本实用新型专利技术涉及建筑机械领域，公开一种墙纸上料装置和墙纸上料铺贴机器人。其中墙纸上料装置包括转轴，能伸入墙纸卷的中心通孔中；张紧块，设于连接轴的周面；以及凸轮，与转轴转动连接，凸轮的外周与张紧块抵接，能够驱动张紧块沿连接轴的径向顶出，使得张紧块与中心通孔的内壁抵接以张紧墙纸卷。本实用新型专利技术能够保证墙纸的上料质量和固定墙纸的上料位置。
【技术实现步骤摘要】
一种墙纸上料装置和墙纸上料铺贴机器人
本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种墙纸上料装置和墙纸上料铺贴机器人。
技术介绍
在建筑领域中，墙纸已被广泛应用，墙纸卷出厂时为空心圆柱形，在铺贴墙纸之前，需要将墙纸卷放至上料位置，在铺贴时墙纸均匀放卷。现有的墙纸送料一般将墙纸卷自然放置，由后续机构提供拉拽动力进行送料，由于墙纸卷与转轴之间没有相互固定，墙纸在拉拽的过程中不可避免地会相对转轴打滑，造成墙纸松散，影响墙纸后续的铺贴质量，墙纸的上料位置也不能标准化。如何在保证墙纸的上料质量和固定墙纸的上料位置，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于：提供一种墙纸上料装置和墙纸上料铺贴机器人，能够保证墙纸的上料质量和固定墙纸的上料位置。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种墙纸上料装置，包括：转轴，能伸入墙纸卷的中心通孔中；张紧块，设于所述转轴的周面；以及凸轮，与所述转轴转动连接，所述凸轮的外周与所述张紧块抵接，能够驱动所述张紧块沿所述转轴的径向顶出，使得所述张紧块与所述中心通孔的内壁抵接以张紧所述墙纸卷。作为优选，所述墙纸上料装置还包括：挡边，所述挡边套设于所述转轴外并与所述转轴相互固定，所述挡边与所述墙纸卷的边缘抵接。作为优选，所述挡边上设有沿所述转轴的径向延伸的让位槽，所述张紧块的一部分设于所述让位槽中，所述让位槽中还设有弹性件，所述弹性件的一端与所述张紧块抵接或连接，另一端与所述让位槽抵接或连接，所述弹性件能够驱动所述张紧块沿所述让位槽向靠近所述转轴的方向运动。作为优选，所述弹性件的另一端连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉沿所述转轴的径向旋入所述让位槽的侧壁，且旋入深度可调，以调节所述弹性件的形变量。作为优选，所述转轴的周面上设有锁紧槽，所述张紧块的一部分容纳于所述锁紧槽中，所述凸轮能够驱动所述张紧块从所述锁紧槽中顶出。作为优选，所述转轴包括：滚筒，所述墙纸卷套设于所述滚筒上，所述墙纸卷的长度大于所述滚筒的长度；连接轴，设于所述滚筒的两端，所述连接轴与所述滚筒可拆卸固定连接。作为优选，所述张紧块与所述凸轮抵接的一端设有止动凹槽，所述凸轮的凸出端能卡入所述止动凹槽内，以使所述张紧块保持在顶出状态。作为优选，所述转轴的两端均设置有所述张紧块，所述转轴的每一端沿周向均布有多个所述张紧块，同一端的多个所述张紧块由同一个所述凸轮驱动同步顶出。作为优选，还包括支座，每一所述连接轴分别与一个所述支座转动连接，至少一个所述支座的底部连接有滑台，对应所述滑台设有沿所述连接轴的轴线方向设置的滑轨，所述滑台与所述滑轨滑动连接。还提供一种墙纸上料铺贴机器人，包括上述的墙纸上料装置。本技术的有益效果为：本技术提供的墙纸上料装置包括转轴、张紧块和凸轮，转轴伸入墙纸卷的中心通孔中，张紧块设于转轴的周面上，在凸轮的驱动下，张紧块沿转轴的径向顶出，使得张紧块与中心通孔的内壁抵接以张紧墙纸卷，将转轴与墙纸卷相互固定，避免了墙纸卷在送料的过程中相对转轴打滑而出现松散，保证了墙纸的上料质量，同时也固定了墙纸的上料位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一提供的墙纸上料装置的示意图；图2是本技术实施例一提供的墙纸上料装置的拆装示意图；图3是本技术实施例一提供的墙纸上料装置的侧视图；图4是图3中的A-A的剖视图；图5是本技术实施例一提供的墙纸上料装置的局部的爆炸示意图；图6是本技术实施例一提供的张紧块处于缩回状态的示意图；图7是本技术实施例一提供的张紧块处于顶出状态的示意图；图8是本技术实施例一提供的连接轴的示意图；图9是本技术实施例一提供的张紧块的示意图。图中：1、转轴；10、滚筒；11、连接轴；111、凸台；112、锁紧槽；12、锁紧块；13、凸轮；14挡边；141、让位槽；15、压缩弹簧；16紧定螺钉；17、手柄；18、盖板；2、支座；21、旋转轴；22、卡簧；23、滚动轴承；24、轴承盖板3、滑台；4、滑轨；5、墙纸卷。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一如图1-图9所示，本实施例提供一种墙纸上料装置，用于卷状的墙纸的供给上料，该墙纸上料装置包括转轴1、张紧块12、凸轮13以及支撑转轴1的支座2，其中转轴1伸入墙纸卷5的中心通孔中，张紧块12设于转轴1的周面，凸轮13与转轴1转动连接，凸轮13的外周与张紧块12抵接，在凸轮13的驱动下，张紧块12沿转轴1的径向顶出，使得张紧块12与中心通孔的内壁抵接以张紧墙纸卷5，将转轴1与墙纸卷5相互固定，避免了墙纸卷在送料的过程中相对转轴1打滑而出现松散，保证了墙纸的上料质量，同时也固定了墙纸的上料位置。进一步地，墙纸上料装置还包括挡边14，挡边14套设于转轴1的两端并与转轴1相互固定，在放卷送料的过程中，设于墙纸卷5两端的挡边14均与墙纸卷5的边缘抵接，为墙纸卷5边缘导向并使之靠齐，使得墙纸送出时边缘整齐，铺贴的墙纸的效果得到保证。进一步地，挡边14上设有沿转轴1的径向延伸的让位槽141，张紧块12的一部分设于让位槽141中，限制张紧块12沿转轴1的圆周方向的位移，凸轮13转动时驱动张紧块12沿让位槽141的延伸方向运动。更进一步地，让位槽141中还设有弹性件，弹性件的一端与张紧块12抵接或连接，另一端与让位槽141抵接或连接，当凸轮13转动至容许张紧块12缩回的位置时，弹性件驱动张紧块12沿让位槽141向靠近转轴1的方向运动，使张紧块12缩回。优选地，弹性件采用压缩弹簧15，压缩弹簧15的一端与让位槽141连接，另一端与张紧块12连接。在本技术的其他实施例中，弹性件也可以采用橡胶或硅胶制成的其他弹性元件。进一步地，压缩弹簧15的另一端连接有紧定螺钉16，紧定螺钉16沿转轴1的径向旋入让位槽141的内壁，且旋入深度可调。当需要调节驱动张紧块12缩回的压力，即张紧块12的复位压力时，调节紧定螺钉16旋入让位槽141的内壁的深度，改变压缩弹簧15的压缩量，张紧块12的复位压力即产生相应的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种墙纸上料装置，其特征在于，包括：/n转轴(1)，能伸入墙纸卷(5)的中心通孔中；/n张紧块(12)，设于所述转轴(1)的周面；以及/n凸轮(13)，与所述转轴(1)转动连接，所述凸轮(13)的外周与所述张紧块(12)抵接，能够驱动所述张紧块(12)沿所述转轴(1)的径向顶出，使得所述张紧块(12)与所述中心通孔的内壁抵接以张紧所述墙纸卷(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种墙纸上料装置，其特征在于，包括：
转轴(1)，能伸入墙纸卷(5)的中心通孔中；
张紧块(12)，设于所述转轴(1)的周面；以及
凸轮(13)，与所述转轴(1)转动连接，所述凸轮(13)的外周与所述张紧块(12)抵接，能够驱动所述张紧块(12)沿所述转轴(1)的径向顶出，使得所述张紧块(12)与所述中心通孔的内壁抵接以张紧所述墙纸卷(5)。
2.根据权利要求1所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述墙纸上料装置还包括：
挡边(14)，所述挡边(14)套设于所述转轴(1)外并与所述转轴(1)相互固定，所述挡边(14)与所述墙纸卷(5)的边缘抵接。
3.根据权利要求2所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述挡边(14)上设有沿所述转轴(1)的径向延伸的让位槽(141)，所述张紧块(12)的一部分设于所述让位槽(141)中，所述让位槽(141)中还设有弹性件，所述弹性件的一端与所述张紧块(12)抵接或连接，另一端与所述让位槽(141)抵接或连接，所述弹性件能够驱动所述张紧块(12)沿所述让位槽(141)向靠近所述转轴(1)的方向运动。
4.根据权利要求3所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述弹性件的另一端连接有紧定螺钉(16)，所述紧定螺钉(16)沿所述转轴(1)的径向旋入所述让位槽(141)的侧壁，且旋入深度可调，以调节所述弹性件的形变量。
5.根据权利要求1所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述转轴(1)的周面上设有锁紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓，肖国新，莫新，陈威霖，严启凡，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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