本发明专利技术公开了一种单工位工件装载装置及其方法，包括整体焊接底座框架组件，整体焊接底座框架组件上设置有旋转机构，旋转机构上设置有料位支架，料位支架分别与旋转机构和整体焊接底座框架组件连接，整体焊接底座框架组件和料位支架的外部设置有钣金护罩组件，钣金护罩组件的顶部设置有顶部吊装开口，钣金护罩组件上部的前侧设置有圆弧门，钣金护罩组件上部的一侧设置有按钮盒。本发明专利技术在换料过程中不需要将原有料仓、搬运设备(机器人)和加工设备离线，能有效提升系统总体稼动率。
【技术实现步骤摘要】
一种单工位工件装载装置及其方法
本专利技术属于加工设备
，具体涉及一种单工位工件装载装置及其方法。
技术介绍
随着我国智能制造的发展，目前制造行业自动化产线应用越来越多，大部分自动化产线都是采用大容量料仓的配置，以满足其长时间的自动连续加工。这种料仓配置通常在所有或者部分工件加工完后则需对其进行上下料操作，即取下成品件并重新换上毛坯料，换料时通常需要将料仓离线，换料完成后再重新连线，上下料过程中搬运设备往往处于等待或者暂停状态，需要等换料完成且料仓重新连线后才会继续运行，如此便会影响整个自动化线的稼动率。同时如果自动线运行过程中有个别紧急件需要加工，或者有个别紧急件需要下料，也需要将料仓离线后再重新并线，如此操作便略显繁琐。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种单工位工件装载装置及其方法，解决换料过程中料仓频繁离线、连线的问题，提高整体设备的稼动率。同时该装置顶部为开放式结构，支持大质量工件的吊装搬运，有效降低人工劳动强度。本专利技术采用以下技术方案：一种单工位工件装载装置，包括整体焊接底座框架组件，整体焊接底座框架组件上设置有旋转机构，旋转机构上设置有料位支架，料位支架分别与旋转机构和整体焊接底座框架组件连接，整体焊接底座框架组件和料位支架的外部设置有钣金护罩组件，钣金护罩组件的顶部设置有顶部吊装开口，钣金护罩组件上部的前侧设置有圆弧门，钣金护罩组件上部的一侧设置有按钮盒。具体的，旋转机构包括固定芯轴，固定芯轴的下部与整体焊接底座框架组件的焊接底座框架固定连接，上部与料位支架固定连接，固定芯轴上设置有用于连接圆弧门的旋转轴承座。进一步的，旋转轴承座与固定芯轴之间通过角接触球轴承连接。更进一步的，角接触球轴承与旋转轴承座之间设置有轴承隔套，角接触球轴承上设置有卡簧。具体的，钣金护罩组件包括前后护罩钣金，前后护罩钣金设置在整体焊接底座框架组件、旋转机构和料位支架的外部。进一步的，前后护罩钣金前侧的下端对应整体焊接底座框架组件的焊接底座框架处设置有单开门。具体的，整体焊接底座框架组件包括焊接底座框架，焊接底座框架的顶部设置有用于连接旋转机构的旋转机构支撑板，焊接底座框架的底部设置有支撑底座。具体的，圆弧门包括圆弧防护钣金，圆弧防护钣金上设置有圆弧防护有机玻璃，圆弧防护钣金内部的上下两侧分别设置有压条，圆弧防护钣金的底部设置有堵漏盖板。进一步的，圆弧防护钣金的下部开有和旋转机构的旋转轴承座相配合的安装孔，圆弧防护钣金的外部一侧设置有把手。本专利技术的另一个技术方案是，一种单工位工件装载装置的工作方法，上料时，通过按钮盒对单工位工件装载装置进行离线操作，主控系统接收到离线操作请求后，根据当前自动化线各设备的运行状态，判断允许打开圆弧门的时间，待允许开门指示灯亮起后，圆弧门的智能锁解锁，手动打开圆弧门，将待加工的毛坯料放入料位支架上并定位；关闭圆弧门，通过按钮盒对单工位工件装载装置进行在线操作，主控系统接收到在线请求信号后，判断搬运设备的运行状态，发送上料指令，由搬运设备将毛坯料放入大容量料仓中，并入生产系统进行加工，上料动作完成；下料时，通过操作平台向主控系统发出请求下料指令，主控系统将指令发送给搬运设备，将指定的成品从大容量料仓搬运到单工位工件装载装置上，然后通过按钮盒对单工位工件装载装置进行离线操作，待离线指示灯亮起后，打开圆弧门，将物料搬运走，完成下料动作。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术一种单工位工件装载装置，顶部为开放式结构，支持大质量工件的吊装，有效降低人工劳动强度；料位支架为通用结构，能够适用于多种规格毛坯料及其托盘的支撑和定位，能够在保证整个系统不停线的情况下进行成品下料和毛坯上料，保证自动线运行的连续性，提升系统架动率。进一步的，圆弧门绕旋转机构进行旋转，能够减小设备整体长宽尺寸，节省空间。进一步的，前后护罩钣金能有效隔开自动线内部设备运行空间和外部人员操作空间，保证人员和设备的安全。进一步的，焊接底座框架在对料位支架起到支撑作用的同时，能够有效降低整个装载站的重心，使其更加稳固。进一步的，圆弧门的打开和关闭依靠中心旋转机构来导向，不受圆弧门自身折弯精度的影响，开闭动作平稳，故障率低。一种单工位工件装载装置的工作方法，在上下料时不用频繁将原有料仓离线和连线，也不需要暂停其它搬运和加工设备的动作流程，能有效提升系统总体稼动率。综上所述，本专利技术在换料过程中不需要将原有料仓、搬运设备(机器人)和加工设备离线，能有效提升系统总体稼动率。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术的内部结构示意图；图3为旋转机构结构示意图；图4为本专利技术圆弧门结构示意图。其中：1.顶部吊装开口；2.前后护罩钣金；3.按钮盒；4.圆弧门；5.单开门；6.支撑地脚；7.料位支架；8.旋转机构；9.旋转机构支撑板；10.焊接底座框架；11.卡簧；12.旋转轴承座；13.角接触球轴承；14.固定芯轴；15.内六角螺钉；16.轴承隔套；17.压条；18.圆弧防护钣金；19.圆弧防护有机玻璃；20.把手；21.堵漏盖板。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“一侧”、“一端”、“一边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在附图中示出了根据本专利技术公开实施例的各种结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。请参阅图1至图4，本专利技术提供了一种单工位工件装载装置，包括整体焊接底座框架组件、钣金护罩组件、圆弧门4、旋转机构8和料位支架7。旋转机构8设置在整体焊接底座框架组件上，旋转机构8上设置有料位支架7，料位支架7分别与旋转机构8和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单工位工件装载装置，其特征在于，包括整体焊接底座框架组件，整体焊接底座框架组件上设置有旋转机构(8)，旋转机构(8)上设置有料位支架(7)，料位支架(7)分别与旋转机构(8)和整体焊接底座框架组件连接，整体焊接底座框架组件和料位支架(7)的外部设置有钣金护罩组件，钣金护罩组件的顶部设置有顶部吊装开口(1)，钣金护罩组件上部的前侧设置有圆弧门(4)，钣金护罩组件上部的一侧设置有按钮盒(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种单工位工件装载装置，其特征在于，包括整体焊接底座框架组件，整体焊接底座框架组件上设置有旋转机构(8)，旋转机构(8)上设置有料位支架(7)，料位支架(7)分别与旋转机构(8)和整体焊接底座框架组件连接，整体焊接底座框架组件和料位支架(7)的外部设置有钣金护罩组件，钣金护罩组件的顶部设置有顶部吊装开口(1)，钣金护罩组件上部的前侧设置有圆弧门(4)，钣金护罩组件上部的一侧设置有按钮盒(3)。
2.根据权利要求1所述的单工位工件装载装置，其特征在于，旋转机构(8)包括固定芯轴(14)，固定芯轴(14)的下部与整体焊接底座框架组件的焊接底座框架(10)固定连接，上部与料位支架(7)固定连接，固定芯轴(14)上设置有用于连接圆弧门(4)的旋转轴承座(12)。
3.根据权利要求2所述的单工位工件装载装置，其特征在于，旋转轴承座(12)与固定芯轴(14)之间通过角接触球轴承(13)连接。
4.根据权利要求3所述的单工位工件装载装置，其特征在于，角接触球轴承(13)与旋转轴承座(12)之间设置有轴承隔套(16)，角接触球轴承(13)上设置有卡簧(11)。
5.根据权利要求1所述的单工位工件装载装置，其特征在于，钣金护罩组件包括前后护罩钣金(2)，前后护罩钣金(2)设置在整体焊接底座框架组件、旋转机构(8)和料位支架(7)的外部。
6.根据权利要求5所述的单工位工件装载装置，其特征在于，前后护罩钣金(2)前侧的下端对应整体焊接底座框架组件的焊接底座框架(10)处设置有单开门(5)。
7.根据权利要求1所述的单工位工...
【专利技术属性】
技术研发人员：高霄，周海龙，李冬艳，刘瑜，
申请(专利权)人：西安精雕精密机械工程有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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