导航数据处理的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了导航数据处理的方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：在车辆行驶过程中，通过实时地获取前方一段距离内的局部路线的实时通行状态信息，并将局部路线的实时通信状态信息发送到服务器，由服务器根据局部路线的实时通行状态信息对各个候选路线的推荐顺序进行优化调整，车载终端可以根据调整后的候选路线的推荐顺序确定当前最优导航路线，能够实现根据前方局部路线的实时通行状态，动态地对导航路线进行优化调整，为车辆提供更优的导航路线。

【技术实现步骤摘要】
导航数据处理的方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及数据处理中的自动驾驶、智能交通技术，尤其涉及一种导航数据处理的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在用户出行时，为用户提供精准的导航路线规划、路线耗时预估等信息，可以显著提升用户的出行体验。导航路线规划时，通常会基于历史数据，综合考虑出发时刻路线耗时、路况拥堵程度、有无突发性的交通事故或车流管控等影响出行计划的因素，制定规划路线。
技术实现思路
本申请提供了一种导航数据处理的方法、装置、设备及存储介质。根据本申请的第一方面，提供了一种导航数据处理的方法，包括：接收车载终端发送的局部路线的实时通行状态信息；根据所述局部路线的实时通行状态信息，调整所述车载终端的候选路线的推荐顺序；将调整后的所述候选路线的推荐顺序发送给所述车载终端。根据本申请的第二方面，提供了一种导航数据处理的方法，包括：将局部路线的实时通行状态信息发送给服务器；接收所述服务器反馈的候选路线的推荐顺序，所述候选路线的推荐顺序为根据所述局部路线的实时通行状态信息调整后得到；根据所述候选路线的推荐顺序，确定当前最优导航路线。根据本申请的第三方面，提供了一种导航数据处理的装置，包括：数据通信模块，用于接收车载终端发送的局部路线的实时通行状态信息；路线优化模块，用于根据所述局部路线的实时通行状态信息，调整所述车载终端的候选路线的推荐顺序；所述数据通信模块还用于将调整后的所述候选路线的推荐顺序发送给所述车载终端。根据本申请的第四方面，提供了一种导航数据处理的装置，包括：数据通信模块，用于将局部路线的实时通行状态信息发送给服务器；所述数据通信模块还用于接收所述服务器反馈的候选路线的推荐顺序，所述候选路线的推荐顺序为根据所述局部路线的实时通行状态信息调整后得到；导航路线优化模块，用于根据所述候选路线的推荐顺序，确定当前最优导航路线。根据本申请的第五方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的方法。根据本申请的第六方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第二方面所述的方法。根据本申请的第七方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-18中任一项所述的方法。根据本申请的技术能够实现根据局部路线的实时通行状态信息实时优化导航路线。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1是根据本申请实施例的导航系统的系统架构的示意图；图2是本申请第一实施例提供的导航数据处理的方法流程图；图3是本申请第二实施例提供的导航数据处理的方法流程图；图4是本申请第二实施例提供的导航数据处理的场景示意图；图5是本申请第三实施例提供的导航数据处理的装置示意图；图6是本申请第五实施例提供的导航数据处理的装置示意图；图7是本申请第六实施例提供的导航数据处理的装置示意图；图8是用来实现本申请实施例的导航数据处理的方法的电子设备的框图；图9是用来实现本申请实施例的导航数据处理的方法的另一电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。本申请提供一种导航数据处理的方法、装置、设备及存储介质，应用于数据处理领域中的自动驾驶、智能交通技术，以达到根据当前时刻的局部路线的实时通行状态信息，动态地更新导航路线，以实现优化导航路线的效果。本申请实施例应用于导航系统，图1示出了一种导航系统的系统架构，如图1所示，导航系统包括安装于车辆上的车载终端(例如可以是图1中所示的车载单元(OnBoardUnit，简称OBU))，路侧设备，多接入边缘计算(Multi-accessEdgeComputing，简称MEC)服务器，云端服务器。其中，如图1中标号为1的箭头所示的数据流，用户首次发起导航路线规划时，车载终端或地图导航APP(Application，应用程序)端向云端服务器请求指定起点和终点的规划路线。如图1中标号为2的箭头所示的数据流，云端服务器返回车载终端或导航APP端候选路线集合的同时，一并返回各候选路线的全局信息，包括各候选路线在各段道路上耗时数据特征等。如图1中标号为3和4的箭头所示的数据流，在车辆行驶过程中，基于传感器及第五代移动通信(5G)实现部署的交通设施可联网，路侧设备(RoadSideUnit，简称RSU)可以与OBU进行交互，向OBU提供其覆盖范围内的局部路线的实时通行状态信息，例如交通信号灯等待时长，左转、直行、右转通过路口的时间，经不同路线通过路口后下一路段的实时通行时间等。如图1中标号为5和6的箭头所示的数据流，基于局部路线的实时通行状态信息，以及候选路线的全局信息，OBU通过MEC服务器获取调整重排后的候选路线，供用户选择。图2是本申请第一实施例提供的导航数据处理的方法流程图。本实施例中，如图2所示，该方法具体步骤如下：步骤S101、车载终端将局部路线的实时通行状态信息发送给服务器。本实施例中，局部路线可以包括车载终端当前行驶方向上前方一段距离内的路线，可以包括路口和/或路段。其中，局部路线的实时通行状态信息用于确定在当前时刻的路况下，通过局部路线所需的实时耗时。示例性地，局部路线的实时通行状态信息可以包括局部路线的实时路况信息，车载终端可以根据局部路线的实时路况信息，可以预估在当前路况下通过局部路线的实时耗时。示例性地，局部路线的实时通行状态信息也可以包括局部路线中的各个路口和/或路段的实时通行耗时。另外，局部路线的实时通行状态信息可以是车载终端从路侧设备、或者云端服务器，或者其他设备获取得到，本实施例此处不做具体限定。车载终端在获取到局部路线的实时通行状态信息之后，将局部路线的实时通行状态信息发送给服务器，由服务器根据局部路线的实时通行状态信息完成候选路线的重排序。步骤S102、服务器接收车载终端发送的局部路线的实时通行状态信息。本实施例中，用于调整候选路线的推荐顺序及其他相关数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航数据处理的方法，包括：/n接收车载终端发送的局部路线的实时通行状态信息；/n根据所述局部路线的实时通行状态信息，调整所述车载终端的候选路线的推荐顺序；/n将调整后的所述候选路线的推荐顺序发送给所述车载终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航数据处理的方法，包括：
接收车载终端发送的局部路线的实时通行状态信息；
根据所述局部路线的实时通行状态信息，调整所述车载终端的候选路线的推荐顺序；
将调整后的所述候选路线的推荐顺序发送给所述车载终端。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述局部路线的实时通行状态信息，调整所述车载终端的候选路线的推荐顺序，包括：
根据所述局部路线的实时通行状态信息，确定所述候选路线的实时剩余耗时；
根据所述实时剩余耗时，对所述候选路线进行排序，得到所述候选路线的推荐顺序。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述局部路线的实时通行状态信息，确定所述候选路线的剩余路线的实时耗时，包括：
根据所述局部路线的实时通行状态信息，确定通过所述局部路线的实时耗时；
根据通过所述局部路线的实时耗时，更新包含所述局部路线的候选路线的实时剩余耗时。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述局部路线的实时通行状态信息，确定通过所述局部路线的实时耗时，包括以下至少一项：
根据所述局部路线的实时通行状态信息，确定从当前位置起左转通过下一个路口的实时耗时；
根据所述局部路线的实时通行状态信息，确定从当前位置起直行通过下一个路口的实时耗时；
根据所述局部路线的实时通行状态信息，确定从当前位置起右转通过下一个路口的实时耗时。


5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述局部路线的实时通行状态信息，确定通过所述局部路线的实时耗时，包括以下至少一项：
根据所述局部路线的实时通行状态信息，确定从当前位置起左转通过下一个路口及之后第一个路段的实时耗时；
根据所述局部路线的实时通行状态信息，确定从当前位置起直行通过下一个路口及之后第一个路段的实时耗时；
根据所述局部路线的实时通行状态信息，确定从当前位置起右转通过下一个路口及之后第一个路段的实时耗时。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述局部路线的实时通行状态信息，调整所述车载终端的候选路线的推荐顺序之前，还包括：
接收所述车载终端发送的候选路线的全局路线规划信息。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述局部路线的实时通行状态信息，调整所述车载终端的候选路线的推荐顺序，包括：
根据所述局部路线的实时通行状态信息，以及所述候选路线的全局路线规划信息，调整所述车载终端的候选路线的推荐顺序。


8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述局部路线的实时通行状态信息包括以下至少一项：
从当前位置到达下一个路口的实时耗时；
通过所述路口的交通信号灯等待耗时；
通过所述路口之后的第一个路段的实时通行耗时。


9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述通过所述路口的交通信号灯等待耗时，包括以下至少一项：
左转通过所述路口所需等待交通信号灯的实时耗时；
直行通过所述路口所需等待交通信号灯的实时耗时；
右转通过所述路口所需等待交通信号灯的实时耗时。


10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述通过所述路口之后的第一个路段的实时通行耗时，包括以下至少一项：
左转通过所述路口之后第一个路段的实时通行耗时；
直行通过所述路口之后第一个路段的实时通行耗时；
右转通过所述路口之后第一个路段的实时通行耗时。


11.一种导航数据处理的方法，包括：
将局部路线的实时通行状态信息发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏德国，李曼，卢振，白红霞，刘玉亭，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11