一种工业机器人用便于稳定抓取的夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业机器人用便于稳定抓取的夹具，包括：固定座、快速气缸、夹块；所述固定座背部的两侧设置有装配板，且固定座与装配板通过焊接方式相连接；所述销轴设置在固定座下部前端的两侧，且销轴与固定座通过过硬配合嵌入方式相连接；所述快速气缸设置在固定座背部的中间位置，且快速气缸与固定座通过螺栓连接；所述夹块设置在连杆的底端，且夹块与连杆通过铰接方式相连接。通过在结构上的改进，具有抓取方式简单合理，大大提高抓取稳定，并且抓取工作效率较高，以及制作成本低，大大提高其实用价值等优点，从而有效的解决了本实用新型专利技术提出的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用便于稳定抓取的夹具
本技术涉及机械夹具
，更具体的说，尤其涉及一种工业机器人用便于稳定抓取的夹具。
技术介绍
工业机器人因为具备能够用以按照固定设置的程序来进行抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置的能力，因此在工业机械中具备较强的实用价值，它主要由控制系统控制机械臂上的抓取夹具来完成各种指令动作的。但是目前常见工业机器人用的抓取夹具还存在多数采用八字形开合的夹取方式，导致夹取工件时极不稳定，尤其是夹取圆柱形工件时，很容易造成脱落，导致其夹持力度不够好，大大降低其实用价值等。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种工业机器人用便于稳定抓取的夹具，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人用便于稳定抓取的夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的目前常见工业机器人用的抓取夹具还存在多数采用八字形开合的夹取方式，导致夹取工件时极不稳定，尤其是夹取圆柱形工件时，很容易造成脱落，导致其夹持力度不够好，大大降低其实用价值等问题和不足。为实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用便于稳定抓取的夹具，包括：固定座(1)、装配板(2)、销轴(3)、滑座(4)、限位块(5)、快速气缸(6)、连杆(7)、夹块(8)；其特征在于：所述固定座(1)背部的两侧设置有装配板(2)，且固定座(1)与装配板(2)通过焊接方式相连接；所述销轴(3)设置在固定座(1)下部前端的两侧，且销轴(3)与固定座(1)通过过硬配合嵌入方式相连接；所述滑座(4)设置在固定座(1)前端上部的中间位置，且滑座(4)与固定座(1)通过间隙配合滑动连接；所述限位块(5)位于滑座(4)的左侧，且限位块(5)与滑座(4)为一体式结构；所述快速气缸(6)设置在固定座(1)背部的中间位置，且快速气缸...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用便于稳定抓取的夹具，包括：固定座(1)、装配板(2)、销轴(3)、滑座(4)、限位块(5)、快速气缸(6)、连杆(7)、夹块(8)；其特征在于：所述固定座(1)背部的两侧设置有装配板(2)，且固定座(1)与装配板(2)通过焊接方式相连接；所述销轴(3)设置在固定座(1)下部前端的两侧，且销轴(3)与固定座(1)通过过硬配合嵌入方式相连接；所述滑座(4)设置在固定座(1)前端上部的中间位置，且滑座(4)与固定座(1)通过间隙配合滑动连接；所述限位块(5)位于滑座(4)的左侧，且限位块(5)与滑座(4)为一体式结构；所述快速气缸(6)设置在固定座(1)背部的中间位置，且快速气缸(6)与固定座(1)通过螺栓连接；所述连杆(7)设置在滑座(4)前端下部的两侧，且连杆(7)与滑座(4)通过铰接方式相连接；所述夹块(8)设置在连杆(7)的底端，且夹块(8)与连杆(7)通过铰接方式相连接。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于稳定抓取的夹具，其特征在于：所述固定座(1)正视为矩形状，侧视为倒L状，且固定座(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：武晋，朱雅乔，王春光，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津;12