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本发明公开了一种车路协同环境下交叉口群实时可变车道的控制方法，该方法通过实时采集智能车路协同环境下的道路交通数据，然后通过对数据进行处理分析，判断实时可变车道是否开启，开启的时间以及开启的阈值条件后，对智能车路协同环境下实时可变车道交叉口进...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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