一种双坐标绕线机械手的升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种双坐标绕线机械手的升降装置，涉及变压器绕线设备技术领域，包括支撑平台，所述支撑平台上设有竖直方向沿上下滑动的支座，所述支撑平台顶部设有支臂，所述支臂两侧设有U型滑槽，支臂中间开设有矩形通槽，所述支座与支臂滑动连接，且支座上设有与所述支臂的U型槽匹配安装的U型块；所述支座与转动的第二丝杠螺纹连接，所述第二丝杠底端与支撑平台转动连接；所述支座靠近支臂U型槽的两侧对称分布齿条，所述齿条与链条卡接，即齿条嵌入在链条的齿孔内，所述链条与转动的链轮配合连接，通过链条和第二丝杠控制支座上下滑动，提高支座的传动精度和运动平稳性，同时支座具有一定的负载能力，保证了机械手绕线的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种双坐标绕线机械手的升降装置
本专利技术属于变压器绕线设备
，具体涉及一种双坐标绕线机械手的升降装置。
技术介绍
电子变压器是非常重要的安全规范电子零部件，其产品在设计和生产过程中会使用挡墙胶带、套管、反折胶带等部件增加变压器的安全特性，这些部件的增加，要求变压器只能采用手工作业才能满足安全规范，导致当前安全电子变压器以手工单机作业为主，其作业方式为：一线员工亲手工操作一台单轴绕线机，手工方式绕线、包胶带、包挡墙较低、穿套管、贴反折胶带等，导致产品生产效率低下，需求的劳动力大，产品品质一致性不高的状况。为了提高生产效率，降低生产成本，设计研发专用的绕线机械手代替手工进行操作，采用双坐标工作台，保证绕线机械手的精准定位，调整灵活，同时，为了提高绕线机械手运行平稳，需要设计传动平稳可靠的升降装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种双坐标绕线机械手的升降装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种双坐标绕线机械手的升降装置，包括支撑平台，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双坐标绕线机械手的升降装置，包括支撑平台(4)，所述支撑平台(4)上设有竖直方向沿上下滑动的支座(7)，其特征在于，所述支撑平台(4)顶部设有支臂(26)，所述支臂(26)两侧设有U型滑槽，支臂(26)中间开设有矩形通槽，所述支座(7)与支臂(26)滑动连接，且支座(7)上设有与所述支臂(26)的U型槽匹配安装的U型块(71)；/n所述支座(7)与转动的第二丝杠(11)螺纹连接，所述第二丝杠(11)底端与支撑平台(4)转动连接；/n所述支座(7)靠近支臂(26)U型槽的两侧对称分布齿条(73)，所述齿条(73)与链条(9)卡接，即齿条(73)嵌入在链条(9)的齿孔内，所述链条(9)与转...

【技术特征摘要】
1.一种双坐标绕线机械手的升降装置，包括支撑平台(4)，所述支撑平台(4)上设有竖直方向沿上下滑动的支座(7)，其特征在于，所述支撑平台(4)顶部设有支臂(26)，所述支臂(26)两侧设有U型滑槽，支臂(26)中间开设有矩形通槽，所述支座(7)与支臂(26)滑动连接，且支座(7)上设有与所述支臂(26)的U型槽匹配安装的U型块(71)；
所述支座(7)与转动的第二丝杠(11)螺纹连接，所述第二丝杠(11)底端与支撑平台(4)转动连接；
所述支座(7)靠近支臂(26)U型槽的两侧对称分布齿条(73)，所述齿条(73)与链条(9)卡接，即齿条(73)嵌入在链条(9)的齿孔内，所述链条(9)与转动的链轮(10)配合连接。


2.根据权利要求1所述的一种双坐标绕线机械手的升降装置，其特征在于，所述链轮(10)与(08)转动连接，所述(08)与支臂(26)固定连接，所述链轮(10)与转轴(15)固定连接，所述转轴(15)上设有第一圆锥齿轮(17)，所述第一圆锥齿轮(17)与转轴(15)通过矩形键(16)固定连接，所述转轴(15)下方设有转动的第二圆锥齿轮(20)，所述第一圆锥齿轮(17)与第二圆锥齿轮(20)啮合连接。


3.根据权利要求2所述的一种双坐标绕线机械手的升降装置，其特征在于，所述第二圆锥齿轮(20)底端与转动的第一同步轮(21)固定连接，所述第一同步轮(21)与电机的输出轴固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种双坐标绕线机械手的升降装置，其特征在于，所述第二丝杠(11)顶端与第二同步轮(23)固定连接，所述第二同步轮(23)通过同步带(22)与转动第一同步轮(21)连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：吴伶俐，章立勇，吴富荣，
申请(专利权)人：合肥市菲力克斯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34