一种打磨机构制造技术

本发明专利技术公开了一种打磨机构，旨在解决现有技术中存在的人工打磨效率低，打磨周期长，难以确保每次的打磨量，机器人打磨成本高的技术问题。本发明专利技术在打磨底板下方设置电机，通过电机驱动转盘转动，转盘通过打磨连接杆与砂纸固定板铰接；由此，打磨连接杆的一端绕转盘边缘转动，另一端牵动砂纸固定板往复运动，使用中将工件固定于砂纸固定板上方，启动电机，位于砂纸固定板上的砂纸即可对工件进行打磨，通过控制电机的频率即可精确打磨量，其打磨工件的一致性高；由于打磨连接杆是绕转盘边缘转动，因此，为了使砂纸固定板的运动更稳定，本发明专利技术在打磨底板上还设置了为砂纸固定板的运动进行导向的导杆，以便进一步提升本发明专利技术的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机构
本专利技术涉及工件打磨，具体涉及一种打磨机构。
技术介绍
目前，面对非金属类工件(例如：陶瓷)，现有大多数通常还采用人工手动操作，显然，人工手动操作效率低，打磨周期长，最重要的是难以确保每次的打磨量，导致打磨精度低下，产品的一致性较差，还有一种就是通过机器人进行打磨作业，但是采用该方式的成本非常高，因此现亟需一种打磨效率高、精度高、成本低的打磨设备。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术中存在的人工打磨效率低，打磨周期长，难以确保每次的打磨量，机器人打磨成本高的技术问题，而提供一种打磨机构。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种打磨机构，其特殊之处在于：包括打磨底板；所述打磨底板下方安装电机，其上方设有转盘打磨连接杆、砂纸固定板以及导杆；所述电机驱动转盘转动；所述打磨连接杆一端与转盘边缘铰接，另一端与砂纸固定板铰接；所述导杆固定于打磨底板上；所述砂纸固定板下方设有滑块；所述滑块与导杆滑动连接；所述砂纸固定板的上方固定铺设砂纸。进一步地，为了清理打磨屑，所述打磨底板和砂纸固定板上均设有多个落尘孔，打磨底板的下方设有与多个落尘孔对应的真空腔体，打磨底板的上方设有用于吹扫打磨屑的吹扫软管；所述真空腔体与外部抽真空装置连接；所述吹扫软管连接外部气源。进一步地，为了避免振动，所述电机通过同步带组件驱动转盘转动；所述同步带组件包括同步带旋转轴、主动带轮、从动带轮以及同步带；所述同步带旋转轴与打磨底板可旋转连接，并与转盘固定连接；所述主动带轮固定套装于电机的输出轴上；所述从动带轮固定套装于同步带旋转轴上；所述同步带套装在主动带轮和从动带轮上。进一步地，所述打磨底板上设有长条孔，其下方还设有电机安装板、张紧块和调节螺钉；所述电机安装板上设有腰形孔，腰形孔内设有紧定螺钉；所述紧定螺钉穿过腰形孔将电机安装板-安装于打磨底板上；所述电机安装于电机安装板下方，其输出轴依次穿过电机安装板、所述长条孔后与主动带轮连接；所述张紧块与电机安装板间存有间隙；所述调节螺钉依次与张紧块以及电机安装板螺纹连接。进一步地，为了使得砂纸固定板平稳运动，所述导杆为两个，分别位于打磨连接杆两侧，且相互平行；每个导杆上均匀分布有两个滑块，两个滑块均与砂纸固定板固连。进一步地，所述打磨底板下方还设有轴承座安装板；所述轴承座安装板上安装轴承座；所述同步带旋转轴下端安装于轴承座的轴承内，其上端分别安装从动带轮以及转盘。进一步地，为了使得砂纸固定更可靠，所述砂纸固定板上设有两个肘夹；所述肘夹的夹紧面上设有与砂纸固定板平行的砂纸压板；所述砂纸压板压紧砂纸。进一步地，为了防止打磨屑飞扬，所述打磨底板上方还设有打磨防尘罩；所述打磨防尘罩罩于砂纸固定板的四周。进一步地，所述打磨连接杆的两端均通过打磨铰链座与转盘及砂纸固定板铰接。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术在打磨底板下方设置电机，通过电机驱动转盘转动，转盘通过打磨连接杆与砂纸固定板铰接；由此，打磨连接杆的一端绕转盘边缘转动，另一端牵动砂纸固定板往复运动(即曲柄连杆机构)，使用中，将工件固定于砂纸固定板上方，启动电机，位于砂纸固定板上的砂纸即可对工件进行打磨，通过控制电机的频率即可精确打磨量，其打磨工件的一致性高；由于打磨连接杆是绕转盘边缘转动，因此，为了使砂纸固定板的运动更稳定，本专利技术在打磨底板上还设置了为砂纸固定板的运动进行导向的导杆，以便进一步提升本专利技术的稳定性。2.本专利技术在打磨底板上设置了两个相互平行的导杆，并位于打磨连接杆两侧，使得砂纸固定板不会左右晃动，又在每个导杆上均匀分布有两个滑块，使得砂纸固定板不会前后晃动，进一步提高砂纸固定板的稳定性。3.本专利技术的电机通过同步带组件带动转盘旋转，有效控制速比，传动平稳、避免振动。4.本专利技术在打磨底板和砂纸固定板上均设置了落尘孔，并在打磨底板上方设置了吹扫软管，在其下方设置了真空腔体，打磨中，吹扫软管吹扫打磨屑，真空腔体吸除打磨屑，实现即时清理打磨区域。5.本专利技术在打磨底板上还设置了张紧块，通过张紧块上穿设的螺钉调节电机安装板，从而调节电机输出轴上主动轮与从动轮间的距离，保证同步带组件稳定工作。6.本专利技术在砂纸固定板上设置了肘夹，并在其夹紧面上设有用于固定砂纸的砂纸压板，使得砂纸的更换更方便，砂纸压板增大了压力接触面，使得砂纸固定更牢靠。7.本专利技术在砂纸固定板的四周设置了打磨防尘罩，避免打磨屑飞扬。附图说明图1是本专利技术一种打磨机构的结构示意图；图2是本专利技术一种打磨机构另一结构示意图。附图说明：3-1、电机，3-2、电机安装板，3-3、张紧块，3-4、打磨底板，3-5、主动带轮，3-6、从动带轮，3-7、同步带，3-8、同步带旋转轴，3-9、轴承座，3-10、轴承座安装板，3-11、转盘，3-12、打磨连接杆，3-13、打磨铰链座，3-14、肘夹，3-15、砂纸，3-16、砂纸压板，3-17、砂纸固定板，3-18、滑块，3-19、导杆，3-20、打磨防尘罩，3-21、吹扫软管。具体实施方式为使本专利技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的一种打磨机构作进一步详细说明。根据下面具体实施方式，本专利技术的优点和特征将更清楚。需要说明的是：附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的；其次，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。本专利技术一种打磨机构，如图1所示，该机构由电机3-1，电机安装板3-2，张紧块3-3，打磨底板3-4，主动带轮3-5，从动带轮3-6，同步带3-7，同步带旋转轴3-8，轴承座3-9，轴承座安装板3-10，转盘3-11，打磨连接杆3-12，打磨铰链座3-13，肘夹3-14，砂纸3-15，砂纸压板3-16，砂纸固定板3-17，滑块3-18，导杆3-19，打磨防尘罩3-20，活动软管3-21组成。其中，砂纸3-15通过砂纸压板3-16、肘夹3-14固定在砂纸固定板3-17上，砂纸固定板3-17下方安装有四个滑块3-18(该滑块具体为直线轴承座)，滑块3-18安装至导杆3-19上(即直线轴承座套装在导杆上)，同时砂纸固定板3-17连接至打磨铰链座3-13，打磨铰链座3-13连接至打磨连接杆3-12，打磨连接杆3-12连接至转盘3-11，转盘3-11、轴承座3-9连接至同步带旋转轴3-8，同步带旋转轴3-8连接至轴承座安装板3-10，轴承座安装板3-10连接至打磨底板3-4。电机3-1连接至电机安装板3-2，电机安装板3-2连接至打磨底板3-4，张紧块3-3连接至打磨底板3-4。电机3-1和转盘3-11之间的动力传递由同步带3-7、主动带轮3-5、从动带轮3-6、同步带旋转轴3-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨机构，其特征在于：包括打磨底板(3-4)；/n所述打磨底板(3-4)下方安装电机(3-1)，其上方设有转盘(3-11)打磨连接杆(3-12)、砂纸固定板(3-17)以及导杆(3-19)；/n所述电机(3-1)驱动转盘(3-11)转动；/n所述打磨连接杆(3-12)一端与转盘(3-11)边缘铰接，另一端与砂纸固定板(3-17)铰接；/n所述导杆(3-19)固定于打磨底板(3-4)上；/n所述砂纸固定板(3-17)下方设有滑块(3-18)；/n所述滑块(3-18)与导杆(3-19)滑动连接；/n所述砂纸固定板(3-17)的上方固定铺设砂纸(3-15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨机构，其特征在于：包括打磨底板(3-4)；
所述打磨底板(3-4)下方安装电机(3-1)，其上方设有转盘(3-11)打磨连接杆(3-12)、砂纸固定板(3-17)以及导杆(3-19)；
所述电机(3-1)驱动转盘(3-11)转动；
所述打磨连接杆(3-12)一端与转盘(3-11)边缘铰接，另一端与砂纸固定板(3-17)铰接；
所述导杆(3-19)固定于打磨底板(3-4)上；
所述砂纸固定板(3-17)下方设有滑块(3-18)；
所述滑块(3-18)与导杆(3-19)滑动连接；
所述砂纸固定板(3-17)的上方固定铺设砂纸(3-15)。


2.根据权利要求1所述的一种打磨机构，其特征在于：
所述打磨底板(3-4)和砂纸固定板(3-17)上均设有多个落尘孔，打磨底板(3-4)的下方设有与多个落尘孔对应的真空腔体，打磨底板(3-4)的上方设有用于吹扫打磨屑的吹扫软管(3-21)；
所述真空腔体与外部抽真空装置连接；
所述吹扫软管(3-21)连接外部气源。


3.根据权利要求1或2所述的一种打磨机构，其特征在于：
所述电机(3-1)通过同步带组件驱动转盘(3-11)转动；
所述同步带组件包括同步带旋转轴(3-8)、主动带轮(3-5)、从动带轮(3-6)以及同步带(3-7)；
所述同步带旋转轴(3-8)与打磨底板(3-4)可旋转连接，并与转盘(3-11)固定连接；
所述主动带轮(3-5)固定套装于电机(3-1)的输出轴上；
所述从动带轮(3-6)固定套装于同步带旋转轴(3-8)上；
所述同步带(3-7)套装在主动带轮(3-5)和从动带轮(3-6)上。


4.根据权利要求3所述的一种打磨机构，其特征在于：
所述打磨底板(3-4)上设有长条孔，其下方还设有电机安装板(3-2)、张紧块(3-3)和调节螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭磊，李佩，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61