一种基于LabVIEW的核桃内部品质分级装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于LabVIEW的核桃内部品质分级装置，其包括传送带一、偏转分级组件一、CCD摄像头一以及传送带二，其中，所述偏转分级组件一设置于所述传送带一与传送带二之间；所述偏转分级组件一设置于所述辅助分级组件的调节端，所述辅助分级组件能够至少驱动所述偏转分级组件一进行水平左右移动，从而接收来自于传送带一上的核桃，以及将偏转分级组件一上合格的核桃送至传送带二上；另外，所述偏转分级组件一还能够将其上不合格的核桃按等级分别分级至核桃破壳机一和核桃破壳机二中，进行破壳处理；所述核桃破壳机一和核桃破壳机二能够分别将其中的核桃仁对应输送至核桃仁分级组件一和核桃仁分级组件二中进行进一步品质分级。

【技术实现步骤摘要】
一种基于LabVIEW的核桃内部品质分级装置
本专利技术涉及核桃分级
，具体是一种基于LabVIEW的核桃内部品质分级装置。
技术介绍
目前在对核桃进行品质分级时，常常采用人工分级和机器检测分级，其中，人工分级需借助自身的经验对核桃的外观、颜色以及花纹进行综合判断，实现分级，但是此类分级方式因其自身效率较低，检测不稳定而逐步被淘汰，因此采用机械检测分级成为关注的重点。其中，采用机械对核桃进行分级时，多是基于核桃的重量和大小对其进行筛选，该种分级方式的判断依据较为简单，可靠性较低，不能够根据核桃的具体况进行精准分级。因此，有必要提供一种基于LabVIEW的核桃内部品质分级装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于LabVIEW的核桃内部品质分级装置，其包括传送带一、偏转分级组件一、CCD摄像头一以及传送带二，其中，所述偏转分级组件一设置于所述传送带一与传送带二之间，所述偏转分级组件一的上方悬空设置有CCD摄像头一，用于对偏转分级组件一上的核桃进行拍摄；所述偏转分级组件一设置于辅助分级组件的调节端，所述辅助分级组件能够至少驱动所述偏转分级组件一进行水平左右移动，从而接收来自于传送带一上的核桃，以及将偏转分级组件一上合格的核桃送至传送带二上；另外，所述偏转分级组件一还能够将其上不合格的核桃按等级分别分级至核桃破壳机一和核桃破壳机二中，进行破壳处理；所述核桃破壳机一和核桃破壳机二能够分别将其中的核桃仁对应输送至核桃仁分级组件一和核桃仁分级组件二中进行进一步品质分级。进一步，作为优选，所述核桃仁分级组件一包括传送带三、CCD摄像头二以及偏转分级组件二，其中，所述传送带三的进料端位于所述核桃破壳机一的出料端下方，所述传送带三的出料端位于所述偏转分级组件二的上方；所述偏转分级组件二的上方悬空设置有CCD摄像头二，用于对所述偏转分级组件二上的核桃仁进行拍摄；所述偏转分级组件二能够将其上的核桃进行偏转下料，以便分级至A筐中或B筐中。进一步，作为优选，所述核桃仁分级组件二包括核桃破壳机二、传送带四以及CCD摄像头三，其中，所述传送带四的进料端位于所述核桃破壳机二的出料端下方，所述传送带四的出料端位于所述偏转分级组件三的上方；所述偏转分级组件三的上方还悬空设置有CCD摄像头三，用于对所述偏转分级组件三上的核桃仁进行拍摄；所述偏转分级组件三能够将其上的核桃进行偏转下料，以便分级至C筐中或D筐中。进一步，作为优选，所述CCD摄像头一、CCD摄像头二以及CCD摄像头三均能够将其拍摄数据分别对应的传输至一装有LabVIEW软件的计算机15中进行数据分析，所述计算机能够通过控制中心对偏转分级组件一、偏转分级组件二、偏转分级组件三以及辅助分级组件进行动作控制，从而实现品质分级。进一步，作为优选，所述偏转分级组件一、偏转分级组件二以及偏转分级组件三的结构相同，均包括辊轮座、传送辊、偏转轮、驱动齿轮以及分级座，其中，所述辊轮座上转动设置有多组传送辊，每个所述传送辊均由固定于辊轮座外部的正反转电机进行驱动转动，所述辊轮座的下方固定有偏转轮，所述偏转轮的下半部分布设有齿牙，用于与转动设置在分级座上的驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮由固定在分级座外部的角度偏转电机进行驱动转动；所述辊轮座的下方还对称铰接有随动伸缩杆，所述随动伸缩杆的另一端铰接在分级座上。进一步，作为优选，所述随动伸缩杆包括固定杆和滑杆，所述滑杆采用弹性伸缩弹簧滑动设置于固定杆的内部。进一步，作为优选，所述分级座为凹槽状，其底部对称开设有斜槽，所述斜槽的一侧设置有固定于分级座底部上的导向板；其中，所述偏转分级组件一上的两组斜槽分别与核桃破壳机一和核桃破壳机二的进料端相对应；所述偏转分级组件二上的两组斜槽分别与A筐和B筐的进料端相对应；所述偏转分级组件三上的两组斜槽分别与C筐和D筐的进料端相对应。进一步，作为优选，所述分级座上还固定有对称设置于偏转轮两侧的导向弧爪，所述导向弧爪的内壁与偏转轮的外表面相接触。进一步，作为优选，所述辅助分级组件包括基座、转动座、安装仓、丝杠以及连接台，其中，转动座转动设置于所述基座中，所述转动座的上方固定有安装仓，所述安装仓中转动设置有两组限位杆以及一组丝杆，其中，两组所述限位杆关于丝杠对称设置，所述丝杠上传动连接有丝母座，所述丝母座的上下两端分与滑动套设在限位杆上的滑套相连，且位于上方的滑套固定有滑动伸出安装仓的连接台，用于与分级座固定相连，所述丝杠由固定在安装仓一侧的伺服电机进行驱动。进一步，作为优选，所述基座上开设有导向环槽，所述导向环槽中可滑动或转动的设置有两组承重杆，所述承重杆固定连接于分级座的底部。与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于LabVIEW的核桃内部品质分级装置，具备以下有益效果：1.本装置中，能够基于LabVIE从而根据核桃的外形对其内部品质进行初步判断，其中合格的核桃通过传送带二送至E筐中，不合格的核桃相应分级至核桃破壳机一或核桃破壳机二中，进行破壳处理，从而进一步直观的观测核桃内部的品质情况，进而实现逐步且精准的分级，提高核桃分级的可靠性，以及整体的自动化的程度。2.本装置中，设置有偏转分级组件一、偏转分级组件二以及偏转分级组件三，其中，在对核桃进行偏转分级下料时，通过驱动齿轮的转动驱动偏转轮进行转动即可实现偏转下料，并且设置有导向弧爪以及随动伸缩杆，提高了整体偏转的稳定性，并且核桃从辊轮座上落下需先落在分级座中，再通过导向板落入下一处理工序中，分级座能够起到一个围拢导向的作用，减少其散落的可能性。附图说明图1为一种基于LabVIEW的核桃内部品质分级装置的整体结构示意图；图2为一种基于LabVIEW的核桃内部品质分级装置的部分放大结构示意图；图中：1、传送带一；2、偏转分级组件一；3、辅助分级组件；4、CCD摄像头一；5、传送带二；6、核桃破壳机一；7、传送带三；8、CCD摄像头二；9、偏转分级组件二；10、核桃破壳机二；11、传送带四；12、CCD摄像头三；13、偏转分级组件三；14、控制中心；15、计算机；21、辊轮座；22、传送辊；23、偏转轮；24、驱动齿轮；25、导向弧爪；26、随动伸缩杆；27、分级座；28、导向板；31、基座；32、转动座；33、安装仓；34、丝杠；35、限位杆；36、连接台；37、导向环槽；38、承重杆。具体实施方式请参阅图1～2，本专利技术实施例中，一种基于LabVIEW的核桃内部品质分级装置，其包括传送带一1、偏转分级组件一2、CCD摄像头一4以及传送带二5，其中，所述偏转分级组件一2设置于所述传送带一1与传送带二5之间，所述偏转分级组件一2的上方悬空设置有CCD摄像头一4，用于对偏转分级组件一2上的核桃进行拍摄，传送带二5的出料端放置有E筐进行收料；所述偏转分级组件一2设置于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于LabVIEW的核桃内部品质分级装置，其包括传送带一(1)、偏转分级组件一(2)、CCD摄像头一(4)以及传送带二(5)，其中，所述偏转分级组件一(2)设置于所述传送带一(1)与传送带二(5)之间，所述偏转分级组件一(2)的上方悬空设置有CCD摄像头一(4)，用于对偏转分级组件一(2)上的核桃进行拍摄；/n其特征在于：所述偏转分级组件一(2)设置于辅助分级组件(3)的调节端，所述辅助分级组件(3)能够至少驱动所述偏转分级组件一(2)进行水平左右移动，从而接收来自于传送带一(1)上的核桃，以及将偏转分级组件一(2)上合格的核桃送至传送带二(5)上；/n另外，所述偏转分级组件一(2)还能够将其上不合格的核桃按等级分别分级至核桃破壳机一(6)和核桃破壳机二(10)中，进行破壳处理；/n所述核桃破壳机一(6)和核桃破壳机二(10)能够分别将其中的核桃仁对应输送至核桃仁分级组件一和核桃仁分级组件二中进行进一步品质分级。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于LabVIEW的核桃内部品质分级装置，其包括传送带一(1)、偏转分级组件一(2)、CCD摄像头一(4)以及传送带二(5)，其中，所述偏转分级组件一(2)设置于所述传送带一(1)与传送带二(5)之间，所述偏转分级组件一(2)的上方悬空设置有CCD摄像头一(4)，用于对偏转分级组件一(2)上的核桃进行拍摄；
其特征在于：所述偏转分级组件一(2)设置于辅助分级组件(3)的调节端，所述辅助分级组件(3)能够至少驱动所述偏转分级组件一(2)进行水平左右移动，从而接收来自于传送带一(1)上的核桃，以及将偏转分级组件一(2)上合格的核桃送至传送带二(5)上；
另外，所述偏转分级组件一(2)还能够将其上不合格的核桃按等级分别分级至核桃破壳机一(6)和核桃破壳机二(10)中，进行破壳处理；
所述核桃破壳机一(6)和核桃破壳机二(10)能够分别将其中的核桃仁对应输送至核桃仁分级组件一和核桃仁分级组件二中进行进一步品质分级。


2.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW的核桃内部品质分级装置，其特征在于：所述核桃仁分级组件一包括传送带三(7)、CCD摄像头二(8)以及偏转分级组件二(9)，其中，所述传送带三(7)的进料端位于所述核桃破壳机一(6)的出料端下方，所述传送带三(7)的出料端位于所述偏转分级组件二(9)的上方；
所述偏转分级组件二(9)的上方悬空设置有CCD摄像头二(8)，用于对所述偏转分级组件二(9)上的核桃仁进行拍摄；
所述偏转分级组件二(9)能够将其上的核桃进行偏转下料，以便分级至A筐中或B筐中。


3.根据权利要求2所述的一种基于LabVIEW的核桃内部品质分级装置，其特征在于：所述核桃仁分级组件二包括核桃破壳机二(10)、传送带四(11)以及CCD摄像头三(12)，其中，所述传送带四(11)的进料端位于所述核桃破壳机二(10)的出料端下方，所述传送带四(11)的出料端位于所述偏转分级组件三(13)的上方；
所述偏转分级组件三(13)的上方还悬空设置有CCD摄像头三(12)，用于对所述偏转分级组件三(13)上的核桃仁进行拍摄；
所述偏转分级组件三(13)能够将其上的核桃进行偏转下料，以便分级至C筐中或D筐中。


4.根据权利要求3所述的一种基于LabVIEW的核桃内部品质分级装置，其特征在于：所述CCD摄像头一(4)、CCD摄像头二(8)以及CCD摄像头三(12)均能够将其拍摄数据分别对应的传输至一装有LabVIEW软件的计算机(15)中进行数据分析，所述计算机(15)能够通过控制中心(14)对偏转分级组件一(2)、偏转分级组件二(9)、偏转分级组件三(13)以及辅助分级组件(3)进行动作控制，从而实现品质分级。


5.根据权利要求4所述的一种基于LabVIEW的核桃内部品质分级装置，其特征在于：所述偏转分级组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萍，张锐，奚倩，宋丽军，郭东起，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65