停车辅助装置制造方法及图纸

存在以下问题：随着车辆在停车路径上行驶，即使在从停车开始位置无法识别的周边区域检测出新的区域也无法将该区域作为停车路径有效地使用。在处理(S304)中，如果在新识别出的区域有延长停车路径的区域，则判定为可延长路径。在处理(S305)中，判断是否能够不延长路径地通过一次掉转而停车，如果无法停车，则在下一处理(S307)中进行路径延长处理。在处理(S306)中，在掉转点的车辆的姿势未超过预定值时也进入处理(S307)。在处理(S307)中，根据在处理(S302)输出的路径信息、在处理(S303)输出的周边区域信息以及自身车辆位置信息，生成从路径信息的掉转地点向新检测出的可使用区域延长停车路径的路径信息。

Parking AIDS

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停车辅助装置
本专利技术涉及停车辅助装置。
技术介绍
具有一种停车辅助装置，其通过自动转向将车辆自动停车在目标停车位置。该停车辅助装置识别车辆的周边区域，几何运算从停车开始位置到目标停车位置的路径和转向角，由此生成停车路径，驾驶员不进行转向操作而进行自动停车。作为这样的停车辅助装置，专利文献1公开了根据在停车开始位置识别出的周边区域来运算停车路径的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-81398号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1中存在以下问题：随着车辆在停车路径上行驶，即使在从停车开始位置无法识别的周边区域检测出新的区域也无法将该区域作为停车路径来有效利用。用于解决问题的手段本专利技术的停车辅助装置具备：周边区域识别部，其取得外界信息来识别车辆的周边区域；以及路径生成部，其根据上述识别出的上述周边区域来生成从上述车辆的当前位置到目标停车位置的停车路径，随着上述车辆按照上述停车路径的行驶，在通过上述周边区域识别部在上述停车路径的延长上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车辅助装置，其特征在于，具备：/n周边区域识别部，其取得外界信息来识别车辆的周边区域；以及/n路径生成部，其根据上述识别出的上述周边区域来生成从上述车辆的当前位置到目标停车位置的停车路径，/n随着上述车辆按照上述停车路径的行驶，在通过上述周边区域识别部在上述停车路径的延长上识别出新的区域时，在上述识别出的新的区域延长上述停车路径。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180328 JP 2018-0618431.一种停车辅助装置，其特征在于，具备：
周边区域识别部，其取得外界信息来识别车辆的周边区域；以及
路径生成部，其根据上述识别出的上述周边区域来生成从上述车辆的当前位置到目标停车位置的停车路径，
随着上述车辆按照上述停车路径的行驶，在通过上述周边区域识别部在上述停车路径的延长上识别出新的区域时，在上述识别出的新的区域延长上述停车路径。


2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，
在通过上述周边区域识别部在上述停车路径的延长上识别出新的区域时，生成在上述识别出的新的区域延长了上述停车路径的延长路径。


3.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于，
上述路径延长部当能够在上述停车路径的延长上新识别出的区域延长路径，并且通过上述路径生成部生成的上述停车路径的掉转次数为多次的情况下，生成上述延长路径。


4.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其特征在于，
上述路径延长部当能够在上述停车路径的延长上新识别出的区域延长路径，并且通过上述路径生成部生成的上述停车路径的掉转次数为一次，后退时的车辆方位的变化量超过预定量的情况下，生成上述延长路径。


5.根据权利要求3或4所述的停车辅助装置，其特征在于，
上述路径延长部运算与在以下位置的上述目标停车位置的距离差，并生成相当于与上述距离差对应的直行距离的上述延长路径，
上述位置是在按照上述停车路径进行了后退时车辆方位与上述目标停车位置的方位相等的位置。


6.根据权利要求5所述的停车辅助装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：笠井慎也，清宫大司，今井正人，田代直之，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP