【技术实现步骤摘要】
一种智能车路协同环境下实时可变车道动态分配方法
本专利技术涉及实时可变车道分配方法，尤其涉及一种智能车路协同环境下实时可变车道动态分配方法。
技术介绍
随着城市布局的不断变迁，逐渐形成了工作单位集中在城市中心区域，居住地集中在城市外围的格局，这种格局导致潮汐交通流的产生，表现为双向道路交通流不均衡，路面拥堵等现象。交叉口是城市交通系统的瓶颈，固定不变的车道功能划分方案难以适应交通流转向不均衡特性，具体表现为某导向车道资源冗余，而另一导向车道排队严重，车道资源利用率低下。当前可变车道多采用定时定路段的控制技术，面对实时交通情况无法及时调整车道疏散车流；现有的车道划分技术判断依据不一，阶段与阶段之间的转换缺乏安全控制，存在运行风险。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提出一种智能车路协同环境下可变车道动态分配方法，该方法通过导向车流状况与车均延误之间的内在联系，基于实时交通导向流量快速识别使得车辆延误最小的车道组合方法，引入延误优化差值、时间间隔约束、车道数目条件进行安全控制，对可变车道进行实时动态调控，...
【技术保护点】
1.一种智能车路协同环境下实时可变车道动态分配方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤(1)：在智能车路协同环境下采集各种基础交通数据，将得到的数据发送到数据处理中心，判断是否满足可变车道开启条件；/n步骤(2)：构建路段车道分配模型，将确定的车道组合输入路段车道分配模型，根据实时交通量计算出不同车道组合的车均延误，选择延误最小的车道组合作为最优车道组合方案；/n步骤(3)：为避免频繁换道引发安全事故，设置延误优化差值、间隔时间、车道数目约束条件进行安全控制；/n步骤(4)：将最优车道组合方案通过可变信息板或车内导航传达给驾驶员，提前进行变道引流。/n步骤(5)：基于HCM...
【技术特征摘要】
1.一种智能车路协同环境下实时可变车道动态分配方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤(1)：在智能车路协同环境下采集各种基础交通数据，将得到的数据发送到数据处理中心，判断是否满足可变车道开启条件；
步骤(2)：构建路段车道分配模型，将确定的车道组合输入路段车道分配模型，根据实时交通量计算出不同车道组合的车均延误，选择延误最小的车道组合作为最优车道组合方案；
步骤(3)：为避免频繁换道引发安全事故，设置延误优化差值、间隔时间、车道数目约束条件进行安全控制；
步骤(4)：将最优车道组合方案通过可变信息板或车内导航传达给驾驶员，提前进行变道引流。
步骤(5)：基于HCM2000建立交叉口可变车道动态分配方法，以延误最小构建目标函数，设置饱和度、最小绿灯时间、信号周期时长等条件进行约束控制；
步骤(6)：在MATLAB环境下分析单方向车流改变和直行左转流量均改变的延误状况；
步骤(7)：根据步骤(6)所得结果为实时导向流量状况下选择最优车道组合提供依据。
2.根据权利要求1所述的智能车路协同环境下实时可变车道动态分配方法，其特征在于：步骤(2)中，所述路段车道分配模型采用BPR函数构建，假设上行车道方向为r，下行车道方向为r'；每一条车道的通行能力为c，路段双向各n条车道，则单向路段通行能力为nc；将i作为可转换方向车道数，当出现上下行车道调整时，上下行的车道通行能力将会增加或减少±ic。
3.根据权利要求1所述的智能车路协同环境下实时可变车道动态分配方法，其特征在于：为避免频繁换道，步骤(3)中的安全控制约束条件包括：
(3.1)延误优化差值ΔM；
P(ik)-P(ik+1)＞ΔM(6)
式中：P(ik)——表示重交通流方向在k阶段实行的车道方案中车辆的平均延误，单位是s；
P(ik+1)——表示重交通流方向在k+1阶段实行的车道方案中车辆的平均延误，单位是s。
(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛丽娜，周桂良，曹惠敏，李文权，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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