基于车载玻璃振动反馈的智能视障人员服务方法及其系统技术方案

基于车载玻璃振动反馈的智能视障人员服务方法及其系统，包括：若接收到车载终端反馈启动则控制温度传感器获取坐垫温度信息并实时分析是否有超过预设温度，若有则控制眼动仪获取座位的人体眼动信息并分析人体是否为视力障碍人员，若是则控制监控摄像头摄取监控影像并根据图像识别技术将监控影像包含的物体信息进行提取，将物体信息转换生成振动反馈信息并生成与物体信息对应的声音模拟信息，控制激光发射器及激光接收器获取触摸检测信息并分析是否有人体触摸车载玻璃，若有则控制车载玻璃通过振动反馈设备进入实时触觉振动反馈状态并控制扬声器播放与声音模拟信息对应的语音信息，在分析出人体取消触摸车载玻璃后，控制振动反馈设备及扬声器停止。

【技术实现步骤摘要】
基于车载玻璃振动反馈的智能视障人员服务方法及其系统
本专利技术涉及视障人员乘车辅助领域，特别涉及一种基于车载玻璃振动反馈的智能视障人员服务方法及其系统。
技术介绍
盲人作为社会上的一个特殊群体，需要社会给予他们更多的关怀和照顾，使他们能够更好的独立生活。随着道路交通越来越发达和复杂，但盲人的出行也面临着更多道路选择。盲人的出行方式一般可分为两类，一类是徒步行走方式，另一类是乘车远行方式，而在乘车时，视障人员无法看到车窗的风景。因此，如何将车载玻璃与视障人员以及振动设备相结合，使得在检测到有视力障碍人员乘车出行时，获取视障人员对应的座位及车载玻璃信息并在视障人员触摸车载玻璃时，将车窗外部的实时风景通过振动设备控制车窗的车载玻璃进行对应等级的振动，以模拟窗外风景的轮廓并提供视障人员通过触摸感知车窗外部的风景是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于车载玻璃振动反馈的智能视障人员服务方法及其系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于车载玻璃振动反馈的智能视障人员服务方法，所述方法包括以下步骤：S1、若接收到保持连接关系的车载终端反馈有启动信息则控制设置于机动车座位的坐垫内的温度传感器启动实时获取坐垫温度信息并根据所述坐垫温度信息实时分析是否有超过预设温度；S2、若有则控制与所述座位绑定的眼动仪启动实时获取所述座位的人体眼动信息并根据所述人体眼动信息分析所述座位就坐的人体是否为视力障碍人员；S3、若是则控制设置于所述座位对应车窗外部位置的监控摄像头启动实时摄区域外部的监控影像并根据图像识别技术将所述监控影像包含的物体信息进行实时提取；S4、根据实时提取的物体信息实时转换生成振动反馈信息并根据实时提取的物体信息实时生成与所述物体信息对应的声音模拟信息；S5、控制设置于所述车窗两侧位置的激光发射器以及激光接收器启动实时获取触摸检测信息并根据所述触摸检测信息分析是否有视力障碍人员触摸所述车载玻璃；S6、若有则根据所述振动反馈信息控制设置于所述车窗位置的车载玻璃通过绑定的振动反馈设备进入实时触觉振动反馈状态并控制与所述车窗绑定的扬声器实时播放与所述声音模拟信息对应的语音信息；S7、在通过触摸检测信息分析出视力障碍人员取消触摸车载玻璃后，控制所述振动反馈设备以及扬声器停止运行。作为本专利技术的一种优选方式，在S1后，所述方法还包括以下步骤：S10、实时获取所述车载终端反馈的行车信息并根据所述行车信息实时分析机动车是否有发生事故；S11、若有则向所述车载终端反馈玻璃振动信息并实时接收所述车载终端反馈的确认信息；S12、实时分析所述车载终端是否有反馈确认信息或超过预设时间未有反馈确认信息；S13、若有则控制设置于机动车车窗位置的振动反馈设备进入高频振动状态以将机动车的车载玻璃震碎。作为本专利技术的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：S40、将实时提取的物体信息转换生成高对比度黑白图像并根据所述高对比度黑白图像实时计算实时物体信息的轮廓以及深浅度信息；S41、根据所述轮廓信息以及深浅度信息实时转换生成对应等级的振动反馈信息并将实时生成的振动反馈信息实时传输至视障人员就坐座位绑定车窗位置的振动反馈设备。作为本专利技术的一种优选方式，在S6中，所述方法还包括以下步骤：S60、根据所述振动反馈信息对应的物体信息实时转换生成盲文文字信息并控制设置于所述车窗下方位置的盲文变换区域的升降机构启动；S61、根据实时生成的盲文文字信息控制所述盲文变换区域的升降机构驱动连接的升降柱组组合形成对应的盲文文字。作为本专利技术的一种优选方式，在S1中，所述方法还包括以下步骤：S100、实时获取所述车载终端所在的机动车地面位置的导航平台上方的压力信息并根据所述压力信息分析是否有人体踩踏；S102、若有则控制设置于所述机动车内部的高清摄像头启动实时摄取高清影像并根据所述高清影像实时分析机动车的空置座位区域；S103、控制所述导航平台启动通过驱动机构在地面导轨位置移动至与所述空置座位区域对应的座位区域并控制所述导航平台通过旋转机构向存在空置座位进行旋转。一种基于车载玻璃振动反馈的智能视障人员服务系统，使用一种基于车载玻璃振动反馈的智能视障人员服务方法，包括机动车装置、视障辅助装置以及服务器；所述机动车装置包括温度传感器、眼动仪、监控摄像头、激光发射器、激光接收器以及高清摄像头，所述温度传感器数量与机动车座位数量一致并设置于机动车座位的坐垫内部，用于获取坐垫区域的温度信息；所述眼动仪数量与机动车座位数量一致并设置于机动车座位区域顶端位置，用于获取人体的眼动信息；所述监控摄像头数量与机动车车窗数量一致并设置于机动车车窗外部位置，用于获取机动车车窗外部环境影像；所述激光发射器设置于机动车车窗侧方位置，用于向激光接收器发射激光信息；所述激光接收器设置于机动车车窗侧方位置，用于接收激光发射器发射的激光信息；所述高清摄像头设置于机动车内部位置，用于获取机动车内部环境影像；所述视障辅助装置包括振动反馈设备、扬声器、盲文变换区、升降机构、升降柱、地面导轨、导航平台、驱动机构以及旋转机构，所述振动反馈设备数量与机动车车窗数量一致并设置于机动车车窗的车载玻璃四周位置，用于通过振动来展示对应物体信息的轮廓及深浅；所述扬声器数量与机动车车窗数量一致并设置于机动车车窗内部下方位置，用于播放语音信息；所述盲文变换区数量与机动车车窗数量一致并设置于机动车车窗内部下方位置，用于显示盲文文字；所述升降机构设置于盲文变换区并与升降柱连接，用于驱动连接的升降柱伸缩；所述升降柱设置于盲文变换区，用于伸出后组合形成盲文文字；所述地面导轨设置于公共大型机动车的地面位置，用于提供驱动机构移动；所述导航平台设置于机动车的视障服务区域并设置有压力识别传感器，用于将踩踏的人体运输至对应座位；所述驱动机构与导航平台连接，用于驱动导航平台在地面导轨位置移动；所述旋转机构设置于导航平台中部位置，用于驱动导航平台上方旋转；所述服务器设置于机动车管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：无线模块30，用于分别与温度传感器、眼动仪、监控摄像头、激光发射器、激光接收器、高清摄像头、振动反馈设备、扬声器、升降机构、导航平台、驱动机构、旋转机构、机动车管理部门以及网络连接；信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；温度识别模块，用于控制温度传感器启动或关闭；信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；眼动识别模块，用于控制眼动仪启动或关闭；监控摄取模块，用于控制监控摄像头启动或关闭；图像识别模块，用于根据图像识别技术将影像包含的物体信息进行识别；振动转换模块，用于将物体信息实时转换生成对应等级的振动反馈信息；语音模拟模块，用于将物体信息实时生成对应的声音模拟信息；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车载玻璃振动反馈的智能视障人员服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1、若接收到保持连接关系的车载终端反馈有启动信息则控制设置于机动车座位的坐垫内的温度传感器启动实时获取坐垫温度信息并根据所述坐垫温度信息实时分析是否有超过预设温度；/nS2、若有则控制与所述座位绑定的眼动仪启动实时获取所述座位的人体眼动信息并根据所述人体眼动信息分析所述座位就坐的人体是否为视力障碍人员；/nS3、若是则控制设置于所述座位对应车窗外部位置的监控摄像头启动实时摄区域外部的监控影像并根据图像识别技术将所述监控影像包含的物体信息进行实时提取；/nS4、根据实时提取的物体信息实时转换生成振动反馈信息并根据实时提取的物体信息实时生成与所述物体信息对应的声音模拟信息；/nS5、控制设置于所述车窗两侧位置的激光发射器以及激光接收器启动实时获取触摸检测信息并根据所述触摸检测信息分析是否有视力障碍人员触摸所述车载玻璃；/nS6、若有则根据所述振动反馈信息控制设置于所述车窗位置的车载玻璃通过绑定的振动反馈设备进入实时触觉振动反馈状态并控制与所述车窗绑定的扬声器实时播放与所述声音模拟信息对应的语音信息；/nS7、在通过触摸检测信息分析出视力障碍人员取消触摸车载玻璃后，控制所述振动反馈设备以及扬声器停止运行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于车载玻璃振动反馈的智能视障人员服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、若接收到保持连接关系的车载终端反馈有启动信息则控制设置于机动车座位的坐垫内的温度传感器启动实时获取坐垫温度信息并根据所述坐垫温度信息实时分析是否有超过预设温度；
S2、若有则控制与所述座位绑定的眼动仪启动实时获取所述座位的人体眼动信息并根据所述人体眼动信息分析所述座位就坐的人体是否为视力障碍人员；
S3、若是则控制设置于所述座位对应车窗外部位置的监控摄像头启动实时摄区域外部的监控影像并根据图像识别技术将所述监控影像包含的物体信息进行实时提取；
S4、根据实时提取的物体信息实时转换生成振动反馈信息并根据实时提取的物体信息实时生成与所述物体信息对应的声音模拟信息；
S5、控制设置于所述车窗两侧位置的激光发射器以及激光接收器启动实时获取触摸检测信息并根据所述触摸检测信息分析是否有视力障碍人员触摸所述车载玻璃；
S6、若有则根据所述振动反馈信息控制设置于所述车窗位置的车载玻璃通过绑定的振动反馈设备进入实时触觉振动反馈状态并控制与所述车窗绑定的扬声器实时播放与所述声音模拟信息对应的语音信息；
S7、在通过触摸检测信息分析出视力障碍人员取消触摸车载玻璃后，控制所述振动反馈设备以及扬声器停止运行。


2.根据权利要求1所述的一种基于车载玻璃振动反馈的智能视障人员服务方法，其特征在于，在S1后，所述方法还包括以下步骤：
S10、实时获取所述车载终端反馈的行车信息并根据所述行车信息实时分析机动车是否有发生事故；
S11、若有则向所述车载终端反馈玻璃振动信息并实时接收所述车载终端反馈的确认信息；
S12、实时分析所述车载终端是否有反馈确认信息或超过预设时间未有反馈确认信息；
S13、若有则控制设置于机动车车窗位置的振动反馈设备进入高频振动状态以将机动车的车载玻璃震碎。


3.根据权利要求1所述的一种基于车载玻璃振动反馈的智能视障人员服务方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：
S40、将实时提取的物体信息转换生成高对比度黑白图像并根据所述高对比度黑白图像实时计算实时物体信息的轮廓以及深浅度信息；
S41、根据所述轮廓信息以及深浅度信息实时转换生成对应等级的振动反馈信息并将实时生成的振动反馈信息实时传输至视障人员就坐座位绑定车窗位置的振动反馈设备。


4.根据权利要求1所述的一种基于车载玻璃振动反馈的智能视障人员服务方法，其特征在于，在S6中，所述方法还包括以下步骤：
S60、根据所述振动反馈信息对应的物体信息实时转换生成盲文文字信息并控制设置于所述车窗下方位置的盲文变换区域的升降机构启动；
S61、根据实时生成的盲文文字信息控制所述盲文变换区域的升降机构驱动连接的升降柱组组合形成对应的盲文文字。


5.根据权利要求1所述的一种基于车载玻璃振动反馈的智能视障人员服务方法，其特征在于，在S1中，所述方法还包括以下步骤：
S100、实时获取所述车载终端所在的机动车地面位置的导航平台上方的压力信息并根据所述压力信息分析是否有人体踩踏；
S102、若有则控制设置于所述机动车内部的高清摄像头启动实时摄取高清影像并根据所述高清影像实时分析机动车的空置座位区域；
S103、控制所述导航平台启动通过驱动机构在地面导轨位置移动至与所述空置座位区域对应的座位区域并控制所述导航平台通过旋转机构向存在空置座位进行旋转。


6.一种基于车载玻璃振动反馈的智能视障人员服务系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于车载玻璃振动反馈的智能视障人员服务方法，包括机动车装置、视障辅助装置以及服务器，其特征在于：
所述机动车装置包括温度传感器、眼动仪、监控摄像头、激光发射器、激光接收器以及高清摄像头，所述温度传感器数量与机动车座位数量一致并设置于机动车座位的坐垫内部，用于获...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏牧谣，
申请(专利权)人：夏牧谣，
类型：发明
国别省市：江苏;32