一种仓储物流用堆垛机的提升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种仓储物流用堆垛机的提升机构，设置在载货架的两侧，其特征在于，包括：多根对称设置在所述载货架两侧的立柱、安装在所述载货架两侧的导向结构、与所述导向结构滚动连接的辅助导向结构；所述辅助导向结构安装在所述立柱上；所述导向结构包括：平衡板、设置在所述平衡板外侧中央的导向块、设置在所述导向块两侧的第一滑块和第二滑块；所述辅助导向结构包括：与所述第一滑块的外侧面滚动连接的第一导向轮、与所述第二滑块的外侧面滚动连接的第二导向轮；所述第一导向轮和第二导向轮对称设置，其间自然形成有凹陷，所述导向块位于所述凹陷中。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流用堆垛机的提升机构
本技术涉及物流
，具体是一种仓储物流用堆垛机的提升机构。
技术介绍
堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。载货架一般是通过设置在立柱上的导轨进行导向和提升的，设置导轨的结构稳定并且载重能力强，但对于小仓库而言，这种导轨式提升结构成本过高，且维护麻烦，因此提供一种小型仓储物流使用的堆垛提升机构。
技术实现思路
本技术正是针对现有技术存在的不足，提供一种仓储物流用堆垛机的提升机构。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下：一种仓储物流用堆垛机的提升机构，设置在载货架的两侧，其特征在于，包括：多根对称设置在所述载货架两侧的立柱、安装在所述载货架两侧的导向结构、与所述导向结构滚动连接的辅助导向结构；所述辅助导向结构安装在所述立柱上；所述导向结构包括：平衡板、设置在所述平衡板外侧中央的导向块、设置在所述导向块两侧的第一滑块和第二滑块；所述辅助导向结构包括：与所述第一滑块的外侧面滚动连接的第一导向轮、与所述第二滑块的外侧面滚动连接的第二导向轮；所述第一导向轮和第二导向轮对称设置，其间自然形成有凹陷，所述导向块位于所述凹陷中。作为上述技术方案的改进，所述立柱的两侧对称设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板之间安装有中心轴，所述中心轴一端设置有定位块，一端安装有限位块；所述第一导向轮和第二导向轮转动安装在所述中心轴上，并位于所述定位块和所述限位块之间。作为上述技术方案的改进，所述中心轴外部安装有两层阶梯式的第一套筒，且所述第一套筒安装在所述第一导向轮的内部沉孔内。作为上述技术方案的改进，本技术所述提升机构还包括：设置在第一导向轮处的连接结构；所述连接结构包括：安装在第一套筒和第一导向轮内壁之间的两个轴承、安装在所述轴承之间的第二套筒、安装在第一导向轮外端面上的端盖、放置在所述端盖外端面上的垫片。作为上述技术方案的改进，所述第一导向轮和第二导向轮的内外部结构一致且相互对称设置。作为上述技术方案的改进，所述第一套筒外部连接有螺母，所述螺母位于垫片的外端；两个对称的螺母外安装有第三套筒；两个对称的第一套筒之间不接触，并在所述第三套筒内形成空隙。本技术与现有技术相比较，本技术的实施效果如下：本技术通过设置两个对称的导向轮与两个对称的滑块滚动连接以形成辅助导向，通过设置在导向轮之间的凹陷与导向块对应形成主要位置导向，通过设置第一套筒保护导向轮内部元件和提升导向轮转动的稳定性，通过设置第三套筒和限位块固定导向轮的位置。本装置能够实现对于小型仓储物流的灵活导向提升，采用机械连接和机械导向，制造和安装都便利，成本低，耗能低。附图说明图1为本技术所述提升机构的整体截面图；图2为单边提升机构的结构放大图；图3为图1的局部视图A；图4为图3的部分结构放大图B。图中：1—立柱，11—第一夹板，12—第二夹板，13—中心轴，131—定位块，132—限位块，2—载货架，3—导向结构，31—平衡板，32—导向块，33—第一滑块，34—第二滑块，35—安装支架，4—辅助导向结构，41—第一导向轮，42—第二导向轮，43—凹陷，5—第一套筒，6—连接结构，61—轴承，62—第二套筒，63—端盖，64—垫片，7—螺母，8—第三套筒，81—空隙。具体实施方式下面将结合具体的实施例来说明本技术的内容。图1为本技术所述提升机构的整体截面图，图2为单边提升机构的结构放大图，如图1和图2所示，本技术所述提升机构设置在载货架2的两侧，包括：多根对称设置在载货架2两侧的立柱1、安装在所述载货架2两侧的导向结构3、与所述导向结构3滚动连接的辅助导向结构4。所述辅助导向结构4安装在所述立柱1上。所述导向结构3包括：平衡板31、设置在所述平衡板31外侧中央的导向块32、设置在所述导向块32两侧的第一滑块33和第二滑块34。所述辅助导向结构4包括：与所述第一滑块33的外侧面滚动连接的第一导向轮41、与所述第二滑块34的外侧面滚动连接的第二导向轮42，所述第一导向轮41和第二导向轮42对称设置，其间自然形成有凹陷43，所述导向块32位于所述凹陷43中。本装置不采用导轨进行导向，而是导向块32与凹陷43的位置对应进行导向，不采用传统的导轨。再利用两组对称的滚动连接进行辅助导向，以提升其运动时候的稳定性。这个主导向和辅助导向的关系是同时进行，相辅相成的。这样设置安装便利，并且简单易实行，因为负重和搭载较低，适用于小型货仓，滚动面接触的方式更为灵活，在满足货载需求的情况下，机械性导向的安装成本更低。图3为图1的局部视图A，如图3所示，所述立柱1的两侧对称设有第一夹板11和第二夹板12，所述第一夹板11和所述第二夹板12之间安装有中心轴13，所述中心轴13一端设置有定位块131，一端安装有限位块132。所述第一导向轮41和第二导向轮43转动安装在所述中心轴13上，并位于所述定位块131和所述限位块132之间。利用中心轴13上的轴肩结构形成定位块，用于固定第一导向轮41的位置，再逐步安装其他元件，最后安装限位块42进行限位，保证了两个导向轮的位置固定，使得导向稳定。两个夹板起到限制位置和保护内部元件的作用。图4为图3的部分结构放大图B，如图4所示，所述中心轴13外部安装有两层阶梯式的第一套筒5，所述第一套筒5安装在所述第一导向轮41的内部沉孔内。设置第一套筒5是为了提升导向轮的转动灵活性，出于安装的考虑，起到隔离保护导向轮内部部件的作用。本技术所述提升机构还包括：设置在第一导向轮41处和第二导向轮42处的连接结构6。所述连接结构6包括：安装在第一套筒5和第一导向轮41内壁之间的两个轴承61、安装在所述轴承61之间的第二套筒62、安装在第一导向轮41外端面上的端盖63、放置在所述端盖63外端面上的垫片64。这一系列结构是为了配合轴承61设置的。所述第一导向轮41和第二导向轮42内部结构一致且相互对称设置。所述第一套筒5外部连接有螺母7，所述螺母7位于垫片64的外端。两个对称的螺母7外安装有第三套筒8。两个对称的所述第一套筒5之间不接触，并在所述第三套筒8内形成空隙81。这样设置将两个导向轮连接成一体，将定位块131和限位块132之间的空间完全使用。稳定了导向轮的转动，避免其跑动。由于第一套筒5位于导向轮的内部，如果由导向轮直接相抵接触，会导致内部不安定，损伤概率大。因此在外部设置连接的第三套筒8。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储物流用堆垛机的提升机构，设置在载货架（2）的两侧，其特征在于，包括：多根对称设置在所述载货架（2）两侧的立柱（1）、安装在所述载货架（2）两侧的导向结构（3）、与所述导向结构（3）滚动连接的辅助导向结构（4）；所述辅助导向结构（4）安装在所述立柱（1）上；/n所述导向结构（3）包括：平衡板（31）、设置在所述平衡板（31）外侧中央的导向块（32）、设置在所述导向块（32）两侧的第一滑块（33）和第二滑块（34）；/n所述辅助导向结构（4）包括：与所述第一滑块（33）的外侧面滚动连接的第一导向轮（41）、与所述第二滑块（34）的外侧面滚动连接的第二导向轮（42）；所述第一导向轮（41）和第二导向轮（42）对称设置，其间自然形成有凹陷（43），所述导向块（32）位于所述凹陷（43）中。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓储物流用堆垛机的提升机构，设置在载货架（2）的两侧，其特征在于，包括：多根对称设置在所述载货架（2）两侧的立柱（1）、安装在所述载货架（2）两侧的导向结构（3）、与所述导向结构（3）滚动连接的辅助导向结构（4）；所述辅助导向结构（4）安装在所述立柱（1）上；
所述导向结构（3）包括：平衡板（31）、设置在所述平衡板（31）外侧中央的导向块（32）、设置在所述导向块（32）两侧的第一滑块（33）和第二滑块（34）；
所述辅助导向结构（4）包括：与所述第一滑块（33）的外侧面滚动连接的第一导向轮（41）、与所述第二滑块（34）的外侧面滚动连接的第二导向轮（42）；所述第一导向轮（41）和第二导向轮（42）对称设置，其间自然形成有凹陷（43），所述导向块（32）位于所述凹陷（43）中。


2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用堆垛机的提升机构，其特征在于，所述立柱（1）的两侧对称设有第一夹板（11）和第二夹板（12），所述第一夹板（11）和所述第二夹板（12）之间安装有中心轴（13），所述中心轴（13）一端设置有定位块（131），一端安装有限位块（132）；所述第一导向轮（41）和第二导向轮（42）转动安装在所述中心轴（13）上，并位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：江淼，
申请(专利权)人：合肥维斯物流自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34