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本发明涉及用于第一道路用户和第二道路用户的装置、方法和计算机程序。用于第一道路用户的方法包括：基于第一道路用户（100）的环境的感知模型来生成（110）环境感知消息。该感知模型包括多个检测到的对象。该方法包括：向位于第一道路用户（100）附...
该专利属于大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大众汽车有限公司授权不得商用。

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