【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动控制装置
本专利技术涉及制动控制装置。
技术介绍
近年来,乘用车等各种的车辆多采用电动驻车制动器(以下,也称为EPB(ElectricParkingBrake)。)。控制EPB的制动控制装置例如通过由马达驱动车轮制动机构来产生电动驻车制动力。具体而言,例如,制动控制装置在产生电动驻车制动力时,决定输入至马达的电流的目标值亦即电流目标值,控制输入至马达的电流以便马达的电流检测值成为该电流目标值。另外,当在产生电动驻车制动力的情况下驾驶者(驾驶员)踩下制动踏板时,也一并产生基于液压制动机构的液压制动力。若反复产生电动驻车制动力与液压制动力则也存在产生多余的制动力的情况,因此存在根据通过液压传感器检测到的制动液的液压而使电动驻车制动力减少的技术。专利文献1:日本特开2016-11081号公报然而,在上述的以往技术中,由于需要基于液压传感器的正确的液压检测值,因此存在不能够应对无法得到基于液压传感器的正确的液压检测值的情况这一问题。
技术实现思路
因此,本专利技术的技术问题之一 ...
【技术保护点】
1.一种制动控制装置,其被应用于具备液压制动器以及电动驻车制动器的车辆,其中,上述液压制动器能产生对车辆的车轮的基于液压的制动力亦即液压制动力,上述电动驻车制动器通过由马达驱动的车轮制动机构在上述车轮产生不同于上述液压制动力的制动力亦即电动制动力,/n上述制动控制装置具备电动驻车制动器控制部,上述电动驻车制动器控制部根据目标制动力决定向上述马达输入的电流的目标值亦即电流目标值,并根据上述电流目标值来控制上述电动驻车制动器,/n上述电动驻车制动器控制部根据向上述马达输入的电流的检测值亦即电流检测值来推断上述液压制动器的上述液压。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180326 JP 2018-0588481.一种制动控制装置,其被应用于具备液压制动器以及电动驻车制动器的车辆,其中,上述液压制动器能产生对车辆的车轮的基于液压的制动力亦即液压制动力,上述电动驻车制动器通过由马达驱动的车轮制动机构在上述车轮产生不同于上述液压制动力的制动力亦即电动制动力,
上述制动控制装置具备电动驻车制动器控制部,上述电动驻车制动器控制部根据目标制动力决定向上述马达输入的电流的目标值亦即电流目标值,并根据上述电流目标值来控制上述电动驻车制动器,
上述电动驻车制动器控制部根据向上述马达输入的电流的检测值亦即电流检测值来推断上述液压制动器的上述液压。
2.根据权利要求1所述的制动控制装置,其中,
设定与上述电流检测值有关的规定的阈值,上述阈值用于判定在上述车轮制动机构中推进轴的前端通过上述马达是否抵接于活塞,
上述电动驻车制动器控制部根据从开始上述马达的驱动后在上述电流检测值在刚开始后的浪涌电流以外首次达到上述规定的阈值之前的时间的长度,来推断上述液压制动器的上述液压。
3.根据权利要求2所述的制动控制装置,其中,
在上述电流检测值在上述刚开始后的浪涌电流以外首次达到上述规定的阈值后,上述电动驻车制动器控制部根据上述电流检测值的...
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