一种无信号道路智能导航方法技术

本发明专利技术公开了一种无信号道路智能导航方法，包括实时监测导航路线上是否存在信号传输不佳的道路，若存在则在进入前截取所述道路的线路图，并获取所述线路图所代表的实际距离值；建立特征层拓扑结构，并依据所述实际距离值模型化所述线路图；统计并标定所述线路图上的岔路节点；实时监测车辆在进入所述道路后行进的距离，结合所述实际距离值换算出所述车辆于所述线路图虚拟模型中的实时位置；当所述车辆到达所述岔路节点时给予导航提示，本发明专利技术给出在进入无信号道路前以及道路中导航的方法，同时给出了驾驶员在无信号道路中错过原定岔口时的路线选择方案。

【技术实现步骤摘要】
一种无信号道路智能导航方法
本专利技术涉及人工智能的
，尤其涉及一种无信号道路智能导航方法。
技术介绍
近年来，导航的兴起极大地方便了人们的通行。目前，随着智能科技的不断发展，导航的应用也是越来越完善。现有市场上的导航定位系统一般配置的是GPS，受到GPS定位系统自身的局限性，当车辆在通过隧道等较长距离的无信号道路时无法定位车辆的具体位置，导致驾驶员在需要进行道路选择时无法得到提示，从而偏离路线。考虑到我国的北斗定位虽然在信号度和精确度方面是优于GPS的，但现实使用确实也还未普及，同样也无法保证北斗定位系统在长时间无信号道路上的定位流畅性；同时，现有导航系统中配置的离线导航类的技术精确度存在较大偏差，也不利于实际使用。故此，基于现有智能化技术的发展，寻求一种无信号道路智能导航方法具有较长的现实意义和市场效益。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无信号道路智能导航方法，其特征在于：包括，/n实时监测导航路线上是否存在信号传输不佳的道路，若存在则在进入前截取所述道路的线路图，并获取所述线路图所代表的实际距离值；/n建立特征层拓扑结构，并依据所述实际距离值模型化所述线路图；/n统计并标定所述线路图上的岔路节点；/n实时监测车辆在进入所述道路后行进的距离，结合所述实际距离值换算出所述车辆于所述线路图虚拟模型中的实时位置；/n当所述车辆到达所述岔路节点时给予导航提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种无信号道路智能导航方法，其特征在于：包括，
实时监测导航路线上是否存在信号传输不佳的道路，若存在则在进入前截取所述道路的线路图，并获取所述线路图所代表的实际距离值；
建立特征层拓扑结构，并依据所述实际距离值模型化所述线路图；
统计并标定所述线路图上的岔路节点；
实时监测车辆在进入所述道路后行进的距离，结合所述实际距离值换算出所述车辆于所述线路图虚拟模型中的实时位置；
当所述车辆到达所述岔路节点时给予导航提示。


2.根据权利要求1所述的无信号道路智能导航方法，其特征在于：截取所述线路图实施所述方法前包括，
实时获取所述车辆的速度v、瞬时加速度a以及所述车辆距离所述道路的实际距离S＇；
当依据公式获取出运行距离值S首次与所述实际距离S＇的差值处于阈值以内，则开始运行所述方法；
其中，
式中，S表示运行距离值；a表示所述车辆的瞬时加速度；v表示所述车辆的速度。


3.根据权利要求2所述的无信号道路智能导航方法，其特征在于：所述阈值为a2。


4.根据权利要求2或3所述的无信号道路智能导航方法，其特征在于：还包括当所述车辆在所述道路中未按原定导航提示错过所述岔路节点时，
重新获取至目的地的最优路线；
并获取所述最优路线在无信号阶段所代表的相应路线图及其实际距离；
建立特征层拓扑结构，并依据所述实际距离值模型化所述线路图；
统计并标定所述线路图上的岔路节点；
实时监测所述车辆在进入所述道路后行进的距离，结...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓东，卢加元，沈虹，李雯，贺宗平，王亚敏，
申请(专利权)人：南京审计大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32