一种刀具水磨加工的料框式上下料机构制造技术

一种刀具水磨加工的料框式上下料机构，包括用于打磨刀具两侧面的第一水磨机和第二水磨机、以及用于摆放刀具的料框，第一水磨机与第二水磨机之间设有移载装置、自动上下料装置、中转装置、精定位装置和机器人；自动上下料装置包括用于料框上下料的上料区域、下料区域；中转装置和精定位装置分别设在自动上下料装置上；移载装置活动在自动上下料装置、中转装置、精定位装置之间，并在活动时对刀具进行取放；机器人活动在中转装置、精定位装置、第一水磨机和第二水磨机之间，并在活动时对刀具进行取放。本发明专利技术能实现两台水磨机的自动化上下料，减少人工操作，节省劳动力成本，满足自动化生产需求，同时还减少成品的刮花，提高良品率。

A material frame type loading and unloading mechanism for tool water grinding

【技术实现步骤摘要】
一种刀具水磨加工的料框式上下料机构
本专利技术涉及一种刀具水磨加工的料框式上下料机构。
技术介绍
现有技术中对刀具的A面和B面进行打磨时，通常使用两台水磨机分别进行打磨。在操作时，工人首先对第一台水磨机进行刀具上料，第一台水磨机随后完成A面打磨，工人再将A面打磨好的刀具从第一台水磨机中下料，再将其上料至第二台水磨机上进行B面，最后将A、B面都打磨好的刀具从第二台水磨机中下料，再将其放入料框内。整个操作过程中，刀具的上下料都是通过人工进行操作，同时需要等待两台水磨机打磨完成后才能取放刀具，工人往返于两台打磨机之间，导致生产效率低，还很容易出现操作失误，造成工人受伤，同时打磨完成后的刀具直接放入料框内很容易刮花，造成成品合格率低。因此，有必要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种刀具水磨加工的料框式上下料机构，以克服现有技术中刀具在打磨时只能通过工人进行上下料，导致生产效率低、工人容易受伤、成品合格率低的不足之处。为了实现上述目的，本专利技术所采取的措施如下：一种刀具水磨加工的料框式上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刀具水磨加工的料框式上下料机构，包括用于打磨刀具(1)两侧面的第一水磨机(A)和第二水磨机(B)、以及用于摆放刀具(1)的料框(2)，其特征在于：第一水磨机(A)与第二水磨机(B)之间设置有移载装置(C)、自动上下料装置(D)、中转装置(E)、精定位装置(F)和机器人(G)；/n所述的自动上下料装置(D)包括用于料框(2)上料的上料区域、用于料框(2)下料的下料区域；/n所述的中转装置(E)和精定位装置(F)分别设置在自动上下料装置(D)上；/n所述的移载装置(C)活动在自动上下料装置(D)、中转装置(E)、精定位装置(F)之间，并在活动时对刀具(1)进行取放；/n所述的机器人(G)活...

【技术特征摘要】
1.一种刀具水磨加工的料框式上下料机构，包括用于打磨刀具(1)两侧面的第一水磨机(A)和第二水磨机(B)、以及用于摆放刀具(1)的料框(2)，其特征在于：第一水磨机(A)与第二水磨机(B)之间设置有移载装置(C)、自动上下料装置(D)、中转装置(E)、精定位装置(F)和机器人(G)；
所述的自动上下料装置(D)包括用于料框(2)上料的上料区域、用于料框(2)下料的下料区域；
所述的中转装置(E)和精定位装置(F)分别设置在自动上下料装置(D)上；
所述的移载装置(C)活动在自动上下料装置(D)、中转装置(E)、精定位装置(F)之间，并在活动时对刀具(1)进行取放；
所述的机器人(G)活动在中转装置(E)、精定位装置(F)、第一水磨机(A)和第二水磨机(B)之间，并在活动时对刀具(1)进行取放。


2.根据权利要求1所述刀具水磨加工的料框式上下料机构，其特征在于：所述自动上下料装置(D)上设置有上下送料支架(3)，上下送料支架(3)左右两侧分别设置有上料架(4)和下料架(5)；
所述的上料架(4)上驱动连接有上料架电机(6)、且通过上料架电机(6)上下移动在上下送料支架(3)上，并在向上移动时对料框(2)进行上料；
所述的下料架(5)上驱动连接有下料架电机(7)、且通过下料架电机(7)上下移动在上下送料支架(3)上，并在向下移动时对料框(2)进行下料。


3.根据权利要求2所述刀具水磨加工的料框式上下料机构，其特征在于：所述上下送料支架(3)前方设置有前后送料支架(8)，前后送料支架(8)左右两侧分别设置有前进送料托架(9)和退出下料托架(10)；
所述的前后送料支架(8)对应前进送料托架(9)设置有前进驱动组件，该前进驱动组件包括前进送料电机、前进送料主动轮(11)、前进送料从动轮(12)和前进送料皮带(13)，其中，前进送料电机固定设置在前后送料支架(8)上、且其动力输出端与前进送料主动轮(11)驱动连接，前进送料托架(9)设置在前进送料皮带(13)上，前进送料皮带(13)绕设在前进送料主动轮(11)与前进送料从动轮(12)之间，前进送料托架(9)通过前进驱动组件的驱动前后移动在前后送料支架(8)上、且在向前移动时将料框(2)送至上料架(4)；
所述的前后送料支架(8)对应退出下料托架(10)设置有退出驱动组件，该退出驱动组件包括退出下料电机(14)、退出下料主动轮(15)、退出下料从动轮(16)和退出下料皮带(17)，其中，退出下料电机(14)固定设置在前后送料支架(8)上、且其动力输出端与退出下料主动轮(15)驱动连接，退出下料托架(10)设置在退出下料皮带(17)上，退出下料皮带(17)绕设在退出下料主动轮(15)与退出下料从动轮(16)之间，退出下料托架(10)通过退出驱动组件的驱动前后移动在前后送料支架(8)上、且在向后移动时完成料框(2)的下料。


4.根据权利要求3所述刀具水磨加工的料框式上下料机构，其特征在于：所述上料架(4)、上料架电机(6)、前进送料托架(9)和前进驱动组件共同构成自动上下料装置(D)的上料区域；所述的下料架(5)、下料架电机(7)、退出下料托架(10)和退出驱动组件共同构成自动上下料装置(D)的下料区域。


5.根据权利要求3或4所述刀具水磨加工的料框式上下料机构，其特征在于：所述前进送料主动轮(11)、前进送料从动轮(12)和前进送料皮带(13)分别设置有左右两个；所述的前进送料托架(9)位于左右两侧的前进送料主动轮(11)、前进送料从动轮(12)和前进送料皮带(13)之间；
所述的退出下料主动轮(15)、退出下料从动轮(16)和退出下料皮带(17)分别设置有左右两个；所述的退出下料托架(10)位于左右两侧的退出下料主动轮(15)、退出下料从动轮(16)和退出下料皮带(17)之间。


6.根据权利要求4所述刀具水磨加工的料框式上下料机构，其特征在于：所述上下送料支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓雷，曾磊，胡尕磊，霍锦添，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44