一种工业机器人用可调夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用可调夹具，包括旋转箱，所述旋转箱的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部安装有机械手臂连接架，所述旋转箱内壁的顶部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿至旋转箱的底部并固定连接有箱体。本实用新型专利技术通过减速电机带动转轴转动，转轴带动箱体转动，通过箱体的转动使夹持杆进行转动，随后通过正反电机带动螺杆转动，螺杆的转动使套板相对移动，此时套板带动移动杆移动，移动杆在横槽内部进行滑动，通过移动杆的移动带动夹持杆移动，夹持杆对物件进行夹持，达到了可旋转的优点，解决了现有的工业机器人用夹具在使用时不具备可旋转的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用可调夹具
本技术涉及工业
，具体为一种工业机器人用可调夹具。
技术介绍
工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程，工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业和现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类，而现有的工业机器人用夹具在使用时不具备可旋转的功能，通常夹具的夹持方向都是固定的，以至于难以对物体进行夹持，而且夹持过程中容易出现松动。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人用可调夹具，具备可旋转的优点，解决了现有的工业机器人用夹具在使用时不具备可旋转的功能，通常夹具的夹持方向都是固定的，以至于难以对物体进行夹持，而且夹持过程中容易出现松动的问题。(二)技术方案为实现上述可旋转的目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用可调夹具，包括旋转箱，所述旋转箱的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部安装有机械手臂连接架，所述旋转箱内壁的顶部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有转轴，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用可调夹具，包括旋转箱(1)，其特征在于：所述旋转箱(1)的顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部安装有机械手臂连接架(3)，所述旋转箱(1)内壁的顶部固定连接有减速电机(10)，所述减速电机(10)的输出端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的底部贯穿至旋转箱(1)的底部并固定连接有箱体(9)，所述箱体(9)的左侧固定连接有正反电机(5)，所述正反电机(5)的输出端固定连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的右侧贯穿至箱体(9)的内腔，所述螺杆(12)表面的左侧开设有正螺纹(13)，所述螺杆(12)表面的右侧开设有反螺纹(15)，所述正螺纹(13)和反螺纹(15)...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用可调夹具，包括旋转箱(1)，其特征在于：所述旋转箱(1)的顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部安装有机械手臂连接架(3)，所述旋转箱(1)内壁的顶部固定连接有减速电机(10)，所述减速电机(10)的输出端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的底部贯穿至旋转箱(1)的底部并固定连接有箱体(9)，所述箱体(9)的左侧固定连接有正反电机(5)，所述正反电机(5)的输出端固定连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的右侧贯穿至箱体(9)的内腔，所述螺杆(12)表面的左侧开设有正螺纹(13)，所述螺杆(12)表面的右侧开设有反螺纹(15)，所述正螺纹(13)和反螺纹(15)的表面均螺纹连接有套板(14)，所述套板(14)的底部固定连接有移动杆(6)，所述移动杆(6)的底部贯穿至箱体(9)的底部并固定连接有夹持杆(8)。

【专利技术属性】
技术研发人员：张达斌，赖海峰，陈艺杰，
申请(专利权)人：张达斌，
类型：新型
国别省市：福建;35