一种基于交通仿真的交通突发事件控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种基于交通仿真的交通突发事件控制方法及装置。所述方法包括：根据交通突发事件发生时间对应的历史同期时间段的交通出行需求信息、交通突发事件信息以及目标时间下的路网信息，确定各路段的模拟行车速度，再结合正常行车速度确定预测影响区域，对预测影响区域边界内外的路段交叉口执行不同的控制措施后，根据各路段的实际行车速度和正常行车速度确定实际影响区域，如果实际影响区域不为空集，则重新确定预测影响区域并执行控制措施，直至实际影响区域为空集。整个过程主要考虑了交通突发事件发生在不同时间时交通出行需求信息的变化，影响区域预测准确度较高，控制措施与实际情况较为匹配，可以迅速地排除交通突发事件带来的影响。

A traffic emergency control method and device based on traffic simulation

【技术实现步骤摘要】
一种基于交通仿真的交通突发事件控制方法及装置
本申请涉及交通控制管理
，特别涉及一种基于交通仿真的交通突发事件控制方法及装置。
技术介绍
随着我国城市化和机动化进入快速发展阶段，机动车的保有量日益增加，交通设施面临巨大的压力，城市交通供需矛盾日益突出。在交通高峰期间，交通流量通常处于饱和甚至超饱和状态，一旦发生交通突发事件，极易造成大面积交通拥堵甚至交通瘫痪，导致救援、疏散工作难以展开，进而引发严重的社会危害，因此准确地预测交通突发事件的影响范围，在此基础上有针对性地制定交通控制措施，可以有效降低交通突发事件对交通网络以及社会运转的影响，具有非常重要的意义。目前常用的交通突发事件控制方法有利用交通波动理论预测交通突发事件的影响范围，结合历史同类交通突发事件的交通控制方法制定控制决策。交通波动理论主要是指当交通突发事件发生时，车辆需减速，进而会产生一个向后的冲击波，即停车波，如同声波碰到障碍物时的反射或者管道内水流突然受阻时的后涌一样。此种交通突发事件控制方法，主要是通过监测器，比如摄像机、环形线圈检测器或者浮动车，获取交通突发事件发生时的实时道路交通出行信息，比如流量、密度和速度等，对这些实时道路交通出行信息进行简单分析计算，分析出停车波波速、影响长度以及疏散波波速，从而对排队时间、排队长度和排队消散时间进行估计，最终预测影响范围，再参考历史同类交通突发事件的交通控制方法制定相应的控制决策。上述控制方法，主要是参考历史同类交通突发事件，并未考虑交通突发事件发生在不同时间时，交通出行需求信息的变化，制定的交通控制决策与实际情况匹配度较低，无法迅速地排除交通突发事件带来的影响。基于此，目前亟需一种基于交通仿真的交通突发事件控制方法，用于解决现有技术与实际情况匹配度较低，无法迅速地排除交通突发事件带来的影响的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种基于交通仿真的交通突发事件控制方法及装置，可用于解决现有技术与实际情况匹配度较低，无法迅速地排除交通突发事件带来的影响的技术问题。第一方面，本申请实施例提供一种基于交通仿真的交通突发事件控制方法，所述交通突发事件控制方法包括：获取交通突发事件信息；所述交通突发事件信息包括交通突发事件的发生时间、发生地点、事件类别以及处理流程；根据所述交通突发事件信息，确定交通突发事件的预测结束时间；将所述发生时间确定为目标时间；获取所述目标时间，以及获取所述目标时间对应的历史同期时间段；根据所述交通突发事件信息、所述历史同期时间段内的交通出行需求信息及所述目标时间下的路网信息，确定路网各路段的模拟行车速度；所述路网信息包括各路段交叉口的原信控方案；根据所述路网中任一路段的正常行车速度和模拟行车速度，以及预设阈值，确定交通突发事件的预测影响区域；对所有一级节点的原信控方案进行调节，以及对所有二级节点发布交通诱导信息；所述一级节点为位于所述预测影响区域边界的各个路段的交叉口，所述二级节点为位于所述预测影响区域之外且与所述一级节点相邻的交叉口；在所述交通突发事件实际发生预设模拟时间段后，获取各路段的实际行车速度，以及获取交通突发事件的实际结束时间；根据所述路网中任一路段的所述正常行车速度和实际行车速度，以及所述预设阈值，确定交通突发事件的实际影响区域；所述实际影响区域为受所述交通突发事件影响的路段集合；如果所述实际影响区域不为空集或者所述实际结束时间大于所述预测结束时间，则将当前时间设置为目标时间，并返回执行获取所述目标时间，以及获取所述目标时间对应的历史同期时间段的步骤；否则，将所有一级节点调节后的信控方案恢复成所述原信控方案，结束控制过程。在第一方面的一种可实现方式中，所述根据所述交通突发事件信息、所述历史同期时间段内的交通出行需求信息及所述目标时间下的路网信息，确定路网各路段的模拟行车速度，包括：利用交通仿真系统对所述交通突发事件信息、所述历史同期时间段内的交通出行需求信息及所述目标时间下的路网信息进行模拟仿真，预测路网各路段的模拟行车速度。在第一方面的一种可实现方式中，所述正常行车速度通过以下方式确定：根据所述历史同期时间段内的交通出行需求信息，以及所述目标时间下的路网信息，确定路网各路段的正常行车速度。在第一方面的一种可实现方式中，所述根据所述历史同期时间段内的交通出行需求信息，以及所述目标时间下的路网信息，确定路网各路段的正常行车速度，包括：利用交通仿真系统对所述历史同期时间段内的交通出行需求信息，以及所述目标时间下的路网信息进行模拟仿真，预测路网各路段的正常行车速度。在第一方面的一种可实现方式中，所述根据所述路网中任一路段的正常行车速度和模拟行车速度，以及预设阈值，确定交通突发事件的预测影响区域，包括：根据所述路网中任一路段的正常行车速度以及模拟行车速度，确定所述路网中任一路段的预测速度波动比例；根据所述路网中所有路段的预测速度波动比例以及预设阈值，确定交通突发事件的预测影响区域。在第一方面的一种可实现方式中，所述根据所述路网中任一路段的正常行车速度以及模拟行车速度，确定所述路网中任一路段的预测速度波动比例，包括：通过以下公式确定所述路网中任一路段的预测速度波动比例：其中，Ri为所述路网中任一路段的预测速度波动比例，为所述路网中任一路段的正常行车速度，为所述路网中任一路段的模拟行车速度，i为大于或等于1且小于或等于I的整数，I为所述路网中所有路段的数量总和。在第一方面的一种可实现方式中，所述根据所述路网中所有路段的预测速度波动比例以及预设阈值，确定交通突发事件的预测影响区域，包括：判断目标路段的预测速度波动比例是否小于预设阈值，如果小于，则获取所述目标路段的预测结果为不受所述交通突发事件的影响；否则，获取所述目标路段的预测结果为受所述交通突发事件的影响；所述目标路段为所述路网中任一个路段；确定交通突发事件的预测影响区域；所述预测影响区域内包含所有预测结果为受所述交通突发事件影响的路段。在第一方面的一种可实现方式中，所述对所有一级节点的原信控方案进行调节，包括：根据每个一级节点对应的各路段的车道行驶状态，确定每个一级节点对应的离开所述预测影响区域流向的流出信号相位，以及进入所述预测影响区域流向的流入信号相位；根据每个一级节点的原信控方案，确定每个一级节点的信控周期以及绿信比；保持每个一级节点的信控周期不变，将每个流出信号相位中的绿信比提高预设值，将每个流入信号相位中的绿信比减少所述预设值。在第一方面的一种可实现方式中，所述根据所述交通突发事件信息，确定交通突发事件的预测结束时间，包括：根据所述交通突发事件的获取时间，以及所述发生时间，确定所述交通突发事件的检测时长；根据所述发生地点以及接警交警当前所在位置，确定交警赶赴所述发生地点所需的接警时长；根据所述事件类别和所述处理流程，确定所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于交通仿真的交通突发事件控制方法，其特征在于，所述交通突发事件控制方法包括：/n获取交通突发事件信息；所述交通突发事件信息包括交通突发事件的发生时间、发生地点、事件类别以及处理流程；/n根据所述交通突发事件信息，确定交通突发事件的预测结束时间；/n将所述发生时间确定为目标时间；/n获取所述目标时间，以及获取所述目标时间对应的历史同期时间段；/n根据所述交通突发事件信息、所述历史同期时间段内的交通出行需求信息及所述目标时间下的路网信息，确定路网各路段的模拟行车速度；所述路网信息包括各路段交叉口的原信控方案；/n根据所述路网中任一路段的正常行车速度和模拟行车速度，以及预设阈值，确定交通突发事件的预测影响区域；/n对所有一级节点的原信控方案进行调节，以及对所有二级节点发布交通诱导信息；所述一级节点为位于所述预测影响区域边界的各个路段的交叉口，所述二级节点为位于所述预测影响区域之外且与所述一级节点相邻的交叉口；/n在所述交通突发事件实际发生预设模拟时间段后，获取各路段的实际行车速度，以及获取交通突发事件的实际结束时间；/n根据所述路网中任一路段的所述正常行车速度和实际行车速度，以及所述预设阈值，确定交通突发事件的实际影响区域；所述实际影响区域为受所述交通突发事件影响的路段集合；/n如果所述实际影响区域不为空集或者所述实际结束时间大于所述预测结束时间，则将当前时间设置为目标时间，并返回执行获取所述目标时间，以及获取所述目标时间对应的历史同期时间段的步骤；否则，将所有一级节点调节后的信控方案恢复成所述原信控方案，结束控制过程。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于交通仿真的交通突发事件控制方法，其特征在于，所述交通突发事件控制方法包括：
获取交通突发事件信息；所述交通突发事件信息包括交通突发事件的发生时间、发生地点、事件类别以及处理流程；
根据所述交通突发事件信息，确定交通突发事件的预测结束时间；
将所述发生时间确定为目标时间；
获取所述目标时间，以及获取所述目标时间对应的历史同期时间段；
根据所述交通突发事件信息、所述历史同期时间段内的交通出行需求信息及所述目标时间下的路网信息，确定路网各路段的模拟行车速度；所述路网信息包括各路段交叉口的原信控方案；
根据所述路网中任一路段的正常行车速度和模拟行车速度，以及预设阈值，确定交通突发事件的预测影响区域；
对所有一级节点的原信控方案进行调节，以及对所有二级节点发布交通诱导信息；所述一级节点为位于所述预测影响区域边界的各个路段的交叉口，所述二级节点为位于所述预测影响区域之外且与所述一级节点相邻的交叉口；
在所述交通突发事件实际发生预设模拟时间段后，获取各路段的实际行车速度，以及获取交通突发事件的实际结束时间；
根据所述路网中任一路段的所述正常行车速度和实际行车速度，以及所述预设阈值，确定交通突发事件的实际影响区域；所述实际影响区域为受所述交通突发事件影响的路段集合；
如果所述实际影响区域不为空集或者所述实际结束时间大于所述预测结束时间，则将当前时间设置为目标时间，并返回执行获取所述目标时间，以及获取所述目标时间对应的历史同期时间段的步骤；否则，将所有一级节点调节后的信控方案恢复成所述原信控方案，结束控制过程。


2.根据权利要求1所述的基于交通仿真的交通突发事件控制方法，其特征在于，所述根据所述交通突发事件信息、所述历史同期时间段内的交通出行需求信息及所述目标时间下的路网信息，确定路网各路段的模拟行车速度，包括：
利用交通仿真系统对所述交通突发事件信息、所述历史同期时间段内的交通出行需求信息及所述目标时间下的路网信息进行模拟仿真，预测路网各路段的模拟行车速度。


3.根据权利要求1所述的基于交通仿真的交通突发事件控制方法，其特征在于，所述正常行车速度通过以下方式确定：
根据所述历史同期时间段内的交通出行需求信息，以及所述目标时间下的路网信息，确定路网各路段的正常行车速度。


4.根据权利要求3所述的基于交通仿真的交通突发事件控制方法，其特征在于，所述根据所述历史同期时间段内的交通出行需求信息，以及所述目标时间下的路网信息，确定路网各路段的正常行车速度，包括：
利用交通仿真系统对所述历史同期时间段内的交通出行需求信息，以及所述目标时间下的路网信息进行模拟仿真，预测路网各路段的正常行车速度。


5.根据权利要求1所述的基于交通仿真的交通突发事件控制方法，其特征在于，所述根据所述路网中任一路段的正常行车速度和模拟行车速度，以及预设阈值，确定交通突发事件的预测影响区域，包括：
根据所述路网中任一路段的正常行车速度以及模拟行车速度，确定所述路网中任一路段的预测速度波动比例；
根据所述路网中所有路段的预测速度波动比例以及预设阈值，确定交通突发事件的预测影响区域。


6.根据权利要求5所述的基于交通仿真的交通突发事件控制方法，其特征在于，所述根据所述路网中任一路段的正常行车速度以及模拟行车速度，确定所述路网中任一路段的预测速度波动比例，包括：
通过以下公式确定所述路网中任一路段的预测速度波动比例：



其中，Ri为所述路网中任一路段的预测速度波动比例，为所述路网中任一路段的正
常行车速度，为所述路网中任一路段的模拟行车速度，i为大于或等于1且小于或等...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊，屈颖，董长印，阮天承，王雷震，巴贝尔，陈全，刘雍翡，李昌泽，卢云雪，马克，
申请(专利权)人：江苏广宇协同科技发展研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32