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在行驶辅助系统(500)中，位置信息取得部(110)取得车辆(200)的位置信息(111)。路线生成部(120)根据路径引导中使用的简易地图(181)和位置信息(111)，在简易地图(181)中生成行驶路线。周边地图生成部(130)使用位置...
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