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一种刀具水磨加工的料框式上下料机构，包括用于打磨刀具两侧面的第一水磨机和第二水磨机、以及用于摆放刀具的料框，第一水磨机与第二水磨机之间设有移载装置、自动上下料装置、中转装置、精定位装置和机器人；自动上下料装置包括用于料框上下料的上料区域、下...
该专利属于广东利迅达机器人系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东利迅达机器人系统股份有限公司授权不得商用。

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