【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶辅助系统、行驶辅助方法和行驶辅助程序
本专利技术涉及行驶辅助系统、行驶辅助方法和行驶辅助程序。特别涉及在未生成高精度地图的道路中也能够生成驾驶辅助中使用的线路的行驶辅助系统、行驶辅助方法和行驶辅助程序。
技术介绍
存在根据事前生成的高精度地图进行自动驾驶的技术。一般而言，动态图这样的高精度地图是针对高速道路或干线道路这样的被限定的主要道路生成的。但是，针对主要道路以外的生活道路，多数情况下未生成高精度地图。由此，在未生成高精度地图的道路中不能进行自动驾驶。另一方面，针对生活道路也生成搭载于汽车导航系统的简易地图。但是，在这种简易地图中，精度和信息不足，虽然能够生成行驶路线，但是无法生成自动驾驶用的线路。在专利文献1中公开有如下技术：通过贪婪法对根据来自车载传感器的数据生成的环境地图和事前生成的地图进行比较，估计自身位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-002638号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中，不清楚是否针对主...
【技术保护点】
1.一种行驶辅助系统，其对车辆的行驶进行辅助，其中，所述行驶辅助系统具有：/n位置信息取得部，其取得所述车辆的位置信息；/n路线生成部，其根据表示路径引导中使用的简易地图的简易地图信息和所述位置信息，在所述简易地图中生成所述车辆的行驶路线；/n周边地图生成部，其使用所述位置信息，在所述车辆的行驶中生成所述车辆的周边地图作为周边地图信息；/n特征提取部，其提取包含所述行驶路线的所述简易地图和所述周边地图各自的道路的特征；/n位置对准部，其根据所述道路的特征进行所述简易地图与所述周边地图的位置对准，计算所述车辆的位置作为车辆位置；以及/n线路生成部，其使用所述车辆位置将所述行驶...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行驶辅助系统，其对车辆的行驶进行辅助，其中，所述行驶辅助系统具有：
位置信息取得部，其取得所述车辆的位置信息；
路线生成部，其根据表示路径引导中使用的简易地图的简易地图信息和所述位置信息，在所述简易地图中生成所述车辆的行驶路线；
周边地图生成部，其使用所述位置信息，在所述车辆的行驶中生成所述车辆的周边地图作为周边地图信息；
特征提取部，其提取包含所述行驶路线的所述简易地图和所述周边地图各自的道路的特征；
位置对准部，其根据所述道路的特征进行所述简易地图与所述周边地图的位置对准，计算所述车辆的位置作为车辆位置；以及
线路生成部，其使用所述车辆位置将所述行驶路线投影到所述周边地图上，根据被投影到所述周边地图上的所述行驶路线，生成用于供所述车辆在所述行驶路线上行驶的线路。
2.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其中，
所述行驶辅助系统具有校正量计算部，该校正量计算部根据由所述位置对准部计算出的所述车辆位置，计算用于对所述位置信息进行校正的位置校正量，
所述位置信息取得部根据所述位置校正量对所述位置信息进行校正。
3.根据权利要求1或2所述的行驶辅助系统，其中，
所述特征提取部提取包含交叉的道路的条数和交叉的道路间的角度在内的道路形状作为所述道路的特征。
4.根据权利要求1或2所述的行驶辅助系统，其中，
所述特征提取部提取地上物的位置和形状作为所述道路的特征。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的行驶辅助系统，其中，
所述行驶辅助系统具有存储部，该存储部存储自动驾驶中使用的精度比所述简易地图高的高精度地图，
所述位置对准部进行所述高精度地图与所述周边地图的位置对准，并且进行所述简易地图与所述周边地图的位置对准，由此进行所述高精度地图与所述简易地图的位置对准，计算所述车辆位置。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的行驶辅助系统，其中，
所述行驶辅助系统具有特征数据库，该特征数据库指定所述道路的特征，
所述特征提取部根据由所述特征数据库指定的所述道路的特征，从包含所述行驶路线的所述简易地图和所述周边地图分别提取所述道路的特征。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的行驶辅助系统，其中，
包含所述行驶路线的所述简易地图和所述周边地图分别包含的道路由多个区间ID(Id...
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