一种养老陪护机器人的多任务协调执行方法及系统技术方案

本申请公开了一种养老陪护机器人的多任务协调执行方法及系统，用于提高养老陪护机器人多任务的执行效率。本申请提供的养老陪护机器人的多任务协调执行方法包括：进行系统初始化，导入初始参数；获取使用者的任务需求；确定所述任务需求的时间特性和各时段的需求概率；根据所述时间特性和所述需求概率，确定执行方案的评价值；根据所述评价值，输出当前最优任务规划方案。本申请还提供了一种养老陪护机器人的多任务协调执行系统。

A multi task coordinated execution method and system for elderly care robot

【技术实现步骤摘要】
一种养老陪护机器人的多任务协调执行方法及系统
本专利技术涉及机器人多任务协调执行
，尤其涉及一种养老陪护机器人的多任务协调执行方法及系统。
技术介绍
近年来用于养老陪护的机器人产品受到越来越多人的关注。养老陪护机器人可以执行多项任务，例如：药品紧急递送，临时急救处理，紧急报警，家人紧急通信，天气查询，环境巡查，物品购买，物品搜索，物品递送，金融保险业务，家庭设备控制，拍照录像，视频及语音通信，健康监测，身体支撑，移动辅助，启动游戏类程序，歌曲戏曲等娱乐节目播放等任务。但是现有技术中，在复杂的场景中养老陪护机器人多任务协调执行工作效率低、服务质量差。
技术实现思路
针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种陪护机器人的多任务协调执行方法及系统，用以在复杂的场景中也能够较为高效地使养老陪护机器人快速决策最优的任务执行方案来协调完成多项任务。一方面，本申请实施例提供的一种陪护机器人的多任务协调执行方法，包括：进行系统初始化，导入初始参数；获取使用者的任务需求；确定所述任务需求的时间特性和各时段的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陪护机器人的多任务协调执行方法，其特征在于，包括：/n进行系统初始化，导入初始参数；/n获取使用者的任务需求；/n确定所述任务需求的时间特性和各时段的需求概率；/n根据所述时间特性和所述需求概率，确定执行方案的评价值；/n根据所述评价值，输出当前最优任务规划方案。/n

【技术特征摘要】
1.一种陪护机器人的多任务协调执行方法，其特征在于，包括：
进行系统初始化，导入初始参数；
获取使用者的任务需求；
确定所述任务需求的时间特性和各时段的需求概率；
根据所述时间特性和所述需求概率，确定执行方案的评价值；
根据所述评价值，输出当前最优任务规划方案。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行系统初始化，导入初始参数，包括以下之一或者组合：
获取所述陪护机器人的位置信息；
获取使用者的位置信息；
获取当前时间信息；
获取所述陪护机器人的运行速度；
获取所述陪护机器人的运行加速度；
设置决策时间间隔t；
设置历史数据采样时间段；
设置研发专业人员的权重值；
设置使用者的权重值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取使用者的任务需求，包括：
获取安全救护任务需求；
获取生活辅助任务需求；
获取娱乐项目任务需求；
所述安全救护任务需求至少包括：药品紧急递送，临时急救处理，紧急报警或家人紧急通信；
所述生活辅助任务需求至少包括：天气查询，环境巡查，物品购买，物品搜索，物品递送，金融保险业务，家庭设备控制，拍照录像，视频及语音通信，健康监测，身体支撑或移动辅助；
所述娱乐项目任务需求至少包括：启动游戏类程序或者播放歌曲戏曲。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述任务需求的时间特性和各时段的需求概率，包括：
所述陪护机器人根据所述任务需求的历史数据统计分析得到任务需求的时间特性以及各时段的需求概率。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述时间特性和所述需求概率，确定执行方案的评价值包括：
通过以下公式确定执行方案At的评价值：



其中，




为可能的执行方案At对应的养老陪护机器人系统计算执行方案的优化评价值；
i为任务需求的编号；
β为判断和大小的判断值；

为决策时段t机器人重复执行第i项任务的综合权重分值；

为决策时段t第i项任务未...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新开，霍向，谢红兵，
申请(专利权)人：北京洛必德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11