一种筒状焊件内纵缝焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种筒状焊件内纵缝焊接装置，属于焊接技术领域。其技术方案为：包括焊接小车、CO

【技术实现步骤摘要】
一种筒状焊件内纵缝焊接装置
本技术涉及焊接
，具体涉及一种筒状焊件内纵缝焊接装置。
技术介绍
目前，小管径的压力容器、压力管道、输电线路筒体等的焊接，由于管径较小，无法采用双面焊接工艺，即只能进行外表面的焊接，而内表面的焊接则无法进行，因此只能采用相当于双面焊的手工打底、填充、盖面的传统工艺，但这种工艺不仅劳动强度较大、效率低，而且质量不够稳定。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种筒状焊件内纵缝焊接装置，相对于传统焊接工艺，劳动强度大大降低、效率高、而且焊接效果稳定。本技术的技术方案为：一种筒状焊件内纵缝焊接装置，包括焊接小车、CO2气体保护焊机、焊接架和焊件支撑机构，焊接架与焊接小车之间设有升降调节器，焊件支撑机构用于放置焊件；CO2气体保护焊机包括焊机主体、送丝机构和焊枪，焊枪设置在焊接架的焊接端，焊枪上设有焊接摆动器，送丝机构、焊枪和焊接摆动器分别与焊机主体电连接。优选地，所述升降调节器包括电机、竖直丝杠和螺母，竖直丝杠的下端与电机连接，螺母螺纹连接在竖直丝杠上，且螺母固定连接在焊接架的底部。优选地，所述焊接小车的车轮下设有相适配的轨道。优选地，还包括设置在焊接架的焊接端上的摄像头，摄像头连接有计算机。优选地，所述焊件支撑机构包括分别支撑在焊件前后端的两个翻转架，翻转架包括两个并排放置的支撑架，支撑架上水平设有支撑轴，支撑轴上套设有滚轮，焊件置于滚轮上。优选地，并排放置的两个支撑架上螺纹连接有双向丝杠。优选地，所述焊接架与焊接端相对的一端设有配重块。优选地，所述焊接架与焊接小车之间设有导向机构。优选地，所述导向机构包括导向杆和中空的导向筒，导向筒的一端连接在焊接小车上，导向杆通过导向筒的另一端伸入导向筒内，导向杆的另一端连接在焊接架的底部。优选地，所述焊接架的焊接端的底部，位于焊枪远离焊接端的一侧设有导向轮。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术的焊接装置能够实现小管径筒状焊件内表面的自动焊接，相对于传统焊接工艺，劳动强度大大降低、效率高、而且焊接效果稳定。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是焊道与导向轮的结构示意图。图3是焊道的结构示意图。图4是图1的A-A剖视图。图中，1-焊接小车、2-焊接架、3-焊件、4-焊机主体、5-送丝机构、6-焊枪、7-焊接摆动器、8-电机、9-竖直丝杠、10-螺母、11-轨道、12-摄像头、13-计算机、14-支撑架、15-支撑轴、16-滚轮、17-配重块、18-导向杆、19-导向筒、20-导向轮、21-焊道、22-双向丝杠。具体实施方式实施例1如图1-3所示，本实施例提供了一种筒状焊件内纵缝焊接装置，包括焊接小车1、CO2气体保护焊机、焊接架2和焊件支撑机构，焊接架2与焊接小车1之间设有升降调节器，焊件支撑机构用于放置焊件3；CO2气体保护焊机包括焊机主体4、送丝机构5和焊枪6，焊枪6设置在焊接架2的焊接端(焊接架2的焊接端是指焊接架2伸入到焊件3内部的一端)，焊枪6上设有焊接摆动器7，送丝机构5、焊枪6和焊接摆动器7分别与焊机主体4电连接；所述焊接架2的焊接端的底部，位于焊枪6远离焊接端的一侧设有导向轮20。其中，焊机主体4可置于焊接小车1的底板上，也可置于焊接装置一侧，送丝机构5可置于焊接小车1底板上或者固定在焊接架2上，只要方便其工作即可。所述升降调节器包括电机8、竖直丝杠9和螺母10，竖直丝杠9的下端与电机8连接，螺母10螺纹连接在竖直丝杠9上，且螺母10固定连接在焊接架2的底部。本实施例中的焊接小车1及CO2气体保护焊机均可市购，其具体结构在此不再赘述，焊接小车1带有控制器，以控制焊接小车1的行进速度；CO2气体保护焊机的焊机主体4上也带有控制器，工作人员可通过控制器控制焊枪6、焊接摆动器7、送丝机构5。工作原理：(一)准备工作对筒状焊件3进行焊接前，在焊件3的焊缝处加工出长条焊道21，以作为导向轮20行走的轨道11及焊丝焊接的空间，再将焊件3置于焊件支撑机构上并调整好焊缝的位置，随后导向轮20沿焊缝上的焊道21滚动，将焊接架2的焊接端伸入到焊件3的筒体内。(二)调节焊枪6位置根据焊件3的焊接表面与焊枪6之间的距离，启动电机8，带动竖直丝杠9旋转，继而使其上的螺母10在竖直丝杠9上上下移动，最终使焊接架2上升或下降，以将焊枪6调整到适合焊接的高度。(三)开始焊接通过控制器设置焊接小车1的行进速度及CO2气体保护焊机的参数(如送丝机构5的送丝速度、焊接摆动器7的摆幅及摆动频率等)，验证无误后，打开CO2气体保护焊机的焊接按钮开始焊接。焊接小车1以预设的速度向左行进，送丝机构5按照预设的送丝速度对为焊枪6输送焊丝，同时焊接摆动器7按照预设的摆幅及频率左右摆动，最终完成筒状焊件3内纵缝的焊接工作。本实施例的焊接装置实现了小管径筒状焊件内表面的自动焊接，相对于传统焊接工艺，劳动强度大大降低、效率高、而且焊接效果稳定。实施例2在实施例1的基础上，所述焊接小车1的车轮下设有相适配的轨道11，这样焊接小车1的轮子可沿轨道11行走，不会发生偏移，保证焊接效果。实施例3在实施例1的基础上，还包括设置在焊接架2的焊接端上的摄像头12，摄像头12连接有计算机13，这样工作人员就可以通过计算机13的显示屏实时观察焊枪6轨迹、焊缝几何形状等状况，以便操作人员能适时地调节焊接参数。实施例4如图4所示，在实施例1的基础上，所述焊件支撑机构包括分别支撑在焊件3前后端的两个翻转架，翻转架包括两个并排放置的支撑架14，支撑架14上水平设有支撑轴15，支撑轴15上套设有滚轮16，焊件3置于滚轮16上，这样在前期准备工作调整焊缝位置时，就可以直接翻转筒状焊件3，焊件3即会在滚轮16上滚动至合适的位置，省时省力。同时，并排放置的两个支撑架14上螺纹连接有双向丝杠22，双向丝杠22一段带有右旋螺纹，一段带有左旋螺纹，两个支撑架14分别螺纹连接在双向丝杠22的两段反向螺纹段上，这样针对不同直径大小的筒状焊件3，可通过旋转双向丝杠22来调整两个支撑架14之间的距离，以适应放置不同直径大小的焊件3。实施例5在实施例1的基础上，所述焊接架2与焊接端相对的一端设有配重块17，以平衡焊接架2、焊接摆动器7及焊枪6的重量。实施例6在实施例1的基础上，所述焊接架2与焊接小车1之间设有导向机构，所述导向机构包括导向杆18和中空的导向筒19，导向筒19的一端连接在焊接小车1上，导向杆18通过导向筒19的另一端伸入导向筒19内，导向杆18的另一端连接在焊接架2的底部。导向机构的作用是防止焊接架2升降时发生左右移动，保证其只能上下移动不偏移。尽管通过参考附图并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒状焊件内纵缝焊接装置，其特征在于：/n包括焊接小车(1)、CO

【技术特征摘要】
1.一种筒状焊件内纵缝焊接装置，其特征在于：
包括焊接小车(1)、CO2气体保护焊机、焊接架(2)和焊件(3)支撑机构，焊接架(2)与焊接小车(1)之间设有升降调节器，焊件(3)支撑机构用于放置焊件(3)；
CO2气体保护焊机包括焊机主体(4)、送丝机构(5)和焊枪(6)，焊枪(6)设置在焊接架(2)的焊接端，焊枪(6)上设有焊接摆动器(7)，送丝机构(5)、焊枪(6)和焊接摆动器(7)分别与焊机主体(4)电连接。


2.如权利要求1所述的筒状焊件内纵缝焊接装置，其特征在于：所述升降调节器包括电机(8)、竖直丝杠(9)和螺母(10)，竖直丝杠(9)的下端与电机(8)连接，螺母(10)螺纹连接在竖直丝杠(9)上，且螺母(10)固定连接在焊接架(2)的底部。


3.如权利要求1所述的筒状焊件内纵缝焊接装置，其特征在于：所述焊接小车(1)的车轮下设有相适配的轨道(11)。


4.如权利要求1所述的筒状焊件内纵缝焊接装置，其特征在于：还包括设置在焊接架(2)的焊接端上的摄像头(12)，摄像头(12)连接有计算机(13)。


5.如权利要求1所述的筒状焊件内纵缝焊接装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，黄奇，周晓燕，
申请(专利权)人：中国石油天然气第七建设有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37