【技术实现步骤摘要】
一种水稻插秧机的漏插率检测方法
本专利技术涉及一种农业检测方法，具体涉及一种水稻插秧机的漏插率检测方法。
技术介绍
杂交水稻是一种优质高产的水稻，在中国乃至东南亚地区已得到广泛应用。水稻栽培学认为均匀的冠层整齐度能够促使水肥光热等生态因素合理分配，从而获得更高的收获产量。杂交稻强调少本壮苗，以充分发挥杂交稻个体生产潜力，优化种群结构和提高水稻种群质量。由于强大的分蘖能力，现有的杂交水稻栽植时一般要求每穴栽植2-3株幼苗，而超级杂交稻则要求每穴栽植1-2株幼苗。插秧机插秧时，取秧量的大小直接影响到漏插率的高低，因此，调查田间水稻秧苗漏插率，有利于快速调整播秧机的取秧量，以确保播秧机更好的运作；同时，水稻秧苗漏插率的调查，是评价水稻种子质量、插秧机移栽质量、农田墒情环境等提供重要的参考指标。但是，传统的漏插率检查均通过田间人工调查方式获取，这种调查方式不但劳动强度大、耗费时间长，而且人为误差不可避免。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种水稻插秧机的漏插率检测方法，该方法能实时且精准地...
【技术保护点】
1.一种水稻插秧机的漏插率检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)通过含有摄像头的图像采集模块对秧田彩色图像进行采集，并将秧田彩色图像传送至图像处理分析模块中；/n(2)图像处理分析模块开始对所采集的秧田彩色图像进行处理，依次经过图像颜色空间转换、灰度化及二值化、面积滤波以及形态学开运算，同时过滤图像上的干扰点，得到优化的秧苗二值图像；对优化的秧苗二值图像进行边界扫描，获取秧苗连通区域；/n(3)利用像素投影法累加优化后的秧苗二值图像每行及每列的白色像素值，确定所期望目标区域的左右边界及上下边界，并根据左右边界和上下边界，将优化后的秧苗二值图像切分为多个目标区域单元；...
【技术特征摘要】
1.一种水稻插秧机的漏插率检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)通过含有摄像头的图像采集模块对秧田彩色图像进行采集，并将秧田彩色图像传送至图像处理分析模块中；
(2)图像处理分析模块开始对所采集的秧田彩色图像进行处理，依次经过图像颜色空间转换、灰度化及二值化、面积滤波以及形态学开运算，同时过滤图像上的干扰点，得到优化的秧苗二值图像；对优化的秧苗二值图像进行边界扫描，获取秧苗连通区域；
(3)利用像素投影法累加优化后的秧苗二值图像每行及每列的白色像素值，确定所期望目标区域的左右边界及上下边界，并根据左右边界和上下边界，将优化后的秧苗二值图像切分为多个目标区域单元；
(4)图像处理分析模块连续处理多幅秧田彩色图像后，统计漏插秧苗的空白目标区域单元数量以及所有目标区域单元数量；
(5)计算空白目标区域单元数量占所有目标区域单元数量的比例，得到漏插率。
2.根据权利要求1所述的水稻插秧机的漏插率检测方法，其特征在于，在步骤(2)中，图像颜色空间转换的具体过程如下：由RGB图像转换为Lab颜色模型，并仅针对Lab颜色模型中的a分量设置阈值，同时对Lab颜色模型图像和掩膜图像进行与操作，实现从原始的秧田彩色图像中分割出秧苗图像；所述秧苗图像经过灰度化及二值化、面积滤波以及形态学开运算，同时过滤图像上的干扰点，得到所述优化的秧苗二值图像。
3.根据权利要求2所述的水稻插秧机的漏插率检测方法，其特征在于，所述掩膜图像通过以下公式获得：
式中，BW(u，v)表示掩膜图像的像素位置，u表示掩膜图像的像素行坐标，v表示掩膜图像的像素列坐标，MAX表示最大阈值，MIN表示最小阈值，αvalue表示Lab颜色模型图像中每个像素的分量值。
4.根据权利要求1所述的水稻插秧机的漏插率检测方法，其特征在于，在步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：马旭，李宏伟，董文浩，李泽华，曹秀龙，温志成，魏宇豪，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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