一种全自动T型导轨三面抛光机制造技术

本实用新型专利技术涉及抛光机设备技术领域，具体是涉及一种全自动T型导轨三面抛光机，包括有推料机构、送料主动组件、送料驱动机构、送料从动组件、第一打磨机构、第二打磨机构和工作台，工作台上设有导料道，推料机构安装于工作台上，送料从动组件安装于导料道内，送料主动组件安装于导料道内，送料驱动机构的输出端与送料主动组件的受力端传动连接，第一打磨机构安装于工作台上，第二打磨机构的工作端位于导料道内，第二打磨机构的工作端沿导料工作方向对称设置，该技术方案可以使T型导轨在进行传输的同时进行打磨，并且保证其打磨的位置正确，可以使T型导轨的三面都得到精确的打磨抛光。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动T型导轨三面抛光机
本技术涉及抛光机设备
，具体是涉及一种全自动T型导轨三面抛光机。
技术介绍
电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件，它分为轿厢导轨和对重导轨。从截面形状分为T形，L形和空心三种形式。导轨在起导向作用的同时，承受轿厢，电梯制动时的冲击力，安全钳紧急制动时的冲击力等。这些力的大小与电梯的载质量和速度有关，因此应根据电梯速度和载质量选配导轨。通常称轿厢导轨为主轨，对重导轨为副轨；电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架，导轨支架固定连接在井道墙壁。电梯常用的导轨是“T”字型导轨。刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。导轨平面必须光滑，无明显凹凸不平表面。由于导轨是电梯轿厢上的导靴和安全钳的穿梭路轨，所以安装时必须保证其间隙。同时导轨在电梯出现超速事故时要承受制停电梯的要任，所以其刚性不可忽视。电梯导轨是安装在电梯井道中或楼层之间的两列或多列垂直或倾斜的刚性轨道，保证轿厢和对重沿其作上下运动，保证自动扶梯和自动人行道梯级沿其作倾斜或水平运动，为电梯轿厢、对重装置或梯级提供导向。从导轨的定义可知，导轨是垂直电梯、自动电梯、自动人行道梯级的重要基准部件，它控制着电梯轿厢、自动扶梯和自动人行道梯级运行轨迹，保障操作信号的传递，它又是涉及电梯安全及运行质量的重要部件；这些工作面的光洁度对整个电梯的平稳运行非常重要，因此对T型导轨工作面的抛光加工非常重要，目前，在抛光T型导轨工作面时，T型导轨的顶工作面和两侧的侧面需要分开进行抛光，费工费时，效率不高，所以我们提出了一种全自动T型导轨三面抛光机，可以高效的完成对T型导轨的抛光。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种全自动T型导轨三面抛光机，该技术方案可以使T型导轨在进行传输的同时进行打磨，并且保证其打磨的位置正确，可以使T型导轨的三面都得到精确的打磨抛光。为解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：提供一种全自动T型导轨三面抛光机，包括有推料机构、送料主动组件、送料驱动机构、送料从动组件、第一打磨机构、第二打磨机构和工作台；工作台上设有导料道，推料机构安装于工作台上，并且推料机构的工作端朝向导料道的进料端，送料从动组件安装于导料道内，并且送料从动组件沿导料道的工作方向对称设置，送料主动组件安装于导料道内，并且送料主动组件位于送料从动组件的顶部，送料驱动机构的输出端与送料主动组件的受力端传动连接，第一打磨机构安装于工作台上，并且第一打磨机构的工作端位于送料主动组件内，第二打磨机构安装于工作台底部，第二打磨机构的工作端位于导料道内，第二打磨机构的工作端沿导料工作方向对称设置。优选的送料主动组件包括有第一主动滚轮组和第二主动滚轮组，第一主动滚轮组和第二主动滚轮组分别位于第一打磨机构工作端的两侧，第一主动滚轮组和第二主动滚轮组的结构一致，第一主动滚轮组由两个工位组成，每个工位包括有第一滚轮、第一转轴和第一轴承，第一滚轮和第二转轴固定连接，第一转轴贯穿导料道的两侧，并且第一转轴通过第一轴承与导料道可转动连接。优选的送料驱动机构包括有第一齿轮、链条、第一伺服电机、直角减速机和第二齿轮，第一转轴的一端延伸出导料道外，第一齿轮均安装于第一转轴上，第一伺服电机安装于工作台上，直角减速机的受力端与第一伺服电机的输出端连接，第二齿轮安装于直角减速机的输出端，链条将多个第一齿轮和第二齿轮连接。优选的送料从动组件包括有第一从动滚轮组和第二从动滚轮组，第一从动滚轮组和第二从动滚轮组分别位于第二打磨机构工作端的两侧，第一从动滚轮组和第二从动滚轮组的结构一致，第一从动滚轮组由两个工位组成，每个工位包括有第二滚轮、第二转轴和防脱环，第二滚轮位于导料道内，第二转轴贯穿导料道的一侧，第二转轴与第二滚轮可转动连接，并且第二转轴与导料道固定连接，防脱环分别位于第二转轴的两端，并且两个防脱环均与第二转轴固定连接。优选的第一打磨机构包括有第一磨砂轮、第三转轴、联轴器和第二伺服电机，第一磨砂轮位于第一主动滚轮组和第二主动滚轮组之间，第三转轴与第一磨砂轮固定连接，第三转轴与导料道可转动连接，第三转轴的一端延伸出导料道外，联轴器将第三转轴的延伸处与第二伺服电机的输出端连接。优选的第二打磨机构包括有第二磨砂轮、第四转轴、第一同步轮、第二同步轮和第三伺服电机，第二磨砂轮位于第一从动滚轮组和第二从动滚轮组之间，并且第二磨砂轮沿导料道工作方向对称设置，第四转轴分别与两个第二磨砂轮固定连接，第四转轴贯穿工作台底部，并且第四转轴与工作台可转动连接，两个第四转轴均延伸出工作台底部，第一同步轮分别安装于两个第四转轴的延伸处，第二同步轮安装于第三伺服电机的输出端，两个第一同步轮与第二同步轮通过同步带传动连接。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：T型导轨由竖板和横板所组成，将T型导轨的竖板向下并放置于工作台的导料道内，推料机构开始工作，推料机构的工作端将T型导轨推入送料主动组件和送料从动组件的工作端，送料驱动机构开始工作，送料驱动机构的输出端带动送料主动组件开始转动，送料主动组件受力后工作端带动T型导轨的横板向第一打磨机构和第二打磨机构的工作端移动，送料从动组件分别位于T型导轨竖板的两侧，负责对横板的支撑、竖板的定位，以及配合送料主动组件完成对T型导轨的移动，当T型导轨到达第一打磨机构和第二打磨机构的工作端时，第一打磨机构和第二打磨机构同步开始工作，第一打磨机构的工作端将T型导轨的横板顶部进行打磨，第二打磨机构将T型导轨的竖板两侧进行打磨，T型导轨经过打磨的部分受到送料主动组件和送料从动组件的带动向工作台的出料端进行移动，直至T型导轨的整体都被打磨完成后从工作台的出料端出料，工作人员将打磨好的T型导轨进行回收。1、通过送料主动组件、送料驱动机构和送料从动组件的设置，可以使T型导轨在进行传输的同时进行打磨，并且保证其打磨的位置正确；2、通过第一打磨机构和第二打磨机构的设置，可以使T型导轨的三面都得到精确的打磨抛光。附图说明图1为本技术的一种全自动T型导轨三面抛光机的立体结构示意图一；图2为本技术的一种全自动T型导轨三面抛光机的立体结构示意图二；图3为本技术的图2的A处放大图；图4为本技术的一种全自动T型导轨三面抛光机的立体结构示意图三；图5为本技术的图4的B处放大图；图6为本技术的一种全自动T型导轨三面抛光机的侧视图；图7为本技术的图6的A-A方向剖视图；图8为本技术的一种全自动T型导轨三面抛光机的第二打磨机构的立体结构示意图。图中标号为：1、推料机构；2、送料主动组件；2a、第一主动滚轮组；2a1、第一滚轮；2a2、第一转轴；2a3、第一轴承；2b、第二主动滚轮组；3、送料驱动机构；3a、第一齿轮；3b、链条；3c、第一伺服电机；3d、直角减速机；3e、第二齿轮；4、送料从动组件；4a、第一从动滚轮组；4a1、第二滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动T型导轨三面抛光机，其特征在于,包括有推料机构（1）、送料主动组件（2）、送料驱动机构（3）、送料从动组件（4）、第一打磨机构（5）、第二打磨机构（6）和工作台（7）；/n工作台（7）上设有导料道（7a），推料机构（1）安装于工作台（7）上，并且推料机构（1）的工作端朝向导料道（7a）的进料端，送料从动组件（4）安装于导料道（7a）内，并且送料从动组件（4）沿导料道（7a）的工作方向对称设置，送料主动组件（2）安装于导料道（7a）内，并且送料主动组件（2）位于送料从动组件（4）的顶部，送料驱动机构（3）的输出端与送料主动组件（2）的受力端传动连接，第一打磨机构（5）安装于工作台（7）上，并且第一打磨机构（5）的工作端位于送料主动组件（2）内，第二打磨机构（6）安装于工作台（7）底部，第二打磨机构（6）的工作端位于导料道（7a）内，第二打磨机构（6）的工作端沿导料工作方向对称设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动T型导轨三面抛光机，其特征在于,包括有推料机构（1）、送料主动组件（2）、送料驱动机构（3）、送料从动组件（4）、第一打磨机构（5）、第二打磨机构（6）和工作台（7）；
工作台（7）上设有导料道（7a），推料机构（1）安装于工作台（7）上，并且推料机构（1）的工作端朝向导料道（7a）的进料端，送料从动组件（4）安装于导料道（7a）内，并且送料从动组件（4）沿导料道（7a）的工作方向对称设置，送料主动组件（2）安装于导料道（7a）内，并且送料主动组件（2）位于送料从动组件（4）的顶部，送料驱动机构（3）的输出端与送料主动组件（2）的受力端传动连接，第一打磨机构（5）安装于工作台（7）上，并且第一打磨机构（5）的工作端位于送料主动组件（2）内，第二打磨机构（6）安装于工作台（7）底部，第二打磨机构（6）的工作端位于导料道（7a）内，第二打磨机构（6）的工作端沿导料工作方向对称设置。


2.根据权利要求1所述的一种全自动T型导轨三面抛光机，其特征在于，送料主动组件（2）包括有第一主动滚轮组（2a）和第二主动滚轮组（2b），第一主动滚轮组（2a）和第二主动滚轮组（2b）分别位于第一打磨机构（5）工作端的两侧，第一主动滚轮组（2a）和第二主动滚轮组（2b）的结构一致，第一主动滚轮组（2a）由两个工位组成，每个工位包括有第一滚轮（2a1）、第一转轴（2a2）和第一轴承（2a3），第一滚轮（2a1）和第二转轴（4a2）固定连接，第一转轴（2a2）贯穿导料道（7a）的两侧，并且第一转轴（2a2）通过第一轴承（2a3）与导料道（7a）可转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种全自动T型导轨三面抛光机，其特征在于，送料驱动机构（3）包括有第一齿轮（3a）、链条（3b）、第一伺服电机（3c）、直角减速机（3d）和第二齿轮（3e），第一转轴（2a2）的一端延伸出导料道（7a）外，第一齿轮（3a）均安装于第一转轴（2a2）上，第一伺服电机（3c）安装于工作台（7）上，直角减速机（3d）的受力端与第一伺服电机（3c）的输出端连接，第二齿轮（3e）安装于直角减速机（3d）的输出端，链条（3b）将多个第一齿轮（3a）和第二齿轮（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金龙，
申请(专利权)人：浙江佳益自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33