一种高精度地图更新方法、服务器及可读存储介质技术

本发明专利技术提供一种高精度地图更新方法、服务器及可读存储介质，该方法包括：通过众包车辆上安装的相机采集道路影像数据，并将所述道路影像数据发送至数据处理中心；数据处理中心对所述道路影像数据预处理后，通过AI模型提取所述道路影像数据特征和道路历史影像数据特征进行比对，定位至有变化的道路影像数据，并标记道路信息变化的时间点和变化路段；基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比，更新对应的高精度地图数据。通过该方案解决了现有地图更新方法更新成本高、更新较为滞后且无法获取到车道级别变化信息的问题，可以降低交通更新信息获取成本，方便实时快速获取到更新信息，同时能够获取到车道级别的地图更新信息。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度地图更新方法、服务器及可读存储介质
本专利技术涉及电子地图更新领域，尤其涉及一种高精度地图更新方法、服务器及可读存储介质。
技术介绍
据不完全统计，我国城乡道路年平均变化率约20％，京津唐、长三角、珠三角三大经济圈城市道路年变化率接近30％。为保证导航地图的现势性，及时收集道路信息并更新地图对于地图导航而言具有非常重要的意义。当前的地图更新数据多是根据交通局发布的交通信息或飞行器采集的遥感影像等进行数据更新，这些方式不仅成本高、数据更新较为滞后，而且对于车道级别的描述信息，如红绿灯、标牌、印刷物等，均无法获取到变化信息。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种高精度地图更新方法、服务器及可读存储介质，以解决现有地图更新方法更新成本高、更新较为滞后且无法获取到车道级别的变化信息问题。在本专利技术实施例的第一方面，提供了一种高精度地图更新方法，包括：通过众包车辆上安装的相机采集道路影像数据，并将所述道路影像数据发送至数据处理中心；数据处理中心对所述道路影像数据预处理后，通过A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度地图更新方法，其特征在于，包括：/n通过众包车辆上安装的相机采集道路影像数据，并将所述道路影像数据发送至数据处理中心；/n数据处理中心对所述道路影像数据预处理后，通过AI模型提取所述道路影像数据特征与道路历史影像数据特征进行比对，定位至有变化的道路影像数据，并标记道路信息变化的时间点和变化路段；/n基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比，更新对应的高精度地图数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度地图更新方法，其特征在于，包括：
通过众包车辆上安装的相机采集道路影像数据，并将所述道路影像数据发送至数据处理中心；
数据处理中心对所述道路影像数据预处理后，通过AI模型提取所述道路影像数据特征与道路历史影像数据特征进行比对，定位至有变化的道路影像数据，并标记道路信息变化的时间点和变化路段；
基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比，更新对应的高精度地图数据。


2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述通过AI模型提取所述道路影像数据特征与道路历史影像数据特征比对包括：
若特征比对发现所述道路影像数据无变化，则删除重复无变化部分的道路影像数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比还包括：
通过专业测绘车对变化路段进行实地采集，根据实地采集的道路影像数据进行高精度地图更新。


4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于有变化的道路影像数据与高精度电子地图数据的差分对比，更新对应的高精度地图数据具体为：
提取所述有变化的道路影像数据中预定地物的矢量信息，将所述预定地物的矢量信息与高精度电子地图数据中对应的地物矢量信息进行比对，将变化后的地物矢量信息更新至高精度电子地图。


5.一种服务器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收众包车辆发送的道路影像数据，所述道路影像数据为众包车辆上安装的相机采集的数据；
比对模块，用于对所述道路影像数据预...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵泉，周洁，方永火，徐雷强，罗跃军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42