一种机器人小臂铸件加工的打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括框架、横板、电机、支板和吸尘机构，所述框架的底端固定连接有支板，且支板的两端均设置有吸尘机构，所述框架顶端与底端的内部均设置有电机，且电机的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧均设置有夹持机构，所述框架两侧的中心位置处均设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有固定板，且固定板一侧的内部设置有散热机构，所述固定板的一侧活动连接有打磨盘，所述框架顶端的两侧均设置有气缸，且气缸的底端固定连接有横板。本实用新型专利技术不仅实现了该打磨设备具备夹持的效果，实现了该打磨设备具备散热的效果，而且实现了该打磨设备除尘的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人小臂铸件加工的打磨设备
本技术涉及打磨设备
，具体为一种机器人小臂铸件加工的打磨设备。
技术介绍
随着科技不断的进步，机器人也在不断的发展，而机器人小臂铸件也是其中组成部分，然而机器人小臂铸件在制作的过程中产出需要使用打磨设备对小臂铸件进行打磨，因此就需要使用到相应的打磨设备。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：(1)传统的此类机器人小臂铸件加工的打磨设备，在使用时由于夹持效果低下，从而使其在打磨的过程中易出现偏移现象；(2)传统的此类机器人小臂铸件加工的打磨设备，在打磨的过程中由于温度的上升，从而使其冷却效果低下；(3)传统的此类机器人小臂铸件加工的打磨设备，在打磨的过程中会产生灰尘而灰尘无法清除，从而使其实用性低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，以解决上述
技术介绍
中提出易出现偏移、冷却效果低下和除尘效果低下的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括框架、横板、电机、支板和吸尘机构，所述框架的底端固定连接有支板，且支板的两端均设置有吸尘机构，所述框架顶端与底端的内部均设置有电机，且电机的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧均设置有夹持机构，所述框架两侧的中心位置处均设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有固定板，且固定板一侧的内部设置有散热机构，所述固定板的一侧活动连接有打磨盘，所述框架顶端的两侧均设置有气缸，且气缸的底端固定连接有横板。优选的，所述吸尘机构的内部依次设置有集尘箱、过滤网、负压风机以及底板，所述集尘箱底端的内部固定连接有过滤网，所述集尘箱的下方设置有底板，且底板的底端与支板的顶端固定连接。优选的，所述底板顶端的两侧均设置有负压风机，且负压风机的一端延伸至过滤网的内部。优选的，所述散热机构的内部依次设置有凹槽、壳体、散热风机以及固定块，所述凹槽的一侧与固定板的一侧固定连接，所述凹槽的内部设置有壳体，且壳体的拐角位置处均固定连接有固定块，所述壳体的内部设置有散热风机。优选的，所述夹持机构的内部依次设置有板块、螺纹孔、活动杆、推杆以及夹板，所述板块的表面等间距的设置有螺纹孔，所述板块的一端活动连接有活动杆，且活动杆呈“┓”形结构。优选的，所述活动杆底端的一侧设置有推杆，且推杆的一端设置有夹板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人小臂铸件加工的打磨设备不仅实现了该打磨设备具备夹持的效果，实现了该打磨设备具备散热的效果，而且实现了该打磨设备除尘的功能；(1)通过根据需要将活动杆通过螺纹孔向外进行拉伸，再通过螺纹柱与螺纹孔的作用将板块与活动杆之间进行固定，而在需要对物体进行夹持时，先有推杆的作用下将夹板向物体进行移动，并且由夹板的作用可将物体进行夹持，从而避免物体在打磨的过程中出现偏移的现象，实现了该打磨设备具备夹持的效果；(2)通过螺纹柱在固定块的配合下与固定板之间进行安装，而在打磨盘对物体打磨的过程中，由于打磨盘会产生大量的热能，从而会降低打磨盘的使用寿命，此时可由散热风机的作用对打磨盘进行散热，实现了该打磨设备具备散热的效果；(3)通过负压风机的作用下使得打磨过程中所出现的灰尘流入到集尘箱的内部，而负压风机的作用则是避免打磨过程中的灰尘落入到负压风机的内部，而集尘箱则是对灰尘进行收集，从而实现了该打磨设备除尘的功能。附图说明图1为本技术的正视局部剖面结构示意图；图2为本技术的吸尘机构正视剖面放大结构示意图；图3为本技术的散热机构正视放大结构示意图；图4为本技术的图1中A处放大结构示意图；图5为本技术的夹持机构正视局部剖面放大结构示意图。图中：1、框架；2、横板；3、伸缩杆；4、打磨盘；5、支撑板；6、电机；7、支板；8、吸尘机构；801、集尘箱；802、过滤网；803、负压风机；804、底板；9、固定板；10、散热机构；1001、凹槽；1002、壳体；1003、散热风机；1004、固定块；11、夹持机构；1101、板块；1102、螺纹孔；1103、活动杆；1104、推杆；1105、夹板；12、气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括框架1、横板2、电机6、支板7和吸尘机构8，框架1的底端固定连接有支板7，且支板7的两端均设置有吸尘机构8，吸尘机构8的内部依次设置有集尘箱801、过滤网802、负压风机803以及底板804，集尘箱801底端的内部固定连接有过滤网802，集尘箱801的下方设置有底板804，且底板804的底端与支板7的顶端固定连接，底板804顶端的两侧均设置有负压风机803，该负压风机803的型号可为SJ-MY1460Z03，且负压风机803的一端延伸至过滤网802的内部；具体地，如图2所示，使用该机构时，首先在打磨的过程中会产生大量的灰尘，然而这些灰尘则可在负压风机803的作用下向集尘箱801的内部流入，并有集尘箱801对灰尘进行收集，而过滤网802的作用可避免灰尘流入到负压风机803的内部，实现了该打磨设备除尘的功能；框架1顶端与底端的内部均设置有电机6，该电机6的型号可为Y90S-2，且电机6的一端固定连接有支撑板5，支撑板5的两侧均设置有夹持机构11，夹持机构11的内部依次设置有板块1101、螺纹孔1102、活动杆1103、推杆1104以及夹板1105，板块1101的表面等间距的设置有螺纹孔1102，板块1101的一端活动连接有活动杆1103，且活动杆1103呈“┓”形结构，活动杆1103底端的一侧设置有推杆1104，该推杆1104的型号可为DYTZB1000-500，且推杆1104的一端设置有夹板1105；具体地，如图4和图5所示，使用该机构时，首先根据需要将活动杆1103在板块1101的内部进行抽出，并有螺纹柱在螺纹孔1102的作用下对活动杆1103与板块1101之间进行固定，然后将物体放置到支撑板5的上方，再在气缸12的作用下对物体进行夹紧，此时由推杆1104的作用将夹板1105对物体进行夹持，而由于夹板1105的作用可避免物体在打磨的过程中出现不稳定的现象，实现了该打磨设备具备夹持的效果；框架1两侧的中心位置处均设置有伸缩杆3，该伸缩杆3的型号可为TJC-C1，伸缩杆3的一端固定连接有固定板9，且固定板9一侧的内部设置有散热机构10，散热机构10的内部依次设置有凹槽1001、壳体1002、散热风机1003以及固定块1004，凹槽1001本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括框架(1)、横板(2)、电机(6)、支板(7)和吸尘机构(8)，其特征在于：所述框架(1)的底端固定连接有支板(7)，且支板(7)的两端均设置有吸尘机构(8)，所述框架(1)顶端与底端的内部均设置有电机(6)，且电机(6)的一端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的两侧均设置有夹持机构(11)，所述框架(1)两侧的中心位置处均设置有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的一端固定连接有固定板(9)，且固定板(9)一侧的内部设置有散热机构(10)，所述固定板(9)的一侧活动连接有打磨盘(4)，所述框架(1)顶端的两侧均设置有气缸(12)，且气缸(12)的底端固定连接有横板(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括框架(1)、横板(2)、电机(6)、支板(7)和吸尘机构(8)，其特征在于：所述框架(1)的底端固定连接有支板(7)，且支板(7)的两端均设置有吸尘机构(8)，所述框架(1)顶端与底端的内部均设置有电机(6)，且电机(6)的一端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的两侧均设置有夹持机构(11)，所述框架(1)两侧的中心位置处均设置有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的一端固定连接有固定板(9)，且固定板(9)一侧的内部设置有散热机构(10)，所述固定板(9)的一侧活动连接有打磨盘(4)，所述框架(1)顶端的两侧均设置有气缸(12)，且气缸(12)的底端固定连接有横板(2)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述吸尘机构(8)的内部依次设置有集尘箱(801)、过滤网(802)、负压风机(803)以及底板(804)，所述集尘箱(801)底端的内部固定连接有过滤网(802)，所述集尘箱(801)的下方设置有底板(804)，且底板(804)的底端与支板(7)的顶端固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，其特征在于：所述底板(804)顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉兵，
申请(专利权)人：扬州华厦机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32