自动驾驶控制装置、车辆以及需求仲裁系统制造方法及图纸

自动驾驶控制装置搭载于与服务器装置之间以能够通信的方式连接的车辆中，具备：路径生成部，其生成直至目的地的路径；车辆控制部，其基于直至目的地的路径信息，对车辆在直至目的地为止的自动驾驶中的行驶进行控制；以及接收部，其响应于用户输入与订购有关的需求的输入操作，接收从服务器装置发送的直至满足需求的设施的引导路径的信息。路径生成部响应于用户对设施的同意操作，生成将引导路径与直至目的地的路径合并而得到的路径的信息，来作为直至目的地的路径信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动驾驶控制装置、车辆以及需求仲裁系统
本公开涉及一种自动驾驶控制装置、车辆以及需求仲裁系统。
技术介绍
在专利文献1中公开了如下一种技术：在利用社交网络(socialnetworking)的活动策划中，当除了使用与用户的各种喜好有关的信息以外还使用由传感器等获得的追加信息时，在活动策划时进行时间及地点等的更适当的推荐，从而提高用户的便利性。作为推荐的一例，例如包含由自动驾驶汽车带用户去会合的活动会场的地点的信息。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利申请公开第2016/0232625号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的问题在自动驾驶汽车在未来有望普及的社会中，预测有效地利用乘员在自动驾驶汽车中度过的时间的需求会提高。作为自动驾驶汽车内的时间的有效利用的一例，考虑有乘员用餐相关的事件。例如，在自动驾驶汽车去向目的地的自动驾驶中，有时乘员想要利用店铺(例如汽车穿梭窗口(drive-through))。在该情况下，自动驾驶汽车需要将前往地暂时从目的地变更为该店铺的地点，并将路径变更为从该店铺的地点去向目的地。然而，在上述的专利文献1中，没有考虑如在自动驾驶汽车的自动驾驶中因乘员利用汽车穿梭窗口等而将前往地变更为该店铺的地点进而到达目的地那样来变更路径。另外，也没有考虑乘员在自动驾驶中有效利用在自动驾驶汽车中度过的时间。本公开是鉴于上述以往的情况而提出的，其目的在于提供如下一种自动驾驶控制装置、车辆以及需求仲裁系统：在驾驶员等用户在自动驾驶中想要利用汽车穿梭窗口的情况下，响应于用户的简单的操作来包含汽车穿梭窗口的店铺在内地自适应地变更直至目的地的路径，使用户有效利用自动驾驶中的时间，从而确切地提高便利性。用于解决问题的方案本公开提供一种自动驾驶控制装置，搭载于车辆中，所述车辆与服务器装置之间以能够通信的方式连接，所述自动驾驶控制装置具备：路径生成部，其生成直至目的地的路径；车辆控制部，其基于直至所述目的地的路径信息，对所述车辆在直至所述目的地的自动驾驶中的行驶进行控制；以及接收部，其响应于用户输入与订购有关的需求的输入操作，接收从所述服务器装置发送的直至满足所述需求的设施的引导路径的信息，其中，所述路径生成部响应于所述用户对所述设施的同意操作，生成将所述引导路径与直至所述目的地的路径合并而得到的路径的信息，来作为直至所述目的地的路径信息。另外，本公开提供一种车辆，与服务器装置之间以能够通信的方式连接，所述车辆包括用于控制自动驾驶的自动驾驶控制装置，其中，所述自动驾驶控制装置具备：路径生成部，其生成直至目的地的路径；车辆控制部，其基于直至所述目的地的路径信息，对所述车辆在直至所述目的地的自动驾驶中的行驶进行控制；以及接收部，其响应于用户输入与订购有关的需求的输入操作，接收从所述服务器装置发送的直至满足所述需求的设施的引导路径的信息，其中，所述路径生成部响应于所述用户对所述设施的同意操作，生成将所述引导路径与直至所述目的地的路径合并而得到的路径的信息，来作为直至所述目的地的路径信息。另外，本公开提供一种需求仲裁系统，在该需求仲裁系统中，车辆与服务器装置被以能够彼此通信的方式连接，所述车辆包括用于控制自动驾驶的自动驾驶控制装置，在所述需求仲裁系统中，所述车辆在直至目的地的自动驾驶中，响应于用户输入与订购有关的需求的输入操作，来向所述服务器装置发送包含所述目的地的信息和所述车辆的位置信息的需求信息，所述服务器装置基于从所述车辆发送的所述需求信息，搜索满足所述需求的至少一个设施，并将从所述车辆的位置到所述设施的引导路径的信息以及与所述设施有关的信息发送到所述车辆，所述车辆接收从所述服务器装置发送的所述引导路径的信息以及与所述设施有关的信息，响应于所述用户对所述设施的同意操作，生成将所述引导路径与直至所述目的地的路径合并而得到的路径的信息，来作为直至所述目的地的路径信息。此外，以上的构成要素的任意组合、将本公开的表现形式在方法、装置、系统、记录介质、计算机程序等之间变换得到的方式作为本公开的方式也是有效的。专利技术的效果根据本公开，能够响应于用户的简单的操作来包含汽车穿梭窗口的店铺在内地自适应地变更直至目的地的路径，能够使用户有效利用自动驾驶中的时间，从而确切地提高便利性。附图说明图1是示出以包括实施方式1所涉及的自动驾驶控制装置的车辆为中心的需求仲裁系统的结构例的框图。图2是示出实施方式1所涉及的自动驾驶控制装置中的控制车辆的自动驾驶的控制过程的一例的流程图。图3是示出实施方式1所涉及的自动驾驶控制装置中的控制车辆的自动驾驶的控制过程的一例的流程图。图4是示出实施方式1所涉及的车辆的引导路径合并处理的动作过程的一例的流程图。图5是示出实施方式1所涉及的车辆的自动驾驶中的全局路径的转变例的说明图。图6是示出以实施方式1所涉及的需求仲裁服务器为中心的需求仲裁系统的结构例的框图。图7是示出登记到用户数据库中的用户数据的结构例的图。图8是示出登记到店铺数据库中的店铺数据的结构例的图。图9是示出实施方式1所涉及的需求仲裁系统中的需求仲裁的动作过程的一例的序列图。具体实施方式(实施方式1的内容的经过)在自动驾驶汽车在未来有望普及的社会中，预测有效利用乘员在自动驾驶汽车中度过的时间的需求会提高。作为自动驾驶汽车内的时间的有效利用的一例，考虑有乘员用餐相关的事件。例如，在自动驾驶汽车去向目的地的自动驾驶中，有时乘员想要利用店铺(例如汽车穿梭窗口)。在该情况下，自动驾驶汽车需要将前往地暂时从目的地变更为该店铺的地点，并将路径变更为从该店铺的地点去向目的地。此时，为了变更路径，自动驾驶汽车需要停车。也就是说，在自动驾驶汽车行驶的过程中无法进行路径的动态变更。然而，在上述的专利文献1中，没有考虑如在自动驾驶汽车的自动驾驶中因乘员利用汽车穿梭窗口等而将前往地变更为该店铺的地点进而到达目的地那样来变更路径。另外，也没有考虑乘员在自动驾驶中有效利用在自动驾驶汽车中度过的时间。另外，为了乘员(例如驾驶员等用户)有效利用在自动驾驶汽车内的时间，作为用餐相关的事件例如还期待进行能够提供汽车穿梭窗口的店铺侧的终端与自动驾驶汽车的高级的系统协作。也就是说，考虑在店铺侧的终端与自动驾驶汽车之间利用服务器一边进行中继一边进行各种调整从而能够提高用户的便利性。在此，被调整的项目例如包含中途停靠地的店铺(例如能够提供汽车穿梭窗口的快餐店)的选择、菜单点餐、店铺预约、直至目的地的路径变更、等待时间(例如如果是汽车穿梭窗口则为领取等待时间)。通过流畅地实现这种调整，对于店铺等的服务利用者(也就是乘员)而言，能够轻松且有意义地利用乘车时间，另一方面，对于店铺等的服务提供者而言，能够期待高效的店铺运营和揽客率的提高。因此，在下面的实施方式1中，说明如下的自动驾驶控制装置、车辆以及需求仲裁系统的例子：在驾驶员等用户在自动驾驶中想要利用汽车穿梭本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶控制装置，搭载于车辆中，所述车辆与服务器装置之间以能够通信的方式连接，所述自动驾驶控制装置具备：/n路径生成部，其生成直至目的地的路径；/n车辆控制部，其基于直至所述目的地的路径信息，对所述车辆在直至所述目的地为止的自动驾驶中的行驶进行控制；以及/n接收部，其响应于用户输入与订购有关的需求的输入操作，接收从所述服务器装置发送的直至满足所述需求的设施的引导路径的信息，/n其中，所述路径生成部响应于所述用户对所述设施的同意操作，生成将所述引导路径与直至所述目的地的路径合并而得到的路径的信息，来作为直至所述目的地的路径信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180327 JP 2018-0600281.一种自动驾驶控制装置，搭载于车辆中，所述车辆与服务器装置之间以能够通信的方式连接，所述自动驾驶控制装置具备：
路径生成部，其生成直至目的地的路径；
车辆控制部，其基于直至所述目的地的路径信息，对所述车辆在直至所述目的地为止的自动驾驶中的行驶进行控制；以及
接收部，其响应于用户输入与订购有关的需求的输入操作，接收从所述服务器装置发送的直至满足所述需求的设施的引导路径的信息，
其中，所述路径生成部响应于所述用户对所述设施的同意操作，生成将所述引导路径与直至所述目的地的路径合并而得到的路径的信息，来作为直至所述目的地的路径信息。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，
所述自动驾驶控制装置还具备环境识别部，所述环境识别部基于所述车辆具备的多个传感器各自的探测输出，来识别包含所述车辆的位置的周边的环境，
所述路径生成部基于所述周边的环境信息，生成直至所述目的地的路径。


3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，
所述自动驾驶控制装置还具备状态管理部，在将所述引导路径与直至所述目的地的路径进行了合并的情况下，所述状态管理部设定表示向所述设施引导所述车辆的状态的引导模式。


4.根据权利要求3所述的自动驾驶控制装置，其中，
在所述车辆已到达所述设施的情况下，所述状态管理部设定所述引导模式结束。


5.根据权利要求3所述的自动驾驶控制装置，其中，
所述路径生成部在所述引导模式中接收到从所述服务器装置发送的、直至所述设施的引导路径被变更后的第二引导路径的信息的情况下，生成将所述第二引导路径与直至所述目的地的路径合并而得到的路径的信息，来作为直至所述目的地的路径信息。


6.根据权利要求3所述的自动驾驶控制装置，其中，
所述路径生成部在所述引导模式中接收到从所述服务器装置发送的、直至与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：福田信浩，小林纪彦，西原惠司，M·J·劳伦森，J·C·诺兰，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP