一种用于直流无刷马达线路板的点焊设备及其点焊方法技术

本发明专利技术公开了一种用于直流无刷马达线路板的点焊设备及其点焊方法，包括底座，所述底座台面上固定设置有竖板，所述竖板的板面上由上至下依次设置有点焊台、线路板安装台和立式导向台，所述点焊台上固定设置有焊枪，所述线路板安装台上固定设置有夹具安装架，所述立式导向台上固定设置有气缸三，所述气缸三的活塞杆与夹具安装架的底面固定连接，本发明专利技术在点焊过程中，通过焊枪对直流无刷马达线路板进行焊点，当焊枪对其中一个装夹台焊点完毕后，通过电机四驱动转盘转动90度，实现对转盘上另一个装夹台上直流无刷马达线路板的焊点，依次循环，使夹具安装架能够实现边装夹边焊点的同步操作，极大的提高了直流无刷马达线路板的点焊效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于直流无刷马达线路板的点焊设备及其点焊方法
本专利技术属于线路板点焊
，具体是一种用于直流无刷马达线路板的点焊设备及其点焊方法。
技术介绍
无刷直流电机是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，英文简称BLDC。区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。目前，在直流无刷马达线路板的点焊加工中由于点焊设备的局限性，导致不同尺寸的直流无刷马达线路板需要单独设置装夹台进行装夹，费时费力，并且现有的直流无刷马达线路板的点焊设备通常只能对单个直流无刷马达线路板进行点焊加工，点焊效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于直流无刷马达线路板的点焊设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于直流无刷马达线路板的点焊设备，包括底座，所述底座台面上固定设置有竖板，所述竖板的板面上由上至下依次设置有点焊台、线路板安装台和立式导向台，所述点焊台上固定设置有焊枪，所述线路板安装台上固定设置有夹具安装架，所述夹具安装架上设置有装夹台，所述立式导向台上固定设置有气缸三，所述气缸三的活塞杆与夹具安装架的底面固定连接；所述线路板安装台包括支撑板、U型板一、侧板、推动杆、C型卡块、夹具安装架、转盘、电机四和装夹台，所述竖板供线路板安装台安装的表面两侧沿竖直方向设置有竖向导轨，所述支撑板的背面两侧沿竖直方向设置有与竖向导轨相适配的滑块，所述支撑板通过背面两侧的滑块滑动连接在竖板的竖向导轨上，所述支撑板的正面上下两侧设水平方向设置有横向导轨，所述U型板一的背面两侧设置有与横向导轨相适配的滑块，所述U型板一通过背面两侧的滑块滑动连接在支撑板正面的横向导轨上；所述U型板一内部两侧分别设置有C型卡块，所述夹具安装架的两侧设置有与C型卡块相适配的条形块，所述夹具安装架通过两侧的条形块滑连接在C型卡块上，所述夹具安装架为长方体空腔结构，所述夹具安装架的空腔内部底面上通过电机安装座固定设置有电机四，所述电机四的输出轴端部同转盘的底面固定连接，所述夹具安装架的顶面上开设有供转盘转动的圆形槽口，所述转盘转动架设在夹具安装架顶面的圆形槽口内，所述转盘的盘面上设置有若干个对线路板进行固定的装夹台；所述装夹台为长方体结构，所述装夹台的台面上开设有条形槽一，所述条形槽一的两端设置有挡板，所述条形槽一的内部固定设置有螺杆一，所述螺杆一的一端贯穿挡板同电机一输出端连接，所述螺杆一沿中线方向两端的螺纹旋向相反，所述螺杆一的两端通过螺纹连接对称设置有螺母座一，所述螺母座一的顶面上固定设置有夹紧块。作为本专利技术进一步的方案：所述立式导向台包括U型板二和U型板三，所述U型板二倒扣在底座的台面上，所述U型板二的内部设置有螺杆二，所述螺杆二的一端贯穿U型板二的竖直板同电机二的输出端连接，所述螺杆二上通过螺纹连接有螺母座二，所述螺母座二的顶面上固定设置有连接块，所述U型板二的水平板沿螺杆二的行进方向开设有条形槽二，所述螺母座二顶面的连接块贯穿条形槽二同U型板三的水平板底面固定连接；所述U型板三两侧的竖直板之间固定设置有螺杆三，所述螺杆三的一端贯穿U型板三一侧的竖直板同电机三的输出端连接，所述螺杆三上通过螺纹连接有螺母座三，所述螺母座三的底面与U型板三水平板内侧面相抵，所述螺母座三的顶面上固定设置有气缸三。作为本专利技术再进一步的方案：所述U型板二的内部平行与水平板设置有若干块置物板。作为本专利技术再进一步的方案：所述点焊台包括固定板一、气缸固定座、气缸一和L型板架，所述固定板一固定设置在竖板上，所述固定板一正面两侧沿竖直方向设置有竖向导轨，所述L型板架的竖直板背面两侧沿竖直方向设置有与竖向导轨相适配的滑块，所述L型板架通过竖直板背面两侧的滑块滑动连接在固定板一的竖向导轨上，所述固定板一的正面顶部位置处固定设置有呈L型结构的气缸固定座，所述气缸固定座的水平板顶面上固定设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆贯穿气缸固定座的水平板同L型板架竖直板顶部固定连接；所述L型板架的水平板的中间开设有供焊枪移动的矩形槽口，所述L型板架水平板底面两侧分别设置有固定块，所述固定块的板面一侧固定设置有气缸二，所述气缸二的活塞杆贯穿固定块同焊枪安装板的板面一侧固定连接，所述L型板架的水平板底面两侧沿气缸二活塞杆的行进方向设置有导轨，所述焊枪安装板的顶面两侧设置有与导轨相适配的滑块，所述焊枪安装板通过顶面两侧的滑块滑动连接在L型板架底面的导轨上，所述焊枪安装板上固定设置有若干个焊枪，所述焊枪贯穿L型板架水平板的矩形槽口设置。作为本专利技术再进一步的方案：所述装夹台设置有四个，且四个所述装夹台在转盘的盘面上呈环形阵列设置。作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑板的正面两端固定设置有侧板，所述侧板上沿水平方向螺纹连接有推动杆，所述推动杆的末端与U型板一的外部侧面相抵。作为本专利技术再进一步的方案：所述底座底面的四个边角处分别设置有脚杯垫。作为本专利技术再进一步的方案：一种用于直流无刷马达线路板的点焊设备的点焊方法，该点焊方法的具体步骤为：步骤一：依据直流无刷马达线路板的尺寸，通过电机一驱动螺杆一转动，使螺杆一驱动两端的夹紧块相向或反向移动，对两个夹紧块的间距进行调整，将直流无刷马达线路板放置在两个夹紧块上，进一步驱动电机一，通过电机一驱动两端的夹紧块相向移动，实现对直流无刷马达线路板在装夹台上的装夹固定；步骤二：通过电机二驱动螺杆二转动，从而使螺杆二经连接块带动U型板三沿X方向移动，使U型板三带动夹具安装架通过两侧的条形块在C型卡块内滑动，实现夹具安装架在X方向上的调整，通过电机三驱动螺杆三转动，使螺杆三带动螺母座三沿Y方向移动，使螺母座三经气缸三带动U型板一在Y方向上移动，从而实现对夹具安装架在Y方向上的调整，同时通过气缸三驱动活塞杆推动夹具安装架，使支撑板沿竖直方向在竖板的竖向导轨内滑动，从而实现对夹具安装架在Z方向上的调整，从而完成直流无刷马达线路板点焊过程中位置的调整；步骤三：通过气缸一驱动活塞杆带动L型板架在Z方向上移动，实现对焊枪在Z方向上的调整，通过气缸二驱动活塞杆带动焊枪安装板在X方向上移动，实现对焊枪X方向位置的调整，当焊枪位置确定后，通过焊枪对直流无刷马达线路板进行焊点，当焊枪对其中一个装夹台焊点完毕后，通过电机四驱动转盘转动90度，实现对转盘上另一个装夹台上直流无刷马达线路板的焊点，依次循环，使夹具安装架能够实现边装夹边焊点的同步操作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术依据直流无刷马达线路板的尺寸，通过电机一驱动螺杆一转动，使螺杆一驱动两端的夹紧块相向或反向移动，对两个夹紧块的间距进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于直流无刷马达线路板的点焊设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)台面上固定设置有竖板(101)，所述竖板(101)的板面上由上至下依次设置有点焊台(2)、线路板安装台(3)和立式导向台(4)，所述点焊台(2)上固定设置有焊枪(2041)，所述线路板安装台(3)上固定设置有夹具安装架(306)，所述夹具安装架(306)上设置有装夹台(309)，所述立式导向台(4)上固定设置有气缸三(411)，所述气缸三(411)的活塞杆与夹具安装架(306)的底面固定连接；/n所述线路板安装台(3)包括支撑板(301)、U型板一(302)、侧板(303)、推动杆(304)、C型卡块(305)、夹具安装架(306)、转盘(307)、电机四(308)和装夹台(309)，所述竖板(101)供线路板安装台(3)安装的表面两侧沿竖直方向设置有竖向导轨，所述支撑板(301)的背面两侧沿竖直方向设置有与竖向导轨相适配的滑块，所述支撑板(301)通过背面两侧的滑块滑动连接在竖板(101)的竖向导轨上，所述支撑板(301)的正面上下两侧设水平方向设置有横向导轨，所述U型板一(302)的背面两侧设置有与横向导轨相适配的滑块，所述U型板一(302)通过背面两侧的滑块滑动连接在支撑板(301)正面的横向导轨上；/n所述U型板一(302)内部两侧分别设置有C型卡块(305)，所述夹具安装架(306)的两侧设置有与C型卡块(305)相适配的条形块，所述夹具安装架(306)通过两侧的条形块滑连接在C型卡块(305)上，所述夹具安装架(306)为长方体空腔结构，所述夹具安装架(306)的空腔内部底面上通过电机安装座固定设置有电机四(308)，所述电机四(308)的输出轴端部同转盘(307)的底面固定连接，所述夹具安装架(306)的顶面上开设有供转盘(307)转动的圆形槽口，所述转盘(307)转动架设在夹具安装架(306)顶面的圆形槽口内，所述转盘(307)的盘面上设置有若干个对线路板进行固定的装夹台(309)；/n所述装夹台(309)为长方体结构，所述装夹台(309)的台面上开设有条形槽一(3091)，所述条形槽一(3091)的两端设置有挡板，所述条形槽一(3091)的内部固定设置有螺杆一(3092)，所述螺杆一(3092)的一端贯穿挡板同电机一(3095)输出端连接，所述螺杆一(3092)沿中线方向两端的螺纹旋向相反，所述螺杆一(3092)的两端通过螺纹连接对称设置有螺母座一(3093)，所述螺母座一(3093)的顶面上固定设置有夹紧块(3094)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于直流无刷马达线路板的点焊设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)台面上固定设置有竖板(101)，所述竖板(101)的板面上由上至下依次设置有点焊台(2)、线路板安装台(3)和立式导向台(4)，所述点焊台(2)上固定设置有焊枪(2041)，所述线路板安装台(3)上固定设置有夹具安装架(306)，所述夹具安装架(306)上设置有装夹台(309)，所述立式导向台(4)上固定设置有气缸三(411)，所述气缸三(411)的活塞杆与夹具安装架(306)的底面固定连接；
所述线路板安装台(3)包括支撑板(301)、U型板一(302)、侧板(303)、推动杆(304)、C型卡块(305)、夹具安装架(306)、转盘(307)、电机四(308)和装夹台(309)，所述竖板(101)供线路板安装台(3)安装的表面两侧沿竖直方向设置有竖向导轨，所述支撑板(301)的背面两侧沿竖直方向设置有与竖向导轨相适配的滑块，所述支撑板(301)通过背面两侧的滑块滑动连接在竖板(101)的竖向导轨上，所述支撑板(301)的正面上下两侧设水平方向设置有横向导轨，所述U型板一(302)的背面两侧设置有与横向导轨相适配的滑块，所述U型板一(302)通过背面两侧的滑块滑动连接在支撑板(301)正面的横向导轨上；
所述U型板一(302)内部两侧分别设置有C型卡块(305)，所述夹具安装架(306)的两侧设置有与C型卡块(305)相适配的条形块，所述夹具安装架(306)通过两侧的条形块滑连接在C型卡块(305)上，所述夹具安装架(306)为长方体空腔结构，所述夹具安装架(306)的空腔内部底面上通过电机安装座固定设置有电机四(308)，所述电机四(308)的输出轴端部同转盘(307)的底面固定连接，所述夹具安装架(306)的顶面上开设有供转盘(307)转动的圆形槽口，所述转盘(307)转动架设在夹具安装架(306)顶面的圆形槽口内，所述转盘(307)的盘面上设置有若干个对线路板进行固定的装夹台(309)；
所述装夹台(309)为长方体结构，所述装夹台(309)的台面上开设有条形槽一(3091)，所述条形槽一(3091)的两端设置有挡板，所述条形槽一(3091)的内部固定设置有螺杆一(3092)，所述螺杆一(3092)的一端贯穿挡板同电机一(3095)输出端连接，所述螺杆一(3092)沿中线方向两端的螺纹旋向相反，所述螺杆一(3092)的两端通过螺纹连接对称设置有螺母座一(3093)，所述螺母座一(3093)的顶面上固定设置有夹紧块(3094)。


2.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷马达线路板的点焊设备，其特征在于，所述立式导向台(4)包括U型板二(401)和U型板三(407)，所述U型板二(401)倒扣在底座(1)的台面上，所述U型板二(401)的内部设置有螺杆二(405)，所述螺杆二(405)的一端贯穿U型板二(401)的竖直板同电机二(404)的输出端连接，所述螺杆二(405)上通过螺纹连接有螺母座二(406)，所述螺母座二(406)的顶面上固定设置有连接块，所述U型板二(401)的水平板沿螺杆二(405)的行进方向开设有条形槽二(403)，所述螺母座二(406)顶面的连接块贯穿条形槽二(403)同U型板三(407)的水平板底面固定连接；
所述U型板三(407)两侧的竖直板之间固定设置有螺杆三(409)，所述螺杆三(409)的一端贯穿U型板三(407)一侧的竖直板同电机三(408)的输出端连接，所述螺杆三(409)上通过螺纹连接有螺母座三(410)，所述螺母座三(410)的底面与U型板三(407)水平板内侧面相抵，所述螺母座三(410)的顶面上固定设置有气缸三(411)。


3.根据权利要求2所述的一种用于直流无刷马达线路板的点焊设备，其特征在于，所述U型板二(401)的内部平行与水平板设置有若干块置物板(402)。


4.根据权利要求1所述的一种用于直流无刷马达线路板的点焊设备，其特征在于，所述点焊台(2)包括固定板一(201)、气缸固定座(202)、气缸一(203)和L型板架(204)，所述固定板一(201)固定设置在竖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王和平，李伟德，
申请(专利权)人：阜南县特立电子有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34