包裹分拣的方法、装置、系统、介质及电子设备制造方法及图纸

本公开实施例提供了一种包裹分拣的方法、装置、系统、介质和电子设备，应用于传动带，所述传送带上设置有若干摆臂和若干包裹格口，所述摆臂与所述包裹格口一一对应，所述方法包括：在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值；根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值；根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标数值；在持续监控所述计数器的计数得到的所述计数器的数值为所述目标数值时，生成摆臂信号，以驱动所述摆臂动作，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口。本公开实施例的技术方案可以使得包裹分拣较为快速准确。

【技术实现步骤摘要】
包裹分拣的方法、装置、系统、介质及电子设备
本公开涉及物流
，具体而言，涉及一种包裹分拣的方法、装置、系统、计算机可读存储介质及电子设备。
技术介绍
随着现代物流的快速发展，物流转运中心的包裹量急剧增长。相关技术中，在运送车辆到达后，需要把包裹转运到皮带输送线上，再由人工在每个格口进行人工分拣。人工分拣劳动强度比较大，尤其工作时间大都在夜里，出错率比较高。采用人工分拣，皮带输送速度一般只有1.5米/秒，每小时分拣包裹量在800件左右。在进行包裹分拣时，还可以使用带有传动带的自动分拣设备，在这些自动分拣设备中，沿设定路径排布有分拣口，传动带上的物品沿设定路径移动到达目标分拣口时，物品被推入目标分拣口。其中，如何判断物品达到目标分拣口是包裹分拣的关键技术问题，该技术问题大大影响着包裹分拣的速度和准确度。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开实施例的目的在于提供一种包裹分拣的方法、装置、系统、计算机可读存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上提高包裹分拣的速度和准确度。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开实施例的第一方面，提供了一种包裹分拣的方法，应用于传动带，所述传送带上设置有若干摆臂和若干包裹格口，所述摆臂与所述包裹格口一一对应，所述方法包括：在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值；根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，所述计数器差值为所述传送带上的物品从所述起始位置被传输到所述计数器差值对应的包裹格口位置的过程中计数器的计数差值；根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标数值；在持续监控所述计数器的计数得到的所述计数器的数值为所述目标数值时，生成摆臂信号，以驱动所述摆臂动作，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口。在一些实施例中，根据设定的传送带的传送速度和各个所述包裹格口与所述起始位置间的获取各个所述包裹格口的计数器差值，存储各个所述包裹格口的计数器差值与所述包裹格口的对应关系。在一些实施例中，所述方法还包括：在所述计数器的数值达到预设的第一阈值时，将所述计数器清零。在一些实施例中，所述获取计数器的第一数值之前，所述方法还包括：获取所述起始位置扫码设备扫码获取的所述第一包裹的包裹信息；根据所述第一包裹的包裹信息确定所述第一包裹处于起始位置。在一些实施例中，所述传送带上还设置有异常包裹格口，若第二包裹的包裹条码无法识别或者所述第二包裹不具有对应的目标包裹格口，则将所述第二包裹输送至所述异常包裹格口。在一些实施例中，所述获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，包括：根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的目的地分组；根据所述目的地分组确定所述第一包裹对应的所述第一包裹格口。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种包裹分拣的装置，应用于皮带传输的传动带，所述传送带上设置有若干摆臂和若干包裹格口，所述摆臂与所述包裹格口一一对应，所述装置包括：计数器数值获取单元，用于在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值；计数器差值获取单元，用于根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，所述计数器差值为所述传送带上的物品从所述起始位置被传输到所述计数器差值对应的包裹格口位置的过程中计数器的计数差值；所述计数器数值获取单元，还用于根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标数值；摆臂信号生成单元，用于在持续监控所述计数器的计数得到的所述计数器的数值为所述目标数值时，生成摆臂信号，以驱动所述摆臂动作，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种包裹分拣的系统，所述系统包括：传送带；若干摆臂和若干包裹格口，设置于所述传送带上，其中所述包裹格口与所述摆臂一一对应；PLC控制器，用于在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值，根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，所述计数器差值为所述传送带上的物品从所述起始位置被传输到所述计数器差值对应的包裹格口位置的过程中计数器的计数差值，根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标数值，在持续监控所述计数器的计数得到的所述计数器的数值为所述目标数值时，生成摆臂信号，以驱动所述摆臂动作，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口。在一些实施例中，所述摆臂包括摆臂电机和摆臂机构，所述摆臂电机与所述PLC控制器通信连接，用于根据所述PLC控制器发送的摆臂信号控制所述摆臂机构摆动，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口。在一些实施例中，所述系统还包括设置于所述传送带的起始位置的扫码设备，所述扫码设备与所述PLC控制器通信连接，所述扫码设备用于对所述第一包裹进行扫码，以获取所述第一包裹的包裹信息并向所述PLC控制器发送。在一些实施例中，所述系统还包括控制信号输出电路，与所述PLC控制器和所述若干摆臂连接，用于将所述PLC控制器生成的摆臂信号发送到对应的摆臂；若干摆臂电机刹车电路，所述摆臂电机刹车电路与所述摆臂一一对应连接，用于在接收到摆臂信号时解除对应的摆臂电机的刹车；若干摆臂电机驱动电路，所述摆臂电机驱动电路与所述摆臂一一对应连接，用于在接收到摆臂信号时控制所述摆臂电机动作；若干摆臂接近开关，所述摆臂接近开关与所述摆臂一一对应，用于在感应到所述摆臂摆动至设定位置时生成摆臂接近信号发送到所述PLC控制器，以控制所述摆臂电机停止动作。根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中第一方面所述的包裹分拣的方法。根据本公开实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中第一方面所述的包裹分拣的方法。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，设置从起始位置到包裹格口的计数器差值，并在物品到达起始位置时开始计数，从而可以根据计数数据和目标包裹格口的计数器差值判断物品是否到达目标包裹格口，以快速精确地对包裹进行分拣。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包裹分拣的方法，应用于传动带，所述传送带上设置有若干摆臂和若干包裹格口，所述摆臂与所述包裹格口一一对应，其特征在于，所述方法包括：/n在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值；/n根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，所述计数器差值为所述传送带上的物品从所述起始位置被传输到所述计数器差值对应的包裹格口位置的过程中计数器的计数差值；/n根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标数值；/n在持续监控所述计数器的计数得到的所述计数器的数值为所述目标数值时，生成摆臂信号，以驱动所述摆臂动作，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口。/n

【技术特征摘要】
1.一种包裹分拣的方法，应用于传动带，所述传送带上设置有若干摆臂和若干包裹格口，所述摆臂与所述包裹格口一一对应，其特征在于，所述方法包括：
在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值；
根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，所述计数器差值为所述传送带上的物品从所述起始位置被传输到所述计数器差值对应的包裹格口位置的过程中计数器的计数差值；
根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标数值；
在持续监控所述计数器的计数得到的所述计数器的数值为所述目标数值时，生成摆臂信号，以驱动所述摆臂动作，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据设定的传送带的传送速度和各个所述包裹格口与所述起始位置间的距离获取各个所述包裹格口的计数器差值，
存储各个所述包裹格口的计数器差值与所述包裹格口的对应关系。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述计数器的数值达到预设的第一阈值时，将所述计数器清零。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取计数器的第一数值之前，所述方法还包括：
获取所述起始位置扫码设备扫码获取的所述第一包裹的包裹信息；
根据所述第一包裹的包裹信息确定所述第一包裹处于起始位置。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传送带上还设置有异常包裹格口，若第二包裹的包裹条码无法识别或者所述第二包裹不具有对应的目标包裹格口，则将所述第二包裹输送至所述异常包裹格口。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，包括：
根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的目的地分组；
根据所述目的地分组确定所述第一包裹对应的所述第一包裹格口。


7.一种包裹分拣的装置，应用于皮带传输的传动带，所述传送带上设置有若干摆臂和若干包裹格口，所述摆臂与所述包裹格口一一对应，其特征在于，所述装置包括：
计数器数值获取单元，用于在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值；
计数器差值获取单元，用于根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，所述计数器差值为所述传送带上的物品从所述起始位置被传输到所述计数器差值对应的包裹格口位置的过程中计数器的计数差值；
所述计数器数值获取单元，还用于根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝林，王道胜，刘志方，张义德，
申请(专利权)人：中集德立物流系统苏州有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32