一种车路协同环境下交叉口群实时可变车道的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车路协同环境下交叉口群实时可变车道的控制方法，该方法通过实时采集智能车路协同环境下的道路交通数据，然后通过对数据进行处理分析，判断实时可变车道是否开启，开启的时间以及开启的阈值条件后，对智能车路协同环境下实时可变车道交叉口进行信号配时参数设计以及信号相位相序设计；最后通过相位差模型对智能车路协同环境下实时可变车道交叉口群进行协同控制，设计绿波方案。本发明专利技术针对智能车路协同环境下的实时可变车道交叉口群，提出了交叉口之间的协同控制方法，解决了交叉口实时可变车道的优化问题。

A real time variable lane control method for intersection group in vehicle road coordination environment

【技术实现步骤摘要】
一种车路协同环境下交叉口群实时可变车道的控制方法
本专利技术涉及交通领域中的可变车道控制方法，尤其涉及一种车路协同环境下交叉口群实时可变车道的控制方法。
技术介绍
针对城市交通拥堵现象，郑桂传等人提出基于道钉灯的动态可变车道控制方法，该专利的申请号为201710994174.8，利用道钉灯的多颜色信息化特性实时控制可变车道。但它只限于对直行车道的研究，对直行车道上可变车道产生的冲突问题能够有所预防，而关于交叉口之间交通拥堵问题没有很好解决。另外，当前对于可变车道的研究大多基于定时可变车道，没有能够充分发挥可变车道的优势，对于实时可变车道的研究不足。因此，目前亟需一种协同交叉口群实时可变车道的方法来克服上述不足之处。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的在于提供一种车路协同环境下交叉口群实时可变车道的控制方法，通过对上下游交叉口的车流运行进行协同控制，解决可变车道下交叉口之间的拥堵问题。技术方案：本专利技术车路协同环境下交叉口群实时可变车道的控制方法，该方法包括以下步骤：(1)通过对各交叉口信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车路协同环境下交叉口群实时可变车道的控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：/n(1)通过对各交叉口信号配时参数的设计，确定公共周期，关键路径上所有交叉口采用同一个周期；/n(2)对于实时可变车道何时开启变向开关阈值进行确定，对交叉口的信号相序进行设计；/n(3)对于交叉口之间的相位差进行计算协调，设计绿波控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种车路协同环境下交叉口群实时可变车道的控制方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
(1)通过对各交叉口信号配时参数的设计，确定公共周期，关键路径上所有交叉口采用同一个周期；
(2)对于实时可变车道何时开启变向开关阈值进行确定，对交叉口的信号相序进行设计；
(3)对于交叉口之间的相位差进行计算协调，设计绿波控制。


2.根据权利要求1所述的车路协同环境下交叉口群实时可变车道的控制方法，其特征在于：步骤(1)中，通过智能车路协同环境采集各种交通数据，将得到的数据发送到数据处理中心。


3.根据权利要求1所述的车路协同环境下交叉口群实时可变车道的控制方法，其特征在于：所述基于车路协同环境包括通过交叉口检测器、路测单元设备采集交通数据，所述交通数据包括交通量、车辆速度、车型参数。


4.根据权利要求1所述的车路协同环境下交叉口群实时可变车道的控制方法，其特征在于：所述信号配时参数设计从低饱和度和高饱和度两种情况对实时可变车道变向开关阙值考虑。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛丽娜，周桂良，戴玉科，李文权，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32