一种车载无人机精准降落识别方法技术

本发明专利技术提供一种车载无人机精准降落识别方法，涉及无人机回收领域。该车载无人机精准降落识别方法，包括以下步骤：S1.当无人机降落时，无线信标发出引导降落的无线信号；S2.无人机接收到信号后朝向装有无线信标的车辆飞行靠近；S3.无人机飞到车辆顶端后，无人机上的摄像头捕捉识别到车辆顶端的外层二维码，无人机朝向外层二维码正上方移动，并且不断向外层二维码移动；S4.当无人机下降到一定高度后，无人机上的摄像头捕捉识别到次层二维码，无人机继续保持在次层二维码正上端，并且朝向次层二维码降落。本发明专利技术设计的方法通过在车辆顶部设置上下中间区域组合编码来实现降落点精准识别和一一对应，保证了无人机精确降落。

【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机精准降落识别方法
本专利技术涉及无人机回收
，具体为一种车载无人机精准降落识别方法。
技术介绍
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。车载无人机是将无人机装载在车辆上，无人机的起飞直接在移动的车辆上进行，使用者可以通过车辆来实时追踪无人机。车载无人机的起飞比较简单，但是降落回收比较困难，由于车辆不断移动，无人机通过控制无法保证能够准确稳定的停放在车辆上，降落失误容易损坏无人机造成较大损失，所以需要设计一种车载无人机精准降落识别方法。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种车载无人机精准降落识别方法，解决了目前车载无人机无法精确稳定的降落到移动车辆上的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载无人机精准降落识别方法，其特征在于：包括以下步骤：。/nS1.当无人机降落时，无线信标发出引导降落的无线信号；/nS2.无人机接收到信号后朝向装有无线信标的车辆飞行靠近；/nS3.无人机飞到车辆顶端后，无人机上的摄像头捕捉识别到车辆顶端的外层二维码，无人机朝向外层二维码正上方移动，并且不断向外层二维码移动；/nS4.当无人机下降到一定高度后，无人机上的摄像头捕捉识别到次层二维码，无人机继续保持在次层二维码正上端，并且朝向次层二维码降落；/nS5.当无人机下降到距离车辆不远处时，此时无人机摄像头无法完全识别到次层二维码，但可以捕捉识别到内层二维码，无人机根据内层二维码记录的信息继续保...

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机精准降落识别方法，其特征在于：包括以下步骤：。
S1.当无人机降落时，无线信标发出引导降落的无线信号；
S2.无人机接收到信号后朝向装有无线信标的车辆飞行靠近；
S3.无人机飞到车辆顶端后，无人机上的摄像头捕捉识别到车辆顶端的外层二维码，无人机朝向外层二维码正上方移动，并且不断向外层二维码移动；
S4.当无人机下降到一定高度后，无人机上的摄像头捕捉识别到次层二维码，无人机继续保持在次层二维码正上端，并且朝向次层二维码降落；
S5.当无人机下降到距离车辆不远处时，此时无人机摄像头无法完全识别到次层二维码，但可以捕捉识别到内层二维码，无人机根据内层二维码记录的信息继续保持在车辆的上端，并朝向内层二维码降落，同时无人机根据内层二维码调整前后朝向；
S6.无人机前后朝向调节完成后，稳定降落到车辆顶端的内层二维码正上端。


2.根据权利要求1所述的一种车载无人机精准降落识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张领峰，山内直树，
申请(专利权)人：上海比茵沃汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31