抱臂装置及建筑施工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抱臂装置及建筑施工设备，作业设备通过抱臂装置抱住外部设备，抱臂装置包括：驱动件，驱动件包括驱动座和驱动杆，驱动座适于连接在作业设备的机体上，其中，驱动杆相对驱动座可伸缩；安装板，安装板适于固定在机体上，安装板上设有导向槽；抱紧臂，抱紧臂可转动地连接在驱动杆上；导向轴，导向轴设在抱紧臂上，且导向轴与导向槽相配合；导向槽构造为曲线槽，以使驱动杆带动抱紧臂伸缩时，抱紧臂在抱紧位置和松开位置之间摆动。本实用新型专利技术通过驱动件驱动抱紧臂摆动可提供稳定的抱紧力，使作业设备与外部设备的抱紧结合更加可靠，在无需抱紧的情况下抱紧臂可实现回缩至至作业设备内部，提高作业设备的通过性。

【技术实现步骤摘要】
抱臂装置及建筑施工设备
本技术涉及建筑施工设备
，尤其涉及一种作业设备的抱臂装置及建筑施工设备。
技术介绍
为满足不同户型的通过性和楼面的承重要求，砌砖作业设备自身尺寸要小且重量足够的轻。但是砌砖作业设备工作范围较大且砖的重量较大，工作时需要把砌砖作业设备和供砖作业设备合为一体。合体后使两台作业设备之间产生足够压紧力，砌墙时当砌砖作业设备砌筑离中心较远时，抱紧面由于压紧力的存在使两台作业设备之间产生足够的摩擦力，防止砌砖作业设备在工作过程产生晃动。目前，传统方式的压紧装置采用支点固定方式，工件到位后通过传动装置摆动或直线运动等方式压紧工件，两台作业设备合体的可靠性较差，而且在不工作状态时，压紧装置无法缩回作业设备内部，占用空间较大，导致作业设备行走的通过性较差。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种抱臂装置，以解决现有砌筑作业设备压紧装置的压紧效果较差，以及压紧装置导致的作业设备通过性较差的问题。本技术还旨在提出一种建筑施工设备，以应用上述的作业设备的抱臂装置。根据本技术实施例的一种抱臂装置，所述作业设备通过所述抱臂装置抱住外部设备，所述抱臂装置包括：驱动件，所述驱动件包括驱动座和驱动杆，所述驱动座适于连接在所述作业设备的机体上，其中，所述驱动杆相对所述驱动座可伸缩；安装板，所述安装板适于固定在所述机体上，所述安装板上设有导向槽；抱紧臂，所述抱紧臂可转动地连接在所述驱动杆上；导向轴，所述导向轴设在所述抱紧臂上，且所述导向轴与所述导向槽相配合；其中，所述导向槽构造为曲线槽，以使所述驱动杆带动所述抱紧臂伸缩时，所述抱紧臂在抱紧位置和松开位置之间摆动。根据本技术实施例的抱臂装置，通过驱动件驱动抱紧臂摆动可提供稳定的抱紧力，使得作业设备与外部设备的抱紧结合更加可靠，整个装置结构简单，操作方便，成本较低，体积下，在无需抱紧的情况下抱紧臂可实现回缩至至作业设备内部，从而能够提高作业设备的行走通过性。一些实施例中，所述抱紧臂上设有调节垫片；所述抱臂装置适于成对设置在所述作业设备上，以使所述外部设备夹在成对的两个所述抱紧臂之间，所述调节垫片设在所述抱紧臂的夹持所述外部设备处。可选的，所述抱紧臂上设有凹槽，所述调节垫片可拆卸地配合在所述凹槽处；所述抱臂装置配置有多个厚度可换的所述调节垫片。一些实施例中，所述抱紧臂在远离所述驱动件的一端弯折以形成抱钩。一些实施例中，所述抱紧臂上设有多个所述导向轴，多个所述导向轴配合在同一所述导向槽上，或者多个所述导向轴配合在多个所述导向槽上。一些实施例中，所述安装板包括：顶板和底板，所述顶板和所述底板上设有对应的所述导向槽，所述导向轴穿设在所述抱紧臂上，且所述导向轴的两端分别与所述顶板和所述底板上的所述导向槽配合。一些实施例中，所述导向轴的端部通过轴承配合在所述导向槽上。一些实施例中，所述导向槽包括：第一导槽段；第二导槽段，所述第二导槽段和所述第一导槽段之间弧形过渡连接；其中，所述导向轴位于所述第一导槽段的端部时所述抱紧臂处于抱紧位置，所述导向轴位于所述第二导槽段的端部时所述抱紧臂处于松开位置。根据本技术实施例的一种建筑施工设备，包括：第一作业设备，所述第一作业设备包括第一机体和设在所述第一机体上的抱臂装置，所述抱臂装置为根据前文中任一项所述的作业设备的抱臂装置；第二作业设备，所述第二作业设备包括第二机体，所述第二机体上设有与所述抱紧臂相配合的配合部。根据本技术实施例的建筑施工设备，通过抱臂装置和配合部相互配合，可实现第一作业设备和第二作业设备抱紧结合，整个设备的结合方式简单，可实现快速结合与分离，操作比较方便。而且由于抱臂装置所占空间体积较小，在无需抱紧时抱紧臂可回缩至第一作业设备的内部，能够提高第一作业设备的通过性。可选的，所述抱紧臂在抱紧位置时，所述抱紧臂伸出所述第一作业设备与所述配合部相结合，且所述第二机体紧贴在所述第一机体上；所述抱紧臂在松开位置时，所述抱紧臂缩入所述第一作业设备内。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例中抱臂装置的爆炸结构示意图一；图2为本技术实施例中抱臂装置的爆炸结构示意图二；图3为本技术实施例中建筑施工设备的结构示意图一；图4为本技术实施例中建筑施工设备的结构示意图二；图5为本技术实施例中建筑施工设备的结构示意图三。附图标记：100、抱臂装置；10、驱动件；11、驱动座；12、驱动杆；111、铰链销；20、安装板；21、顶板；22、底板；23、第一侧板；24、第二侧板；201、导向槽；2011、第一导槽段；2012、第二导槽段；30、抱紧臂；301、凹槽；40、导向轴；50、调节垫片；60、轴承；601、锁紧垫片；1000、建筑施工设备；200、第一作业设备；210、第一机体；220、结合部；300、第二作业设备；310、第二机体；320、配合部；O1、第一作业设备的中心线；O2、第二作业设备的中心线。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，描述本技术实施例的抱臂装置100。如图1、图2所示，根据本技术实施例的抱臂装置100，作业设备通过抱臂装置100抱住本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抱臂装置，其特征在于，作业设备通过所述抱臂装置抱住外部设备，所述抱臂装置包括：/n驱动件，所述驱动件包括驱动座和驱动杆，所述驱动座适于连接在所述作业设备的机体上，其中，所述驱动杆相对所述驱动座可伸缩；/n安装板，所述安装板适于固定在所述机体上，所述安装板上设有导向槽；/n抱紧臂，所述抱紧臂可转动地连接在所述驱动杆上；/n导向轴，所述导向轴设在所述抱紧臂上，且所述导向轴与所述导向槽相配合；其中，/n所述导向槽构造为曲线槽，以使所述驱动杆带动所述抱紧臂伸缩时，所述抱紧臂在抱紧位置和松开位置之间摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种抱臂装置，其特征在于，作业设备通过所述抱臂装置抱住外部设备，所述抱臂装置包括：
驱动件，所述驱动件包括驱动座和驱动杆，所述驱动座适于连接在所述作业设备的机体上，其中，所述驱动杆相对所述驱动座可伸缩；
安装板，所述安装板适于固定在所述机体上，所述安装板上设有导向槽；
抱紧臂，所述抱紧臂可转动地连接在所述驱动杆上；
导向轴，所述导向轴设在所述抱紧臂上，且所述导向轴与所述导向槽相配合；其中，
所述导向槽构造为曲线槽，以使所述驱动杆带动所述抱紧臂伸缩时，所述抱紧臂在抱紧位置和松开位置之间摆动。


2.根据权利要求1所述抱臂装置，其特征在于，所述抱紧臂上设有调节垫片；所述抱臂装置适于成对设置在所述作业设备上，以使所述外部设备夹在成对的两个所述抱紧臂之间，所述调节垫片设在所述抱紧臂的夹持所述外部设备处。


3.根据权利要求2所述抱臂装置，其特征在于，所述抱紧臂上设有凹槽，所述调节垫片可拆卸地配合在所述凹槽处；所述抱臂装置配置有多个厚度可换的所述调节垫片。


4.根据权利要求1所述抱臂装置，其特征在于，所述抱紧臂在远离所述驱动件的一端弯折以形成抱钩。


5.根据权利要求1所述抱臂装置，其特征在于，所述抱紧臂上设有多个所述导向轴，多个所述导向轴配合在同一所述导向槽上，或者多个所述导向轴配合在多个所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑秋，潘继文，齐博，舒远，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44