一种托盒自动分配机构制造技术

本实用新型专利技术为一种托盒自动分配机构，包括框架、多组托盒分配组件以及驱动装置，在框架内设有两个第一旋转轴，在两个第一旋转轴的外侧各设一平行的第二旋转轴，第一旋转轴和第二旋转轴的两端分别与框架的两端枢接。在两个第一旋转轴的内侧设有多个托盒存储装置，每组托盒分配组件对应设在每个托盒存储装置的底部下方，每组托盒分配组件包括两个固定夹爪以及两个分配夹爪。位于托盒存储装置同一侧的固定夹爪和分配夹爪呈上下方向间隙放置，且两者之间的间隙等于相邻两个叠放托盒的边沿底面之间的距离，驱动装置用于驱动两个第一旋转轴或两个第二旋转轴同步摆动。本实用新型专利技术的托盒自动分配机构能够降低人员劳动量、提高生产效率以及降低交叉污染。

【技术实现步骤摘要】
一种托盒自动分配机构
本技术是关于冷冻产品的生产设备，尤其涉及一种托盒自动分配机构。
技术介绍
切片线生产的冰激凌为防止运输过程中挤压变形，生产过程中需要为冰激凌扣塑料托盒。一般在扣托盒之前需要先对整摞的托盒进行分离，然后再将单个托盒扣到冰激凌产品上。托盒01的结构如图1所示，包括上端开口的槽状盒体，并在上端开口处向外延伸形成边沿02，根据冰激凌的形状不同托盒01的槽状盒体也会适应性调整。但是，传统的分配托盒以及扣塑料托盒方式均是通过手工完成，这种方式不仅生产效率低、用工量大，还容易造成交叉污染。由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种托盒自动分配机构，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种托盒自动分配机构，能够降低人员劳动量、提高生产效率以及降低交叉污染。本技术的目的是这样实现的，一种托盒自动分配机构，包括：水平设置且呈矩形体的框架，在框架内平行间隔设有两个第一旋转轴，两个第一旋转轴的轴向沿框架的长度方向延伸且位于同一水平面内；在两个第一旋转轴的外侧各设一平行的第二旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盒自动分配机构，其特征在于，包括：/n水平设置且呈矩形体的框架，在框架内平行间隔设有两个第一旋转轴，两个第一旋转轴的轴向沿框架的长度方向延伸且位于同一水平面内；在两个第一旋转轴的外侧各设一平行的第二旋转轴，两个第二旋转轴位于同一水平面内，第一旋转轴和第二旋转轴的两端分别与框架的两端枢接；在两个第一旋转轴的内侧沿框架的长度方向间隔设有多个呈竖直设置且上下端开口的托盒存储装置，位于托盒存储装置同一侧的第一旋转轴和第二旋转轴上分别套设固定有能够相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；/n多组托盒分配组件，每组托盒分配组件对应设在每个托盒存储装置的底部下方，每组托盒分配组件包括分别固定在两个第一旋转轴...

【技术特征摘要】
1.一种托盒自动分配机构，其特征在于，包括：
水平设置且呈矩形体的框架，在框架内平行间隔设有两个第一旋转轴，两个第一旋转轴的轴向沿框架的长度方向延伸且位于同一水平面内；在两个第一旋转轴的外侧各设一平行的第二旋转轴，两个第二旋转轴位于同一水平面内，第一旋转轴和第二旋转轴的两端分别与框架的两端枢接；在两个第一旋转轴的内侧沿框架的长度方向间隔设有多个呈竖直设置且上下端开口的托盒存储装置，位于托盒存储装置同一侧的第一旋转轴和第二旋转轴上分别套设固定有能够相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；
多组托盒分配组件，每组托盒分配组件对应设在每个托盒存储装置的底部下方，每组托盒分配组件包括分别固定在两个第一旋转轴下方的两个固定夹爪以及分别固定在两个第二旋转轴下方的两个分配夹爪；位于托盒存储装置同一侧的固定夹爪和分配夹爪呈上下方向间隙且相互平行地放置，且两者之间的间隔距离等于相邻两个叠放托盒的边沿底面之间的距离；
以及用于驱动两个第一旋转轴或两个第二旋转轴同步摆动的驱动装置。


2.如权利要求1所述的托盒自动分配机构，其特征在于，驱动装置包括气缸、传动杆以及两个曲柄摇杆机构；
气缸设在框架的一端且位于两个第二旋转轴中间的位置，气缸的活塞杆竖直放置并与传动杆的中部固定，传动杆的两端分别与两个曲柄摇杆机构的一端铰接，两个曲柄摇杆机构的另一端分别与两个第二旋转轴的端部固定。


3.如权利要求2所述的托盒自动分配机构，其特征在于，
气缸的活塞杆朝上设置，传动杆沿水平方向设置；每个曲柄摇杆机构包括摇杆和曲柄，摇杆的一端与传动杆的端部铰接，摇杆的另一端与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端与对应的第二旋转轴的端部固定。


4.如权利要求1所述的托盒自动分配机构，其特征在于，
第一齿轮的模数和齿数分别与第二齿轮的模数和齿数相同。


5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫志强，曹林河，郝光，
申请(专利权)人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15