一种气动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动机械手，其包括具有走行轴的X轴系统、具有前后轴的Y轴系统、具有制品侧单截手臂和水口侧单截手臂的Z轴系统，前后轴的一侧上活动装有第一、第二前后轴基板，前后轴的另一侧上装有Y向拖链支撑钣金，Y向拖链支撑钣金上装有镜像布置的第一、第二Y向拖链，第一、第二Y向拖链各自的上端对应与第一、第二前后轴基板固接，制品侧单截手臂的外侧设有下端与第一前后轴基板连接、上端与制品侧单截手臂的中部连接的第一Z向拖链，水口侧单截手臂的外侧设有下端与第二前后轴基板连接、上端与水口侧单截手臂的中部连接的第二Z向拖链；优点是结构紧凑、体积小、成本低，且能降低线束和气管在拖链运动过程中遭到磨损的程度。

【技术实现步骤摘要】
一种气动机械手
本技术涉及一种机械手，尤其是涉及一种气动机械手，其是一种横走式机械手，气动单截机械手适用于160T及以下型号的卧式注塑机，气动双截机械手适用于250T及以下型号的卧式注塑机。
技术介绍
近年来人力成本呈不断上升趋势，塑料加工企业纯人工的生产方式已经逐渐落后。国外先进国家几乎已经全部采用全自动的生产方式。市场上较多的劳动密集型、高消耗型的产品，比如餐具叉勺、写字笔、小电子产品等需要快速的、高效率的生产方式，才能达到市场需求。目前，注塑机是生产塑料产品的主要设备。现有的注塑机上通常加装有机械手，使用机械手来取放零件或产品。气动驱动的单截机械手通常包括具有走行轴的X轴系统、具有前后轴的Y轴系统、具有制品侧单截手臂和水口侧单截手臂的Z轴系统，前后轴在走行轴上运动，前后轴上活动安装有第一前后轴基板和第二前后轴基板，第一前后轴基板由第一前后轴气缸驱动在前后轴上前后运动，第二前后轴基板由第二前后轴气缸驱动在前后轴上前后运动，制品侧单截手臂竖直活动安装于第一前后轴基板上，制品侧单截手臂由第一上下轴气缸驱动在第一前后轴基板上上下运动，水口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动机械手，其为单截机械手或双截机械手，其包括具有走行轴的X轴系统、具有前后轴的Y轴系统、具有制品侧单截手臂和水口侧单截手臂或制品侧双截手臂和水口侧双截手臂的Z轴系统，所述的前后轴在所述的走行轴上运动，其特征在于：所述的前后轴的一侧上活动安装有第一前后轴基板和第二前后轴基板，所述的第一前后轴基板由第一前后轴气缸驱动在所述的前后轴上前后运动，并通过第一油压缓冲器限位，所述的第二前后轴基板由第二前后轴气缸驱动在所述的前后轴上前后运动，并通过第二油压缓冲器限位，所述的制品侧单截手臂或所述的制品侧双截手臂的一段竖直活动安装于所述的第一前后轴基板上，所述的制品侧单截手臂或所述的制品侧双截手臂的一...

【技术特征摘要】
1.一种气动机械手，其为单截机械手或双截机械手，其包括具有走行轴的X轴系统、具有前后轴的Y轴系统、具有制品侧单截手臂和水口侧单截手臂或制品侧双截手臂和水口侧双截手臂的Z轴系统，所述的前后轴在所述的走行轴上运动，其特征在于：所述的前后轴的一侧上活动安装有第一前后轴基板和第二前后轴基板，所述的第一前后轴基板由第一前后轴气缸驱动在所述的前后轴上前后运动，并通过第一油压缓冲器限位，所述的第二前后轴基板由第二前后轴气缸驱动在所述的前后轴上前后运动，并通过第二油压缓冲器限位，所述的制品侧单截手臂或所述的制品侧双截手臂的一段竖直活动安装于所述的第一前后轴基板上，所述的制品侧单截手臂或所述的制品侧双截手臂的一段由第一上下轴气缸驱动在所述的第一前后轴基板上上下运动，所述的水口侧单截手臂或所述的水口侧双截手臂的一段竖直活动安装于所述的第二前后轴基板上，所述的水口侧单截手臂或所述的水口侧双截手臂的一段由第二上下轴气缸驱动在所述的第二前后轴基板上上下运动，所述的前后轴的另一侧底部上安装有Y向拖链支撑钣金，所述的Y向拖链支撑钣金上安装有以镜像式方式布置的第一Y向拖链和第二Y向拖链，所述的第一Y向拖链的上端与所述的第一前后轴基板固定连接，所述的第二Y向拖链的上端与所述的第二前后轴基板固定连接，所述的制品侧单截手臂或所述的制品侧双截手臂的外侧设置有第一Z向拖链，所述的第一Z向拖链的下端与所述的第一前后轴基板连接，所述的第一Z向拖链的上端与所述的制品侧单截手臂的中部或所述的制品侧双截手臂的一段的上部连接，所述的水口侧单截手臂或所述的水口侧双截手臂的外侧设置有第二Z向拖链，所述的第二Z向拖链的下端与所述的第二前后轴基板连接，所述的第二Z向拖链的上端与所述的水口侧单截手臂的中部连接或所述的水口侧双截手臂的一段的上部。


2.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于：所述的第一前后轴基板上连接有用于减少所述的制品侧单截手臂或所述的制品侧双截手臂的一段上下运动时产生的抖动的第一气缓冲器，所述的第二前后轴基板上连接有用于减少所述的水口侧单截手臂或所述的水口侧双截手臂的一段上下运动时产生的抖动的第二气缓冲器。


3.根据权利要求1或2所述的一种气动机械手，其特征在于：所述的前后轴使用一侧为平面、另一侧为弧形面的铝型材，所述的第一前后轴基板和所述的第二前后轴基板活动安装于所述的前后轴的平面上。


4.根据权利要求3所述的一种气动机械手，其特征在于：所述的走行轴使用焊接方钢管。


5.根据权利要求2所述的一种气动机械手，其特征在于：所述的第一前后轴基板的顶端连接有第一前后轴转接钣金，所述的第二前后轴基板的顶端连接有第二前后轴转接钣金，所述的第一前后轴转接钣金和所述的第二前后轴转接钣金位于所述的前后轴的正上方，所述的第一Y向拖链的上端与所述的第一前后轴转接钣金固定连接，所述的第二Y向拖链的上端与所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：童焕强，肖斌，阮光敏，施洁洁，蒋磊，谢科杰，黄佳南，郭奕含，
申请(专利权)人：宁波海迈克自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33