四轴四工位定心锪面镗孔夹具及其装夹、拆卸方法技术

本发明专利技术涉及一种四轴四工位定心锪面镗孔夹具及其装夹、拆卸方法，属于机床工件夹持的技术领域，该夹具包括设在底板上的两个夹持单元，每个夹持单元设有两个夹持工位，每个夹持工位内设置一个待夹持件，待夹持件的上方由设置有上拉杆端部的上压块压着，下方由设置有下拉杆端部的下挤压系统压着，旁边由设置在底板上的侧压系统固定着。该方法包括装夹前，上压块水平旋转错开夹持工位，侧压系统向上旋转让出夹持工位，下挤压系统松开，便于夹持件的安装，以及夹持件转入后，下挤压系统收紧抱住夹持件，侧压系统和上压块压住夹持件的顶部。本发明专利技术实现4工位同步工作，提高加工效率，夹持件圆周抱紧，配合顶部下压，夹持件固定稳定。

【技术实现步骤摘要】
四轴四工位定心锪面镗孔夹具及其装夹、拆卸方法
本专利技术涉及一种四轴四工位定心锪面镗孔夹具及其装夹、拆卸方法，属于机床工件夹持的

技术介绍
由于传统机床加工方式是采用在加工中心四轴卡盘上一次只能装夹一个零件加工，加工过程中存在更换刀具次数频繁，加工时间长等不足之处。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种四轴四工位定心锪面镗孔夹具及其装夹、拆卸方法，其具体技术方案如下：一种四轴四工位定心锪面镗孔夹具，包括底板，所述底板设有两个夹持单元，每个夹持单元设有两个夹持工位，夹持单元包括设置在底板上方的上拉杆，和设置在底板下方的下拉杆，所述上拉杆由设置在底板上表面的上油压缸驱动控制升降，所述下拉杆由设置在底板下表面的下油压缸驱动控制升降，上拉杆和下拉杆平行，2个夹持工位分别设置在上拉杆和下拉杆的同侧端部之间，每个所述夹持工位内设置一个待夹持件，待夹持件的上方由设置有上拉杆端部的上压块压着，下方由设置有下拉杆端部的下挤压系统压着，旁边由设置在底板上的侧压系统固定着。进一步的，所述下挤压系统包括套筒拉杆，套筒拉杆的下端与下拉杆端部连接，上端垂直穿过底板，套筒拉杆上方设置有弹簧筒夹，弹簧筒夹的下端插入套筒拉杆，且与套筒拉杆内壁钩挂，弹簧筒夹内套设置在圆锥座中，所述圆锥座上方垫有平行垫块，所述平行垫块部分延伸遮挡锥形孔，压着弹簧筒夹的顶端。进一步的，所述套筒拉杆开设有轴孔，轴孔靠近上端位置，孔径变大，形成膨胀孔，所述弹簧筒夹呈圆台形状，轴向中线位置开设有圆管形状的贯通孔，弹簧筒夹的外径从上端到下端渐进缩小，所述弹簧筒夹的下端插入套筒拉杆的膨胀孔中，且该端设置有朝向四周水平延伸的板状钩件，所述板状钩件能够在膨胀孔中移动，所述膨胀孔的顶部设置有朝向中部延伸的限位边沿，所述限位边沿能够阻挡板状钩件移出膨胀孔；所述圆锥座的外部呈圆柱形状，中轴线上开设有锥面孔，所述锥面孔与弹簧筒夹配合，锥面孔的下方贯通有圆柱孔，所述套筒拉杆的顶部配合位于圆柱孔中。进一步的，所述套筒拉杆侧壁开设有一个以上矩形通孔，每个矩形通孔内贯穿设置有齿形定向块，所述齿形定向块的插入到套筒拉杆内的一端设置有一个以上齿，该齿与待夹持件的齿啮合。进一步的，所述矩形通孔有两个，且烟套筒拉杆的中轴线对称；所述齿形定向块包括矩形板状的连接部和三角板状的卡接部，齿设置于卡接部的三角尖端，所述连接部开设有两个连接孔，通过连接件穿过连接孔将其与底板连接。进一步的，所述侧压系统包括设置在底板上的侧压油缸，所述侧压油缸的活塞杆上连接有侧压板，所述侧压板朝向待夹持件延伸，且该端部压着待夹持件。进一步的，所述侧压板下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的顶升杆与侧压杆可旋转连接，能够将侧压杆顶升举起，举起过程中，侧压杆围绕其与侧压油缸的连接处旋转升起。进一步的，所述上油压缸选用旋转液压缸，在驱动上拉杆升降过程中，同步驱动上拉杆水平旋转。进一步的，所述底板的两端均设置有截面呈“L”形的连接板，所述连接板包括垂直拐角连接的短边板和长边板，所述底板的两端并于连接板的转角中，并与短边板固定，其中一个连接板的长边边与数控四轴回转转台连接，另一个连接板的长边边与四轴尾座连接。四轴四工位定心锪面镗孔夹具安装、拆卸方法，包括如下步骤：步骤1：安装前准备步骤1.1上压块移开：待夹持件安装前，上油压缸的活塞杆向上顶起，上拉杆与夹持工位分离，且在顶起过程中，上拉杆围绕其与活塞杆的连接处水平旋转，上拉杆的两端分别与夹持工作错位，上压块错位悬于夹持工位上方；步骤1.2侧压板移开：顶升气缸升起，向上推举侧压板，侧压板围绕其与侧压油压缸活塞杆连接处旋转，测压板旋转后离开夹持工位；步骤1.3松开下压系统：下油压缸的活塞杆收缩，向上移动，带着下拉杆向上移动，弹簧套筒向上移动，移动到锥形座的大孔径端，弹簧套筒轴向松开；步骤2：安装夹持件步骤2.1圆周限位：将待夹持件下端杆穿过弹簧套筒，插入到套筒拉杆的中轴孔中，此时，齿形定向块从待夹持件下端杆的一组相对边与其啮合；步骤2.2圆周抱紧：下油压缸向下顶出，拉动下拉杆向下移动，套筒拉杆同步下移，套筒拉杆拉着弹簧套筒向下移动，弹簧套筒在锥形座内圆周缩紧，抱紧在待夹持件下端杆四周；步骤2.3侧压：顶升气缸下降，带着侧压板旋转移动，直到侧压板旋转至水平，侧压板的端部位于待夹持件上方，同时，侧压气缸的活塞杆下降，拉动侧压板下降，直到压紧待夹持件；步骤2.3顶压：启动上油压缸，上油压缸的活塞收缩，拉动上压杆向下移动，下降过程中，上拉杆带着上压块旋转复位，直到上压块压实在待夹持件上；待夹持件完成步骤2.1-2.3后，称为夹持件，当夹持件夹持在工位中被加工完成后，进入步骤3；步骤3：拆出夹持件步骤3.1解除顶压：上油压缸向上顶起，带着上拉杆和上压块向上移动，移动过程中水平旋转，最终上拉杆和上压块与工位错开；步骤3.2解除侧压，同时启动顶升气缸和侧压油缸，侧压板由侧压油缸带动向上平移，由顶升气缸启动向上旋转，最终从工位上旋转移开；步骤3.3解除抱紧：下油压缸收缩，带着下拉杆向上移动，套筒拉杆向上移动，弹簧套筒向上移动，弹簧套筒自然复位张开，松开夹持件下端杆；步骤3.4：由机械手抓取夹持件，并将其移动转移到其他工序。本专利技术的有益效果是：本专利技术运用于立式加工中心机床，可以实现一次装夹四件零件的快速装夹优势，并且由于机床采用立式双主轴结构，所以更加迅速的实现产品加工提高加工效率。相比于传统加工方式在加工效率上有2-3倍的提升。本专利技术配合立式加工中心的双主轴结构，降低平均能耗与生产成本，降低了操作人员的劳动强度，从而提高零件的竞争力。本专利技术中，根据待夹持件的形状，设置配套的结构，待夹持件包括头部和杆部，杆部穿过弹簧套筒插入到套筒拉杆中，杆部四周轴向设置有齿，通过在套筒拉杆一组相对侧开设有矩形通孔，在矩形通孔中安装齿形定向块，齿形定向块的齿与杆部四周的齿啮合，能够防止夹持件在加工过程中，杆部发生圆周转动。同时，夹持件的杆部四周通过弹簧套筒夹紧，夹持件贯穿过弹簧套筒，弹簧套筒在锥形座内下移，圆周缩紧，抱紧在杆部四周，将其抱紧固定。夹持件的顶部通过侧压板和上压块实现双压紧，夹持件与底板长度方向平行的顶部纵向截面呈U字形，侧压板的端部压紧在U字形内侧底部，上压块压紧在夹持件的顶部，上压块与底板长度方向垂直的纵向截面呈开口向下的V字形，V字形的两边分别压在U字形的两边顶部。附图说明图1是本专利技术的正视图，图2是本专利技术的整体剖面图，图3是本专利技术的立体图，图4是本专利技术的夹持单元的剖面图，图5是本专利技术的隐去上压系统的夹持单元立体图，图6是本专利技术的夹持单元的侧仰视图，图中：1-底板，2-上拉杆，3-上油压缸，4-下拉杆，5-下油压缸，6-上压块，7-侧压板，8-顶升气缸，9-顶升杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴四工位定心锪面镗孔夹具，其特征在于：包括底板，所述底板设有两个夹持单元，每个夹持单元设有两个夹持工位，夹持单元包括设置在底板上方的上拉杆，和设置在底板下方的下拉杆，所述上拉杆由设置在底板上表面的上油压缸驱动控制升降，所述下拉杆由设置在底板下表面的下油压缸驱动控制升降，上拉杆和下拉杆平行，2个夹持工位分别设置在上拉杆和下拉杆的同侧端部之间，/n每个所述夹持工位内设置一个待夹持件，待夹持件的上方由设置有上拉杆端部的上压块压着，下方由设置有下拉杆端部的下挤压系统压着，旁边由设置在底板上的侧压系统固定着。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轴四工位定心锪面镗孔夹具，其特征在于：包括底板，所述底板设有两个夹持单元，每个夹持单元设有两个夹持工位，夹持单元包括设置在底板上方的上拉杆，和设置在底板下方的下拉杆，所述上拉杆由设置在底板上表面的上油压缸驱动控制升降，所述下拉杆由设置在底板下表面的下油压缸驱动控制升降，上拉杆和下拉杆平行，2个夹持工位分别设置在上拉杆和下拉杆的同侧端部之间，
每个所述夹持工位内设置一个待夹持件，待夹持件的上方由设置有上拉杆端部的上压块压着，下方由设置有下拉杆端部的下挤压系统压着，旁边由设置在底板上的侧压系统固定着。


2.根据权利要求1所述的四轴四工位定心锪面镗孔夹具，其特征在于：所述下挤压系统包括套筒拉杆，套筒拉杆的下端与下拉杆端部连接，上端垂直穿过底板，套筒拉杆上方设置有弹簧筒夹，弹簧筒夹的下端插入套筒拉杆，且与套筒拉杆内壁钩挂，弹簧筒夹内套设置在圆锥座中，所述圆锥座上方垫有平行垫块，所述平行垫块部分延伸遮挡锥形孔，压着弹簧筒夹的顶端。


3.根据权利要求2所述的四轴四工位定心锪面镗孔夹具，其特征在于：所述套筒拉杆开设有轴孔，轴孔靠近上端位置，孔径变大，形成膨胀孔，
所述弹簧筒夹呈圆台形状，轴向中线位置开设有圆管形状的贯通孔，弹簧筒夹的外径从上端到下端渐进缩小，
所述弹簧筒夹的下端插入套筒拉杆的膨胀孔中，且该端设置有朝向四周水平延伸的板状钩件，所述板状钩件能够在膨胀孔中移动，所述膨胀孔的顶部设置有朝向中部延伸的限位边沿，所述限位边沿能够阻挡板状钩件移出膨胀孔；
所述圆锥座的外部呈圆柱形状，中轴线上开设有锥面孔，所述锥面孔与弹簧筒夹配合，锥面孔的下方贯通有圆柱孔，所述套筒拉杆的顶部配合位于圆柱孔中。


4.根据权利要求2所述的四轴四工位定心锪面镗孔夹具，其特征在于：所述套筒拉杆侧壁开设有一个以上矩形通孔，每个矩形通孔内贯穿设置有齿形定向块，所述齿形定向块的插入到套筒拉杆内的一端设置有一个以上齿，该齿与待夹持件的齿啮合。


5.根据权利要求4所述的四轴四工位定心锪面镗孔夹具，其特征在于：所述矩形通孔有两个，且烟套筒拉杆的中轴线对称；
所述齿形定向块包括矩形板状的连接部和三角板状的卡接部，齿设置于卡接部的三角尖端，所述连接部开设有两个连接孔，通过连接件穿过连接孔将其与底板连接。


6.根据权利要求1所述的四轴四工位定心锪面镗孔夹具，其特征在于：所述侧压系统包括设置在底板上的侧压油缸，所述侧压油缸的活塞杆上连接有侧压板，所述侧压板朝向待夹持件延伸，且该端部压着待夹持件。


7.根据权利要求6所述的四轴四工位定心锪面镗孔夹具，其特征在于：所述侧压板下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸的顶升杆与侧压杆可旋转连接，能够将侧压杆顶升举起，举起过程...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浦阳，
申请(专利权)人：安徽康尼精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34