用于在无线通信中对道路用户进行寻址的概念制造技术

本发明专利技术涉及用于第一道路用户和第二道路用户的装置、方法和计算机程序。用于第一道路用户的方法包括：基于第一道路用户（100）的环境的感知模型来生成（110）环境感知消息。该感知模型包括多个检测到的对象。该方法包括：向位于第一道路用户（100）附近的一个或多个道路用户传输（120）环境感知消息。该方法包括：在该多个检测到的对象当中确定（130）一个或多个第二道路用户（200）。该方法包括：向该一个或多个第二道路用户（200）传输（140）一个或多个无线消息。通过参考环境感知消息内的与该一个或多个第二道路用户（200）相对应的该多个检测到的对象中的一个或多个对象，该一个或多个第二道路用户（200）被寻址为一个或多个无线消息的目的地。

【技术实现步骤摘要】
用于在无线通信中对道路用户进行寻址的概念
本专利技术涉及用于第一道路用户和（第二）道路用户的装置、方法和计算机程序，更具体地但非排他地涉及用于在无线车辆通信中对道路用户进行寻址的概念。
技术介绍
车辆通信是研究和开发的领域。在车辆通信中，服务发现和邻近车辆发现可以被用来提供通过5G-V2X（通过第五代移动通信系统的车辆到任何事物）通信的所连接的服务。然而，车辆可能在不需要使用所提供的服务的情况下接收到服务发现消息。此外，对提供V2V（车辆到车辆）服务的数据的传输可能会占用5G-V2X通信通道，如果车辆不需要或部分地需要该服务，则会浪费资源。附加地，在这些类型的通信中，可能期望车辆的可寻址性是匿名的，以避免对车辆的跟踪。车辆网络中的某些可寻址性方案使用常规的服务发现和邻近发现过程，其中所提供的服务可能并非对于所有车辆都是有兴趣的，并且可能浪费5G-V2X信道中的带宽。例如，在3GPPrelease（版本）12、14和15中，由于L2地址在接近服务中被使用，因此可能无法保证可寻址性是匿名的。在release16中，使用了用于5G-V2X多播本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于第一车辆（100）的方法，所述方法包括：/n基于所述第一车辆（100）的环境的感知模型来生成（110）环境感知消息，其中所述感知模型表示已经由所述第一车辆通过使用所述第一车辆的一个或多个感知传感器所标识的多个检测到的对象，所述环境感知消息包括所述多个检测到的对象；/n向位于所述第一车辆（100）附近的一个或多个车辆广播（120）所述环境感知消息；/n在所述多个检测到的对象当中标识并且选择（130）一个或多个第二车辆（200）；/n向所述一个或多个第二车辆（200）传输（140）一个或多个无线消息，其中通过参考所述环境感知消息内的与所述一个或多个第二车辆（200）相对应的所述多个检测...

【技术特征摘要】
20190510 EP 19173721.21.一种用于第一车辆（100）的方法，所述方法包括：
基于所述第一车辆（100）的环境的感知模型来生成（110）环境感知消息，其中所述感知模型表示已经由所述第一车辆通过使用所述第一车辆的一个或多个感知传感器所标识的多个检测到的对象，所述环境感知消息包括所述多个检测到的对象；
向位于所述第一车辆（100）附近的一个或多个车辆广播（120）所述环境感知消息；
在所述多个检测到的对象当中标识并且选择（130）一个或多个第二车辆（200）；
向所述一个或多个第二车辆（200）传输（140）一个或多个无线消息，其中通过参考所述环境感知消息内的与所述一个或多个第二车辆（200）相对应的所述多个检测到的对象中的一个或多个对象，所述一个或多个第二车辆（200）被寻址为所述一个或多个无线消息的目的地。


2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：从所述一个或多个第二车辆（200）接收（150）对所述一个或多个无线消息的一个或多个响应。


3.根据权利要求2所述的方法，其中所述一个或多个无线消息包括或指示所述第一车辆（100）的临时标识符，其中基于所述第一车辆（100）的临时标识符在所述一个或多个响应内对所述第一车辆（100）进行寻址。


4.根据权利要求3所述的方法，其中所述第一车辆（100）的临时标识符基于所述第一车辆（100）的环境感知消息，
和/或其中所述临时标识符基于所述第一车辆（100）的环境感知消息的至少部分的数学变换。


5.根据权利要求3或4中任一项所述的方法，进一步包括：基于有效性标准来更新（160）所述临时标识符。


6.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：
从所述一个或多个第二车辆（200）接收（170）一个或多个另外的环境感知消息，其中所述一个或多个另外的环境感知消息基于所述一个或多个第二车辆（200）的环境的一个或多个感知模型，
其中通过参考所述一个或多个第二车辆（200）的环境的一个或多个感知模型内的所述第一车辆（100），在所述一个或多个响应内对所述第一车辆（100）进行寻址。


7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中所述一个或多个无线消息包括针对所连接的车辆服务的请求，其中对所述一个或多个无线消息的一个或多个响应指示相应的第二车辆愿意提供所连接的车辆服务。


8.根据权利要求7所述的方法，其中所述一个或多个无线消息包括或指示所述第一车辆（100）的临时标识符，其中所述临时标识符在所连接的车辆服务的持续时间内有效。


9.根据权利要求7或8中任一项所述的方法，进一步包括：基于对所述一个或多个无线消息的一个或多个响应来发起（180）所连接的车辆服务。


10.一种用于车辆（200）的方法，所述方法包括：
从第一车辆（100）接收（210）环境感知消息，其中所述环境感知消息基于所述第一车辆（100）的环境的感知模型，其中所述感知模型表示已经由所述第一车辆通过使用所述第一车辆的一个或多个感知传感器所标识的多个检测到的对象，所述环境感知消息包括所述多个检测到的对象；
从所述第一车辆（100）接收（220）一个或多个无线消息，其中通过参考所述环境感知消息内的与一个或多个第二车辆（200）相对应的所述多个检测到的对象中的一个或多个对象，所述一个或多个第二车辆（200）被寻址为所述一个或多个无线消息的目的地；

【专利技术属性】
技术研发人员：A埃尔阿萨德，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE