一种基于冷发光现象的智能机动车夜间标识方法及其系统技术方案

一种基于冷发光现象的智能机动车夜间标识方法及其系统，包括：若接收到标识巡逻指令则控制自驱型机器人启动并控制机器人摄像头实时摄取机器人影像，在夜晚时间后，控制自驱型机器人移动至绑定路段安全巡逻并提取处于行驶状态的机动车影像，分析是否有机动车未处于灯光开启状态，若有则控制自驱型机器人加速与机动车前端保持同步移动并控制荧光喷涂机构向机动车前端空置区域喷涂，控制紫外线灯与荧光喷涂机构同步启动并在喷涂完成后，控制自驱型机器人减速与机动车后端保持同步移动，控制荧光喷涂机构向机动车后端空置区域喷涂并控制紫外线灯与荧光喷涂机构同步保持启动，在喷涂完成后，控制自驱型机器人减速至巡逻速度继续进行安全巡逻。

【技术实现步骤摘要】
一种基于冷发光现象的智能机动车夜间标识方法及其系统
本专利技术涉及机动车行车防护领域，特别涉及一种基于冷发光现象的智能机动车夜间标识方法及其系统。
技术介绍
随着人们的生活水平增加，车上的汽车越来越多，导致路上事故频发尤其是在夜间，很多道路附近两侧的路灯由于照明效果不是十分的明显，导致道路交通的事故发生更加的频发；若机动车车灯具出现损坏，则在夜间行车时，既看不到行人或非机动车也无法让行人或非机动车及时看到，此时极容易发生碰撞事故。因此，如何将机动车、机器人以及透明荧光涂料相结合，在机器人处于夜间巡逻时，若检测到有机动车未开启车灯后，控制机器人将透明荧光涂料喷涂至机动车前端以及后端，为机动车前后区域的行人、非机动车以及其他机动车进行警示标识，以减少因未及时发现机动车而引起的事故是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于冷发光现象的智能机动车夜间标识方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于冷发光现象的智能机动车夜间标识方法，所述方法包括以下步骤：S1、根据接收到的标识巡逻指令则控制存储于仓库内部的自驱型机器人启动并控制设置于启动的自驱型机器人外部位置的机器人摄像头启动实时摄取机器人影像；S2、在处于设定的夜晚时间后，根据机器人影像控制自驱型机器人移动前往绑定路段位置进行安全巡逻并根据机器人影像实时提取处于行驶状态的机动车影像；S3、根据提取的所述机动车影像实时分析是否有机动车未处于灯光开启状态；S4、若有则根据机器人影像控制与所述机动车距离最近的自驱型机器人加速移动与所述机动车前端保持同步移动并控制设置于所述机器人侧方位置的荧光喷涂机构启动向所述机动车前端空置区域喷涂透明荧光涂料；S5、控制设置于所述自驱型机器人侧方位置的紫外线灯实时将喷涂出的透明荧光涂料进行照射并在所述荧光喷涂机构喷涂完成后，根据机器人影像控制所述自驱型机器人减速与所述机动车后端保持同步移动；S6、根据机器人影像控制所述荧光喷涂机构向所述机动车后端空置区域喷涂透明荧光涂料并控制所述紫外线灯实时将喷涂出的透明荧光涂料进行照射；S7、在所述荧光喷涂机构喷涂完成后，根据机器人影像控制所述自驱型机器人减速至巡逻速度继续前往绑定路段位置进行安全巡逻。作为本专利技术的一种优选方式，在S2后，所述方法还包括以下步骤：S20、在自驱型机器人进行巡逻时，控制设置于道路区域的监控摄像头启动实时摄取监控影像并根据所述监控影像实时分析是否有机动车临近于道路地面标识线；S21、若有则根据监控影像实时分析所述机动车是否有处于灯光开启状态；S22、若未有则控制设置于道路地面标识线位置与机动车对应的升降喷涂机构实时升起与机动车保持同步并根据监控影像实时向所述机动车的前端、车轮以及后端区域喷涂透明荧光涂料；S23、在机动车移动离开升降喷涂机构所在道路地面标识线区域后，控制对应的升降喷涂机构停止喷涂并下降收缩复位。作为本专利技术的一种优选方式，在S22中，所述方法还包括以下步骤：S220、在升降喷涂机构进行喷涂时，控制设置于道路侧方路灯位置的辅助紫外线灯实时启动实时向所述机动车喷涂有透明荧光涂料的区域照射紫外线并根据监控影像实时分析是否有行人处于辅助紫外线灯照射区域；S221、若有则控制照射区域存在人体的辅助紫外线灯进入关闭状态并根据所述监控影像实时分析所述机动车是否有离开辅助紫外线灯照射区域；S222、若有则控制照射区域机动车离开的辅助紫外线灯进入关闭状态。作为本专利技术的一种优选方式，在S20后，所述方法还包括以下步骤：S200、根据所述监控影像实时分析是否有非机动车临近于道路地面标识线且未开启灯光；S201、若有则控制设置于道路侧方与机动车对应路灯位置的扬声器播放停置喷涂信息并根据所述监控影像实时分析所述非机动车是否有进行停置且驾驶人员离开；S202、若有则控制设置于道路地面标识线位置与非机动车对应的升降喷涂机构升起并控制所述升降喷涂机构根据监控影像实时向所述非机动车空置区域喷涂透明荧光涂料；S203、控制设置于道路侧方与机动车对应路灯位置的辅助紫外线灯与所述升降喷涂机构同步保持启动向所述非机动车区域照射紫外线灯光。作为本专利技术的一种优选方式，在S2后，所述方法还包括以下步骤：S24、根据机器人影像实时分析是否有事故发生；S25、若有则根据机器人影像控制所述自驱型机器人围绕所述事故发生区域预设范围进行移动并控制所述自驱型机器人侧方的荧光喷涂机构启动向地面区域喷洒透明荧光涂料；S26、控制所述自驱型机器人侧方的紫外线灯光实时将喷涂出的透明荧光涂料进行照射并提取所述机器人影像中包含的事故影像；S27、将提取的事故影像传输给与所述自驱型机器人距离最近的道路事故救援中心。一种基于冷发光现象的智能机动车夜间标识系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于冷发光现象的智能机动车夜间标识方法，包括机器人标识装置、地面标识装置以及服务器；所述机器人标识装置包括自驱型机器人、机器人摄像头、荧光喷涂机构、涂料腔以及紫外线灯，所述自驱型机器人存储于仓库位置，用于在道路区域进行巡逻及辅助标识操作；所述机器人摄像头设置于自驱型机器人外部位置，用于摄取自驱型机器人外部的环境影像；所述荧光喷涂机构设置于自驱型机器人侧方位置并与涂料腔连接，用于向指定位置喷涂透明荧光涂料；所述涂料腔设置于自驱型机器人内部位置，用于存储透明荧光涂料；所述紫外线灯设置于荧光喷涂机构喷涂端外周位置，用于向荧光喷涂机构喷涂时的透明荧光涂料照射紫外线光；所述地面标识装置包括监控摄像头、升降喷涂机构、地面存储腔、喷涂导管、辅助紫外线灯以及扬声器，所述监控摄像头设置于道路区域，用于摄取道路区域的环境影像；所述升降喷涂机构设置于道路地面标识线位置并于地面存储腔连接，用于向指定位置喷涂透明荧光涂料；所述地面存储腔设置于道路地面标识线位置并设置有添加口，用于存储透明荧光涂料；所述喷涂导管分别与升降喷涂机构以及地面存储腔连接，用于提供升降喷涂机构汲取地面存储腔存储的透明荧光涂料；所述辅助紫外线灯设置于道路路灯上端位置，用于发出向升降喷涂机构喷涂时的透明荧光涂料照射紫外线光；所述扬声器设置于道路路灯侧端位置，用于发出设定的语音信息；所述服务器设置于城市道路管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：无线模块，用于分别与自驱型机器人、机器人摄像头、荧光喷涂机构、紫外线灯、监控摄像头、升降喷涂机构、辅助紫外线灯、扬声器、城市道路管理部门、道路事故救援中心以及网络无线连接；信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；自驱控制模块，用于控制自驱型机器人按照设定的步骤执行设定的移动操作；机器人摄取模块，用于控制机器人摄像头启动或关闭；信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；信息提取模块，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于冷发光现象的智能机动车夜间标识方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、根据接收到的标识巡逻指令则控制存储于仓库内部的自驱型机器人启动并控制设置于启动的自驱型机器人外部位置的机器人摄像头启动实时摄取机器人影像；/nS2、在处于设定的夜晚时间后，根据机器人影像控制自驱型机器人移动前往绑定路段位置进行安全巡逻并根据机器人影像实时提取处于行驶状态的机动车影像；/nS3、根据提取的所述机动车影像实时分析是否有机动车未处于灯光开启状态；/nS4、若有则根据机器人影像控制与所述机动车距离最近的自驱型机器人加速移动与所述机动车前端保持同步移动并控制设置于所述机器人侧方位置的荧光喷涂机构启动向所述机动车前端空置区域喷涂透明荧光涂料；/nS5、控制设置于所述自驱型机器人侧方位置的紫外线灯实时将喷涂出的透明荧光涂料进行照射并在所述荧光喷涂机构喷涂完成后，根据机器人影像控制所述自驱型机器人减速与所述机动车后端保持同步移动；/nS6、根据机器人影像控制所述荧光喷涂机构向所述机动车后端空置区域喷涂透明荧光涂料并控制所述紫外线灯实时将喷涂出的透明荧光涂料进行照射；/nS7、在所述荧光喷涂机构喷涂完成后，根据机器人影像控制所述自驱型机器人减速至巡逻速度继续前往绑定路段位置进行安全巡逻。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于冷发光现象的智能机动车夜间标识方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、根据接收到的标识巡逻指令则控制存储于仓库内部的自驱型机器人启动并控制设置于启动的自驱型机器人外部位置的机器人摄像头启动实时摄取机器人影像；
S2、在处于设定的夜晚时间后，根据机器人影像控制自驱型机器人移动前往绑定路段位置进行安全巡逻并根据机器人影像实时提取处于行驶状态的机动车影像；
S3、根据提取的所述机动车影像实时分析是否有机动车未处于灯光开启状态；
S4、若有则根据机器人影像控制与所述机动车距离最近的自驱型机器人加速移动与所述机动车前端保持同步移动并控制设置于所述机器人侧方位置的荧光喷涂机构启动向所述机动车前端空置区域喷涂透明荧光涂料；
S5、控制设置于所述自驱型机器人侧方位置的紫外线灯实时将喷涂出的透明荧光涂料进行照射并在所述荧光喷涂机构喷涂完成后，根据机器人影像控制所述自驱型机器人减速与所述机动车后端保持同步移动；
S6、根据机器人影像控制所述荧光喷涂机构向所述机动车后端空置区域喷涂透明荧光涂料并控制所述紫外线灯实时将喷涂出的透明荧光涂料进行照射；
S7、在所述荧光喷涂机构喷涂完成后，根据机器人影像控制所述自驱型机器人减速至巡逻速度继续前往绑定路段位置进行安全巡逻。


2.根据权利要求1所述的一种基于冷发光现象的智能机动车夜间标识方法，其特征在于，在S2后，所述方法还包括以下步骤：
S20、在自驱型机器人进行巡逻时，控制设置于道路区域的监控摄像头启动实时摄取监控影像并根据所述监控影像实时分析是否有机动车临近于道路地面标识线；
S21、若有则根据监控影像实时分析所述机动车是否有处于灯光开启状态；
S22、若未有则控制设置于道路地面标识线位置与机动车对应的升降喷涂机构实时升起与机动车保持同步并根据监控影像实时向所述机动车的前端、车轮以及后端区域喷涂透明荧光涂料；
S23、在机动车移动离开升降喷涂机构所在道路地面标识线区域后，控制对应的升降喷涂机构停止喷涂并下降收缩复位。


3.根据权利要求2所述的一种基于冷发光现象的智能机动车夜间标识方法，其特征在于，在S22中，所述方法还包括以下步骤：
S220、在升降喷涂机构进行喷涂时，控制设置于道路侧方路灯位置的辅助紫外线灯实时启动实时向所述机动车喷涂有透明荧光涂料的区域照射紫外线并根据监控影像实时分析是否有行人处于辅助紫外线灯照射区域；
S221、若有则控制照射区域存在人体的辅助紫外线灯进入关闭状态并根据所述监控影像实时分析所述机动车是否有离开辅助紫外线灯照射区域；
S222、若有则控制照射区域机动车离开的辅助紫外线灯进入关闭状态。


4.根据权利要求2所述的一种基于冷发光现象的智能机动车夜间标识方法，其特征在于，在S20后，所述方法还包括以下步骤：
S200、根据所述监控影像实时分析是否有非机动车临近于道路地面标识线且未开启灯光；
S201、若有则控制设置于道路侧方与机动车对应路灯位置的扬声器播放停置喷涂信息并根据所述监控影像实时分析所述非机动车是否有进行停置且驾驶人员离开；
S202、若有则控制设置于道路地面标识线位置与非机动车对应的升降喷涂机构升起并控制所述升降喷涂机构根据监控影像实时向所述非机动车空置区域喷涂透明荧光涂料；
S203、控制设置于道路侧方与机动车对应路灯位置的辅助紫外线灯与所述升降喷涂机构同步保持启动向所述非机动车区域照射紫外线灯光。


5.根据权利要求1所述的一种基于冷发光现象的智能机动车夜间标识方法，其特征在于，在S2后，所述方法还包括以下步骤：
S24、根据机器人影像实时分析是否有事故发生；
S25、若有则根据机器人影像控制所述自驱型机器人围绕所述事故发生区域预设范围进行移动并控制所述自驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏牧谣，
申请(专利权)人：夏牧谣，
类型：发明
国别省市：江苏;32