一种工业机器人减震底座制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人减震底座，包括外框，所述外框底部上表面设置有轨道，所述轨道上表面设置有滑动装置，所述滑动装置包括支架、第一滚轮、杠杆转轴，所述滑动装置上表面固定安装有横板，所述横板左右设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括活动杆、固定块、第二弹簧、空心柱，所述横板上表面设置有减震装置，所述减震装置包括第二滚轮、转轴、连杆、固定轴、第三弹簧。该工业机器人减震底座，该工业机器人减震底座,通过设置的滑动装置、缓冲装置、减震装置等结构不光可以进行纵向方向减震，还可以进行横向方向减震，通过设置在托盘可以方便将机器人进行安装，具有多方向减震、方便使用等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人减震底座
本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人减震底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在使用过程中需要减震底部来进行减震，授权公告号CN110788886A具体公开了一种工业工业机器人减震底座，包括缓冲支撑架设在支撑槽上的支撑平台；所述支撑平台的底面固定安装有支撑座，支撑座内上下滑动设有固定横板，固定横板与所述支撑槽的底板之间通过支撑柱固定支撑连接，所述固定横板与支撑座的顶板之间通过多个第一竖向缓冲弹簧支撑连接。本专利技术实施例的减震底座通过缓冲支撑，以避免因震动而影响工业机器人使用寿命；本专利技术实施例还能够对横向缓冲弹簧所起缓冲作用的缓冲行程进行限定，更具灵活性，但是整体装置只能对纵向方向的力进行减震，而机械振动不光纵向有振动，横向也会有振动，而本专利技术并不能提供横向减震结构。...

【技术保护点】
1.一种工业机器人减震底座，包括外框(1)，其特征在于：所述外框(1)底部上表面设置有轨道(2)，所述轨道(2)上表面设置有滑动装置(3)，所述滑动装置(3)包括支架(301)、第一滚轮(302)、杠杆转轴(303)，所述滑动装置(3)上表面固定安装有横板(4)，所述横板(4)左右设置有缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)包括活动杆(501)、固定块(502)、第二弹簧(503)、空心柱(504)，所述横板(4)上表面设置有减震装置(6)，所述减震装置(6)包括第二滚轮(601)、转轴(602)、连杆(603)、固定轴(604)、第三弹簧(605)，所述减震装置(6)上端设置有底座(7)，所述底...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人减震底座，包括外框(1)，其特征在于：所述外框(1)底部上表面设置有轨道(2)，所述轨道(2)上表面设置有滑动装置(3)，所述滑动装置(3)包括支架(301)、第一滚轮(302)、杠杆转轴(303)，所述滑动装置(3)上表面固定安装有横板(4)，所述横板(4)左右设置有缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)包括活动杆(501)、固定块(502)、第二弹簧(503)、空心柱(504)，所述横板(4)上表面设置有减震装置(6)，所述减震装置(6)包括第二滚轮(601)、转轴(602)、连杆(603)、固定轴(604)、第三弹簧(605)，所述减震装置(6)上端设置有底座(7)，所述底座(7)上表面设置有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)外表面套接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)上端设置有支撑板(9)，所述横板(4)上表面位于减震装置(6)的左侧设置有限位块(10)，所述支撑板(9)上表面设置有托盘(12)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座，其特征在于：所述轨道(2)有两条，对称设置在外框(1)底部内壁的前后两侧，所述轨道(2)上表面开设有凹槽。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座，其特征在于：所述滑动装置(3)有四个，分别设置在两条轨道(2)的左右两侧，所述支架(301)设置在轨道(2)的外表面，所述支架(301)内壁转动连接有杠杆转轴(303)，所述杠杆转轴(303)外表面转动连接有第一滚轮(302)；
所述第一滚轮(302)设置在轨道(2)上表面的凹槽中。


4.根据权利要求1所述的一种工业机器人减震底座，其特征在于：所述横板(4)有两条，对称设置在四个滑动装置(3)的上端，所述横板(4)上表面开设有滑槽。

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉兵，王彩梅，王永权，
申请(专利权)人：扬州华厦机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32