【技术实现步骤摘要】
一种轨迹处理方法、装置及电子设备
本专利技术涉及交通控制
，更具体地，涉及一种轨迹处理方法、一种轨迹处理装置、一种电子设备、及一种计算机可读介质。
技术介绍
随着数字化建设不断推进，智能交通作为解决“城市病”的方案被越来越重视。其中，智能交通是通过大数据、云计算、人工智能等技术，重塑人车路的关系，来进行城市交通的治理。在现有技术中，信号灯的信号周期时长是智能交通中最基本的输入信息。通常需要根据信号灯的信号周期时长来针对对应的路口制定交通控制方案，以对该路口进行交通控制。但是，在现有技术中，信号灯的信号周期时长难以从信号灯厂商中直接获取，而且，信号灯厂商维护的相位和每个相位对应的通行时间信息并不完整和准确，这就导致可能无法针对对应路口制定交通控制方案；或者可能导致针对对应路口制定的交通控制方案不准确，使得针对对应路口的交通控制无法达到预期效果。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种根据经过指定路口的轨迹获取指定路口的信号周期时长的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提...
【技术保护点】
1.一种轨迹处理方法，其中，包括：/n获取指定路口的选定行驶方向、及与所述选定行驶方向具有冲突关系的冲突行驶方向；/n获取在预设的统计时段内经过所述指定路口且与所述选定行驶方向匹配的第一轨迹、及经过所述指定路口且与所述冲突行驶方向匹配的第二轨迹；/n根据所述第一轨迹和所述第二轨迹确定所述指定路口的信号周期时长；/n根据所述信号周期时长对所述指定路口进行交通控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨迹处理方法，其中，包括：
获取指定路口的选定行驶方向、及与所述选定行驶方向具有冲突关系的冲突行驶方向；
获取在预设的统计时段内经过所述指定路口且与所述选定行驶方向匹配的第一轨迹、及经过所述指定路口且与所述冲突行驶方向匹配的第二轨迹；
根据所述第一轨迹和所述第二轨迹确定所述指定路口的信号周期时长；
根据所述信号周期时长对所述指定路口进行交通控制。
2.根据权利要求1所述的轨迹处理方法，其中，所述选定行驶方向为任一直行方向或左转方向；所述冲突行驶方向为与所述选定行驶方向垂直的直行方向和左转方向。
3.根据权利要求1所述的轨迹处理方法，其中，所述根据所述第一轨迹和所述第二轨迹确定所述指定路口的信号周期时长的步骤包括：
根据所述第一轨迹和所述第二轨迹，分别确定每一采样时刻对应的第一轨迹的数量和第二轨迹的数量；
根据每一采样时刻对应的第一轨迹的数量和所述第二轨迹的数量，得到包含每一采样时刻的时间序列；其中，所述时间序列中对应所述选定行驶方向的采样时刻为第一类型，所述时间序列中对应所述冲突行驶方向的采样时刻为第二类型；
根据所述时间序列，确定所述指定路口的信号周期时长。
4.根据权利要求3所述的轨迹处理方法，其中，所述根据每一采样时刻对应的第一轨迹的数量和所述第二轨迹的数量，得到包含每一采样时刻的时间序列的步骤包括：
将所述第一轨迹的数量大于第一设定值、且所述第二轨迹的数量小于或等于第二设定值的采样时刻标记为第一类型，将所述第二轨迹的数量大于第二设定值、且所述第一轨迹的数量小于或等于第一设定值的采样时刻标记为第二类型；
将所述第一轨迹的数量大于第一设定值、且所述第二轨迹的数量大于第二设定值的采样时刻标记为与下一采样时刻相同的类型，将所述第一轨迹的数量小于或等于第一设定值、且所述第二轨迹的数量小于或等于第二设定值的采样时刻标记为与上一采样时刻相同的类型，得到所述时间序列。
5.根据权利要求3所述的轨迹处理方法，其中，所述根据所述时间序列，确定所述指定路口的信号周期时长的步骤包括：
获取包含多个候选周期的数据集合；
遍历所述数据集合中的候选周期，将所述时间序列分割为至少一个时长与对应的候选周期相同的子时间序列；
根据所述子时间序列中每个采样时刻的类型，确定对应的候选周期中仅包含第一类型的采样时刻的至少一个第一时间段、及仅包含第二类型的采样时刻的至少一个第二时间段；
根据所述第一时间段和所述第二时间段选取所述选定行驶方向对应的最优候选周期；
根据所述选定行驶方向对应的最优候选周期，得到所述指定路口的信号周期时长。
6.根据权利要求5所述的轨迹处理方法，其中，所述将所述时间序列分割为至少一个时长与所述候选周期相同的子时间序列的步骤包括：
根据对应的候选周期，按照采样时刻的先后顺序对所述时间序列进行分割，并舍弃时长小于对应候选周期的至多一个子时间序列。
7.根据权利要求5所述的轨迹处理方法，其中，所述子时间序列为至少两个，
所述根据所述子时间序列中每个...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑重，王佳玮，曾彬炜，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY
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