一种自动驾驶车辆一键紧急停车系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驾驶车辆一键紧急停车系统，包括一键停车按钮和压力控制系统，所述一键停车按钮信号连接于所述压力控制系统，所述压力控制系统信号连接有自动驾驶车辆。本发明专利技术通过基于施加制动压力的一键停车原理；采用可复位的开关按钮作为急停按钮；基于高电平信号触发压力控制系统，用户按下停车开关按钮，然后压力控制系统对车辆施加一定大小的制动压力实现车辆紧急制动。当用户释放停车开关按钮，制动压力消失车辆重新进入驾驶模式，即自动驾驶车辆重新起动时不需要再次启动自动驾驶功能。

One button emergency stop system and method for automatic driving vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆一键紧急停车系统及方法
本专利技术涉及自动驾驶车辆
，具体为一种自动驾驶车辆一键紧急停车系统，同时本专利技术还涉及一种自动驾驶车辆一键紧急停车方法。
技术介绍
随着科技的进步和社会的发展，汽车智能化持续推广，自动驾驶技术逐渐步入大众的眼帘。针对自动驾驶车辆传感器失效或对周围驾驶环境的误检测而引起的车辆失控，导致安全员/驾驶员对突发情况未能做出及时的反应，可能引发交通事故。故对自动驾驶车辆加入一键紧急停车的需求更加强烈。在自动驾驶车辆行驶中，车辆上的安全员或乘客可通过一键停车装置，实现车辆紧急停车，能够有效提高车辆驾驶的安全性。目前已经有人提出一键停车装置来实现车辆停车。用户通过一键停车装置使熄火开关处于闭合状态，即车辆处于熄火状态，实现车辆停车。针对自动驾驶车辆，这种方式虽然能够实现车辆停车的目的。但是，用户按下停车按钮后重新起动车辆需再次启动自动驾驶功能，所呈现的驾驶体验给用户带来的便捷性不足，用户体验有待改善。基于此背景，本专利技术提出一键紧急停车系统，按下急停系统按钮对车辆实施一定的制动压力实现车辆紧急停车，释放按钮后制动压力消失车辆重新进入自动驾驶模式。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶车辆一键紧急停车系统，通过基于施加制动压力的一键停车原理；采用可复位的开关按钮作为急停按钮；基于高电平信号触发压力控制系统，用户按下停车开关按钮，然后压力控制系统对车辆施加一定大小的制动压力实现车辆紧急制动。当用户释放停车开关按钮，制动压力消失车辆重新进入驾驶模式，即自动驾驶车辆重新起动时不需要再次启动自动驾驶功能，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动驾驶车辆一键紧急停车系统，包括一键停车按钮和压力控制系统，所述一键停车按钮信号连接于所述压力控制系统，所述压力控制系统信号连接有自动驾驶车辆。优选的，所述一键停车按钮采用可复位的开关按钮。优选的，所述一键停车按钮产生高电平触发信号。优选的，所述压力控制系统上设有接收停车开关按钮产生的高电平信号的接收模块。本专利技术还提供一种自动驾驶车辆一键紧急停车方法，包括以下步骤：S1：在车辆失控导致安全员/驾驶员对突发情况未能做出及时的反应时，按下一键停车按钮，设备开始动作；S2：压力控制系统接收到停车开关按钮产生的高电平触发信号，对车辆实施一定大小的制动压力，车辆进行紧急制动；S3：释放停车开关按钮，高电平触发信号消失，压力控制系统解除对车辆施加的压力，车辆重新进入自动驾驶模式。优选的，所述高电平触发是数字电路的内容，高电压时管用，在电路里为5V，低电平为0。优选的，所述步骤S2中制动压力由制动压力调节器进行控制，制动压力调节器串接在制动主缸与轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力，把电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器称作循环式调节器，把间接控制制动压力的制动压力调节器称作可变容积式调节器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过基于施加制动压力的一键停车原理；采用可复位的开关按钮作为急停按钮；基于高电平信号触发压力控制系统，用户按下停车开关按钮，然后压力控制系统对车辆施加一定大小的制动压力实现车辆紧急制动。当用户释放停车开关按钮，制动压力消失车辆重新进入驾驶模式，即自动驾驶车辆重新起动时不需要再次启动自动驾驶功能。附图说明图1为本专利技术一种自动驾驶车辆一键紧急停车系统框图；图2为本专利技术一种自动驾驶车辆一键紧急停车系统的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种自动驾驶车辆一键紧急停车系统，包括一键停车按钮和压力控制系统，所述一键停车按钮信号连接于所述压力控制系统，所述压力控制系统信号连接有自动驾驶车辆。具体的，所述一键停车按钮采用可复位的开关按钮，自动复位按钮开关是一种自动复位开关，它包括底壳和按钮。在底壳上固定有触点脚和支架脚，静触点固定在触点脚上、金属弹性翘板的端部固定有与静触点相对应的动触点，并以支架脚为支撑点；按钮下方的弹簧座底部的钢球与金属弹性翘板相抵压，使金属弹性翘板绕支撑点转动，使动、静触点开、合，金属弹性翘板的翘起端装有由复位支架和复位弹簧组成的复位机构。复位弹簧顶部与按钮内壁相顶，组成二档单边自动复位、三档单边复位或三档双边自动复位开关。从按钮复位方法上来说有单边复位、双边复位、多边复位和垂直复位。自动复位按钮开关简单来说就是一种可以自动复位的开关，复位开关可以是圆柱形，也可以是方形等，在外形上它和普通的开关没有什么区别，但在功能上有所不同。复位开关与自锁开关的区别：复位开关按下去后，手松开即回复初始状态；自锁开关按下去后松开手不回复。复位开关与点动开关很类似，严格来讲它也是点动开关的一种，但复位开关与普通点动开关不同的是复位开关的选种较长，接触不是一个点，而是一个行程。具体的，所述一键停车按钮产生高电平触发信号。具体的，所述压力控制系统上设有接收停车开关按钮产生的高电平信号的接收模块。本专利技术还提供一种自动驾驶车辆一键紧急停车方法，包括以下步骤：S1：在车辆失控导致安全员/驾驶员对突发情况未能做出及时的反应时，按下一键停车按钮，设备开始动作；S2：压力控制系统接收到停车开关按钮产生的高电平触发信号，对车辆实施一定大小的制动压力，车辆进行紧急制动；S3：释放停车开关按钮，高电平触发信号消失，压力控制系统解除对车辆施加的压力，车辆重新进入自动驾驶模式。具体的，所述高电平触发是数字电路的内容，是高电压时管用，在电路里为5V，低电平为0。要求触发信号为10us以上的高电平就是指这个高电平持续的时间是10us以上，端口产生高电平时间长短决定于相应的程序，高电平触发由触发器动作，当触发器的同步控制信号E为约定“1”或“0”电平时，触发器接收输入数据，此时输入数据D的任何变化都会在输出Q端得到反映；当E为非约定电平时，触发器状态保持不变。鉴于它接收信息的条件是E出现约定的逻辑电平，故称它为电位触发方式触发器。具体的，所述步骤S2中制动压力由制动压力调节器进行控制，制动压力调节器串接在制动主缸与轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力，把电磁阀直接控制轮缸制动压力的制动压力调节器称作循环式调节器，把间接控制制动压力的制动压力调节器称作可变容积式调节器。制动压力调节器种类较多，其结构和工作原理差异也较大。可根据动力来源、总体结构和调压方式进行分类。根据动力来源分类；根据制动压力动力来源不同，制动压力调节器分为液压式和气压式两种。液压式主要用于小轿车和轻型载货汽车；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆一键紧急停车系统，包括一键停车按钮和压力控制系统，其特征在于：所述一键停车按钮信号连接于所述压力控制系统，所述压力控制系统信号连接有自动驾驶车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆一键紧急停车系统，包括一键停车按钮和压力控制系统，其特征在于：所述一键停车按钮信号连接于所述压力控制系统，所述压力控制系统信号连接有自动驾驶车辆。


2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆一键紧急停车系统，其特征在于：所述一键停车按钮采用可复位的开关按钮。


3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆一键紧急停车系统，其特征在于：所述一键停车按钮产生高电平触发信号。


4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆一键紧急停车系统，其特征在于：所述压力控制系统上设有接收停车开关按钮产生的高电平信号的接收模块。


5.一种根据权利要求1所述的自动驾驶车辆一键紧急停车方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：在车辆失控导致安全员/驾驶员对突发情况未能做出及时的反应时...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威，刘明春，汪伟，潘世林，宁予，
申请(专利权)人：汉腾汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36