【技术实现步骤摘要】
用于车辆限行管理的方法、电子设备和介质
本公开概括而言涉及车辆控制
,更具体地,涉及一种用于车辆限行管理的方法、用户设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
当前,随着全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)的发展和完善,能够容易地通过GNSS服务获得车辆的点位数据,在此基础上开发了许多的车辆应用,如车辆导航应用以及基于位置的车辆服务等。GNSS是对中国的北斗系统(BDS)、美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的GLONASS系统以及欧洲的伽利略(Galileo)系统等卫星导航定位系统的统称。通过GNSS中的一个或多个系统,车载定位设备(接收机)能够获得车辆的点位数据。然而,车载定位设备在与定位卫星交互过程中,因受到大气环境和位置影响,会出现点位漂移的情况,特别是在车辆静止状态下,因受到车辆停留位置的影响,如高楼、地下停车场等,从而导致卫星信号出现多次折射、反射或信号强度减弱,这些信号变化会导致在车辆静止状态下,车载定位设备计算得到的点位数据不停出现变化或者点位精 ...
【技术保护点】
1.一种用于车辆限行管理的方法,包括:/n基于城市的限行区域的信息和电子地图,生成用于指示所述城市的限行区域的电子围栏;/n获取通过全球导航卫星系统得到的所述车辆的多个点位数据;/n对所述车辆的所述多个点位数据进行校准以确定所述车辆的实际点位;以及/n基于所述车辆的实际点位和所述电子围栏,确定所述车辆是否在所述电子围栏内以确定所述车辆的限行情况。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆限行管理的方法,包括:
基于城市的限行区域的信息和电子地图,生成用于指示所述城市的限行区域的电子围栏;
获取通过全球导航卫星系统得到的所述车辆的多个点位数据;
对所述车辆的所述多个点位数据进行校准以确定所述车辆的实际点位;以及
基于所述车辆的实际点位和所述电子围栏,确定所述车辆是否在所述电子围栏内以确定所述车辆的限行情况。
2.如权利要求1所述的方法,其中生成用于指示所述城市的限行区域的电子围栏包括:
基于所述城市的限行区域的信息,在所述电子地图上确定第一连接点;
从所述第一连接点出发,依次确定所述第一连接点之后的后续连接点;以及
依次连接所有连接点,以在所述电子地图上确定至少一个封闭的地图区域作为用于指示所述城市的限行区域的电子围栏,相邻连接点之间的连线构成所述电子围栏的边界,其中所述连接点包括所述第一连接点和所述后续连接点,并且所述连接点指示所述限行区域的道路的交叉点。
3.如权利要求1所述的方法,其中确定所述车辆的实际点位包括:
基于所述车辆的点火状态和所述车辆的所述多个点位数据中至少两个连续的点位数据确定所述车辆是否存在点位漂移;以及
响应于确定所述车辆存在点位漂移,对所述车辆的多个点位数据进行校准以确定所述车辆的实际点位。
4.如权利要求3所述的方法,其中确定所述车辆是否存在点位漂移包括:
获取所述车辆的点火状态变为熄火时的点位数据作为所述车辆的原点点位数据;
从所述多个点位数据中获取所述原点点位数据之后的至少两个连续的点位数据;
确定所述至少两个连续的点位数据分别与所述原点点位数据之间的距离;以及
如果所述距离都大于零且小于预定值,确定所述车辆存在点位漂移。
5.如权利要求4所述的方法,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:李祖南,章瑞平,谢春,
申请(专利权)人:南京闻航汽车科技有限公司,上海一嗨汽车租赁有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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