扭矩分配方法、装置、电子设备、车辆动力系统和车辆制造方法及图纸

本申请实施例提供一种扭矩分配方法、装置、最优扭矩分配图的建立方法、电子设备、车辆动力系统和车辆。其中，扭矩分配方法，应用于双电机单轴驱动车辆，该方法包括：获取车辆的需求扭矩；根据需求扭矩和参考扭矩，确定扭矩分配标准；根据扭矩分配标准，向第一电机和第二电机分别分配对应的第一子扭矩和第二子扭矩。本申请实施例的方案，当需求扭矩和参考扭矩的关系不同时，可以确定不同的扭矩分配标准，从而，可以保证两个电机在不同的需求扭矩下均工作在最优状态，提高了系统的效率，提高了整车能量转换效率，提高了整车的经济性。

Torque distribution method, device, electronic equipment, vehicle powertrain and vehicle

【技术实现步骤摘要】
扭矩分配方法、装置、电子设备、车辆动力系统和车辆
本申请涉及整车控制
，尤其涉及一种扭矩分配方法、装置、最优扭矩分配图的建立方法、电子设备、车辆动力系统和车辆。
技术介绍
面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前研究的热点。作为节能与新能源汽车的一种，电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量等多项优点，因此大力发展纯电动汽车对能源安全、环境保护具有重大意义。然而电动汽车的研发是一个复杂的系统，其研制和开发涉及多个学科。当前电动汽车最主要的受制因素主要是续驶里程、动力性能、电池成本以及充放电便利性。采用多电机驱动系统是提高电池动力性能并且兼顾经济性能的一个很好的方案。通过对多电机驱动系统扭矩的协调分配，提高动力系统的能量转换效率，降低动力电池充放电次数，增加动力电池使用寿命，提升动力性，成为目前需要解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种扭矩分配方法、装置、最优扭矩分配图的建立方法、电子设备、车辆动力系统和车辆，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，应用于双电机单轴驱动车辆，所述方法，包括：/n获取车辆的需求扭矩；/n根据所述需求扭矩和参考扭矩，确定扭矩分配标准；/n根据所述扭矩分配标准，向第一电机和第二电机分别分配对应的第一子扭矩和第二子扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种扭矩分配方法，其特征在于，应用于双电机单轴驱动车辆，所述方法，包括：
获取车辆的需求扭矩；
根据所述需求扭矩和参考扭矩，确定扭矩分配标准；
根据所述扭矩分配标准，向第一电机和第二电机分别分配对应的第一子扭矩和第二子扭矩。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考扭矩包括第一扭矩和第二扭矩，根据所述需求扭矩和参考扭矩，确定扭矩分配标准，包括：
在所述需求扭矩不大于所述第一扭矩的情况下，所述扭矩分配标准包括将所述第一子扭矩的扭矩值分配为0和将所述第二子扭矩分配为所述需求扭矩；和/或，
在所述需求扭矩大于所述第一扭矩且小于所述第二扭矩的情况下，所述扭矩分配标准包括预先存储的最优扭矩分配图，所述最优扭矩分配图包括车辆的需求扭矩和最优扭矩分配比例的对应关系；和/或，
在所述需求扭矩大于或等于第二扭矩的情况下，所述扭矩分配标准包括所述第一电机和所述第二电机分别在对应转速下的最大扭矩。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均通过动力耦合机构与车辆的驱动轴连接，所述动力耦合机构包括第一耦合结构和第二耦合结构，所述第一电机与所述第一耦合结构连接，所述第一耦合结构包括第一工作模式和第二工作模式，所述最优扭矩分配图还包括与所述扭矩分配比例对应的所述第一耦合结构的工作模式，在所述需求扭矩大于所述第一扭矩且小于所述第二扭矩的情况下，根据所述扭矩分配标准，向第一电机和第二电机分别分配对应的第一子扭矩和第二子扭矩，包括：
从所述最优扭矩分配图获取目标工作模式；
控制所述第一耦合结构进入所述目标工作模式；
根据所述最优扭矩分配图，确定所述第一子扭矩和所述第二子扭矩，并向所述第一电机和所述第二电机分别分配所述第一子扭矩和所述第二子扭矩。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述需求扭矩大于所述第一扭矩且小于所述第二扭矩的情况下，向第一电机和第二电机分别分配对应的第一子扭矩和第二子扭矩之后，所述方法还包括：
根据车辆的自身特性，对所述第一子扭矩和所述第二子扭矩分别进行修正；
向所述第一电机发送修正后的第一子扭矩，并向所述第二电机发送修正后的第二子扭矩。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据车辆的自身特性，对所述第一子扭矩和所述第二子扭矩分别进行修正，包括：
获取车辆的当前行驶速度；
根据车辆的当前行驶速度，确定所述第一电机的第一转速和所述第二电机的第二转速；
根据所述第一转速和所述第二转速，分别对所述第一子扭矩和所述第二子扭矩进行修正。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一转速和所述第二转速，分别对所述第一子扭矩和所述第二子扭矩进行修正，包括：
在所述第一子扭矩大于所述第一电机在所述第一转速下的最大扭矩的情况下，将所述第一电机在所述第一转速下的最大扭矩设定为修正后的第一子扭矩，将所述需求扭矩与修正后的第一子扭矩的差设定为修正后的第二子扭矩；和/或，
在所述第二子扭矩大于所述第二电机在所述第二转速下的最大扭矩的情况下，将所述第二电机在所述第二转速下的最大扭矩设定为修正后的第二子扭矩，将所述需求扭矩与修正后的第二子扭矩的差设定为修正后的第一子扭矩。


7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述需求扭矩大于或等于第二扭矩的情况下，根据所述扭矩分配标准，向第一电机和第二电机分别分配对应的第一子扭矩和第二子扭矩，包括：
根据车辆的当前行驶速度，分别确定所述第一电机的第一转速和所述第二电机的第二转速；
向所述第一电机分配所述第一电机在第一转速下的最大扭矩，向所述第二电机分配所述第二电机在第二转速下的最大扭矩。


8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹阳，李峰，盛祥政，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32