高智能化琵琶盒制造技术

一种高智能化琵琶盒包括底盒和盒盖，它是具有智能人机交互装置、自动行走机构、锁定总成、解锁总成、防误操作机构的高人工智能产品。所述琵琶盒可通过多模态交互实现AI智能交互、AI智能理解等功能，能为表演者提供多方位的智能化服务。表演者取用其内部琵琶的操作仅用一个提拉动作就能完成，且能有效避免误操作造成的盒盖开启，不需要额外加装锁具，智能化程度高，并能有效保护内部的琵琶。它还能通过物联网的思路，采用传感器技术，低功耗无线通信技术，近距离定位技术及电机驱动技术，打造一款能自动随行、自动停车刹车、轨迹记录、自动防跌落、自动避障、自动充电的高智能化产品，在使用简单方便功能的基础上，无须人力推行，解放双手。

【技术实现步骤摘要】
高智能化琵琶盒
本专利技术涉及乐器收纳
，具体地说是一种高智能化琵琶盒。
技术介绍
琵琶是拨弦类弦鸣乐器，弹拨乐器首座，在其非演奏时一般需要装入琵琶盒内存放，避免外界环境的影响，进而保证演奏时的音准及音色。现有的琵琶盒一般采用卡扣或拉链等锁紧装置进行封闭，在取用内部的琵琶时首先要将卡扣或拉链解锁，再打开盒盖将琵琶取出，无法实现开盖的同时即将锁紧装置解锁，操作较为复杂。另外，目前的卡扣或拉链等锁紧装置，比较容易由于误操作而将其打开，无法保证琵琶盒的封闭性能，进而会给内部的琵琶带来不同程度的损伤，影响后续的演奏，现有技术均采用加装锁具的方式克服误打开的难题，从而，使琵琶盒的开启和关闭的操作过程更加繁琐。此外，现有琵琶盒不具备人机交互的功能、功能单一，已满足不了当前年轻表演者的需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种高智能化琵琶盒，它装有智能人机交互装置，可通过多模态交互实现AI智能交互、AI智能理解等功能，能为表演者提供多方位的智能化服务，从而克服现有琵琶盒功能单一的问题。它通过在底盒上安装第一锁定块以及盒盖上安装锁定盒来保证整体琵琶盒的封闭性能，锁定盒内的解锁总成能在操作者打开盒盖的同时将锁定总成解锁，取用内部琵琶的操作仅用一个动作就能完成，且位于锁定盒内部的解锁总成能有效避免误操作造成的盒盖开启，不需要额外加装锁具，操作更为简单，并能有效保护内部的琵琶，进而保证演奏时的音准及音色。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高智能化琵琶盒，包括底盒和盒盖，盒盖铰接在底盒的一侧，其特征在于：在底盒和盒盖之间还设有放置板，放置板内开设有放置槽，所述放置板与盒盖之间铰接有第一连接杆，放置板与底盒之间铰接有四根第二连接杆，四根第二连接杆相互平行，其中两根第二连接杆位于放置板前端，另外两根第二连接杆位于放置板后端，盒盖打开时能通过第一连接杆和第二连接杆的传动使放置板从底盒内上升移出，并且放置板始终与底盒平行；在所述放置板的两侧各设有一个凹槽，对应于外侧凹槽的位置，在盒盖上安装有锁定盒，在底盒内壁上安装有第一锁定块，其中锁定盒内安装有锁定总成和解锁总成，对应于锁定盒的位置，在盒盖上还设有透槽；对应于内侧凹槽的位置，盒盖内安装有智能人机交互装置；所述锁定总成包括固定在锁定盒侧壁上的方形套，方形套内开设有沿其长度布置的方孔，方孔内配合安装有方柱，所述方柱的一端安装有第一锁定柱，第一锁定柱能穿出锁定盒与第一锁定块配合锁定，方柱另一端设有第一弹簧，第一弹簧位于方孔内，所述第一弹簧始终有使第一锁定柱伸入第一锁定块的趋势，在方形套的底部还安装有套筒，方形套内开设有与方孔相联通的第一竖槽，所述套筒内安装有能沿其竖向移动的顶升装置；顶升装置包括位于套筒内的顶升柱，顶升柱顶端位于第一竖槽内且安装有顶升轮，对应于顶升轮的位置，在方柱内开设有孔洞，靠近第一弹簧一侧的孔洞侧壁为第一斜面，顶升轮上移能推动第一斜面使方柱压缩第一弹簧，进而使第一锁定柱与第一锁定块分离；所述解锁总成包括位于锁定盒内的竖板，竖板的上端安装有水平板，竖板的底端安装有解锁板，解锁板位于顶升柱的底部，水平板上移时能带动解锁板推动顶升柱上移，进而使第一锁定柱与第一锁定块分离；所述锁定盒侧壁上还安装有定位销，竖板上开设有与定位销相配合的条形孔，当定位销位于条形孔的底部位置时，第一锁定柱与第一锁定块分离；所述第一锁定块包括固定安装在底盒上的第一锁体，第一锁体内开设有相互联通的第一安装槽和第一锁定槽，第一锁定槽竖直开设，第一安装槽水平开设且与方孔方向垂直，第一安装槽内配合安装有能沿其移动的第二锁定柱，第二锁定柱的端面上设有第二斜面，第二锁定柱的一端设有第二弹簧，第二弹簧位于第一安装槽内，所述第二弹簧始终有使第二锁定柱另一端伸入第一锁定槽的趋势，底盒和盒盖呈封闭锁定状态时，第一锁定柱位于第二锁定柱底部的第一锁定槽内。还包括防误操作机构，防误操作机构包括所述方柱和顶升装置之间设置的双解锁装置，双解锁装置包括安装在第一竖槽内的解锁块，解锁块通过转轴铰接在第一竖槽内；所述解锁块包括解锁块体，解锁块体的上端安装有解锁杆，解锁块体的下端通过连接块安装有定位柱，在解锁块体上还开设有相互联通的第一导向槽和第二导向槽，所述方形套侧壁上开设第二安装槽，第二安装槽位于第一竖槽的一侧，第二安装槽和第一竖槽之间的方形套上开设第二竖槽，第二竖槽联通第二安装槽和第一竖槽，第二安装槽内配合安装有能沿其轴向移动的第三锁定柱，在方柱底部开设有与第三锁定柱相配合的第二锁定槽，第三锁定柱的底端安装有第三弹簧，第三弹簧位于第二安装槽内，所述第三弹簧始终有使第三锁定柱伸入第二锁定槽的趋势，在第三锁定柱底部的一侧还安装有传动杆，传动杆的一端经第二竖槽位于第一竖槽内，位于第一竖槽内的传动杆一端能与解锁杆配合，解锁块转动时解锁杆能推动传动杆下移，进而使第三锁定柱与第二锁定槽分离，对应于连接块的位置，在顶升柱的侧面上开设有滑槽，滑槽内安装定位板，定位板遮挡滑槽的中部和下部，定位板上开设有定位槽，在滑槽一侧的顶升柱上还安装有立柱，立柱顶端设有导向杆，所述导向杆能与第一导向槽和第二导向槽相配合，当顶升柱上移时，在导向杆的带动以及第二导向槽的导向作用下，解锁块转动至水平状态，并拨动第三锁定柱和第二锁定槽分离，连接块和定位柱位于滑槽内，顶升柱继续上移时，连接块与定位板配合，定位柱与定位板配合能限制解锁块的转动。所述顶升轮设有轮轴，顶升柱顶端开设有与轮轴相配合的长条槽，当顶升柱上移使轮轴位于长条槽底端时，解锁块转动至水平状态，第三锁定柱和第二锁定槽分离，连接块和定位柱位于滑槽内；顶升轮继续上移时，连接块与定位槽配合，定位柱能限制解锁块的转动，顶升轮推动第一斜面使方柱压缩第一弹簧移动。所述滑槽两侧的顶升柱侧壁上均安装有立柱，解锁块位于两根立柱之间，两根立柱的端部之间连接有同一根导向杆，导向杆位于第一导向槽或第二导向槽内。所述定位槽开设在定位板的中间位置处，连接块的两侧位置处均安装有定位柱。对应于第一锁定块的位置，在放置板上安装有第二锁定块，所述第一锁定块内开设有与第一锁定槽相联通的第一通孔，第一通孔内配合安装有能沿其移动的滑块，滑块的一端安装有第四锁定柱，滑块的另一端安装有第五锁定柱，第四锁定柱的斜面朝下，第五锁定柱的端面上设有朝上的第三斜面，第一通孔的一端安装有限位板，第四锁定柱能经由限位板穿出第一锁定块，对应于第四锁定柱的位置，在第二锁定块上开设有与其相配合的第二通孔，第四锁定柱能伸入第二通孔内从而将放置板与底盒锁定，位于第一通孔内的第四锁定柱外周套装有第四弹簧，第四弹簧始终有使第五锁定柱伸入第一锁定槽、第四锁定柱与第二通孔相分离的趋势，当第一锁定柱位于第一锁定槽内时能推动第四锁定柱伸入第二通孔内，从而将盒盖、放置板和底盒一同锁定。所述第一锁定柱下移至第一锁定块内时，能依次接触第二斜面推动第二锁定柱压缩第二弹簧，接触第三斜面推动第五锁定柱压缩第四弹簧。所述盒盖的底部安装有从动滚轮，底盒底部安装自动行走机构。所述自动行走机构包括电机驱动系统、智能跟随系统、智能避障系统系统、动力系统、中心微电脑控制系统、自动充电系统以及手持终本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高智能化琵琶盒，包括底盒(1)和盒盖(2)，盒盖(2)铰接在底盒(1)的一侧，其特征在于：在底盒(1)和盒盖(2)之间还设有放置板(3)，放置板(3)内开设有放置槽(31)，所述放置板(3)与盒盖(2)之间铰接有第一连接杆(32)，放置板(3)与底盒(1)之间铰接有四根第二连接杆(33)，四根第二连接杆(33)相互平行，其中两根第二连接杆(33)位于放置板(3)前端，另外两根第二连接杆(33)位于放置板(3)后端，盒盖(2)打开时能通过第一连接杆(32)和第二连接杆(33)的传动使放置板(3)从底盒(1)内上升移出，并且放置板(3)始终与底盒(1)平行；在所述放置板(3)的两侧各设有一个凹槽(34)，对应于外侧凹槽(34)的位置，在盒盖(2)上安装有锁定盒(22)，在底盒(1)内壁上安装有第一锁定块(7)，其中锁定盒(22)内安装有锁定总成(5)和解锁总成(6)，对应于锁定盒(22)的位置，在盒盖(2)上还设有透槽(23)；对应于内侧凹槽(34)的位置，盒盖(2)内安装有智能人机交互装置；/n所述锁定总成(5)包括固定在锁定盒(22)侧壁上的方形套(51)，方形套(51)内开设有沿其长度布置的方孔(510)，方孔(510)内配合安装有方柱(55)，所述方柱(55)的一端安装有第一锁定柱(552)，第一锁定柱(552)能穿出锁定盒(22)与第一锁定块(7)配合锁定，方柱(55)另一端设有第一弹簧(54)，第一弹簧(54)位于方孔(510)内，所述第一弹簧(54)始终有使第一锁定柱(552)伸入第一锁定块(7)的趋势，在方形套(51)的底部还安装有套筒(53)，方形套(51)内开设有与方孔(510)相联通的第一竖槽(511)，所述套筒(53)内安装有能沿其竖向移动的顶升装置(57)；顶升装置(57)包括位于套筒(53)内的顶升柱(573)，顶升柱(573)顶端位于第一竖槽(511)内且安装有顶升轮(571)，对应于顶升轮(571)的位置，在方柱(55)内开设有孔洞(551)，靠近第一弹簧(54)一侧的孔洞(551)侧壁为第一斜面(555)，顶升轮(571)上移能推动第一斜面(555)使方柱(55)压缩第一弹簧(54)，进而使第一锁定柱(552)与第一锁定块(7)分离；/n所述解锁总成(6)包括位于锁定盒(22)内的竖板(61)，竖板(61)的上端安装有水平板(62)，竖板(61)的底端安装有解锁板(56)，解锁板(56)位于顶升柱(573)的底部，水平板(62)上移时能带动解锁板(56)推动顶升柱(573)上移，进而使第一锁定柱(552)与第一锁定块(7)分离；所述锁定盒(22)侧壁上还安装有定位销(25)，竖板(61)上开设有与定位销(25)相配合的条形孔(24)，当定位销(25)位于条形孔(24)的底部位置时，第一锁定柱(552)与第一锁定块(7)分离；/n所述第一锁定块(7)包括固定安装在底盒(1)上的第一锁体(70)，第一锁体(70)内开设有相互联通的第一安装槽(79)和第一锁定槽(74)，第一锁定槽(74)竖直开设，第一安装槽(79)水平开设且与方孔(510)方向垂直，第一安装槽(79)内配合安装有能沿其移动的第二锁定柱(73)，第二锁定柱(73)的端面上设有第二斜面(731)，第二锁定柱(73)的一端设有第二弹簧(78)，第二弹簧(78)位于第一安装槽(79)内，所述第二弹簧(78)始终有使第二锁定柱(73)另一端伸入第一锁定槽(74)的趋势，底盒(1)和盒盖(2)呈封闭锁定状态时，第一锁定柱(552)位于第二锁定柱(73)底部的第一锁定槽(74)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高智能化琵琶盒，包括底盒(1)和盒盖(2)，盒盖(2)铰接在底盒(1)的一侧，其特征在于：在底盒(1)和盒盖(2)之间还设有放置板(3)，放置板(3)内开设有放置槽(31)，所述放置板(3)与盒盖(2)之间铰接有第一连接杆(32)，放置板(3)与底盒(1)之间铰接有四根第二连接杆(33)，四根第二连接杆(33)相互平行，其中两根第二连接杆(33)位于放置板(3)前端，另外两根第二连接杆(33)位于放置板(3)后端，盒盖(2)打开时能通过第一连接杆(32)和第二连接杆(33)的传动使放置板(3)从底盒(1)内上升移出，并且放置板(3)始终与底盒(1)平行；在所述放置板(3)的两侧各设有一个凹槽(34)，对应于外侧凹槽(34)的位置，在盒盖(2)上安装有锁定盒(22)，在底盒(1)内壁上安装有第一锁定块(7)，其中锁定盒(22)内安装有锁定总成(5)和解锁总成(6)，对应于锁定盒(22)的位置，在盒盖(2)上还设有透槽(23)；对应于内侧凹槽(34)的位置，盒盖(2)内安装有智能人机交互装置；
所述锁定总成(5)包括固定在锁定盒(22)侧壁上的方形套(51)，方形套(51)内开设有沿其长度布置的方孔(510)，方孔(510)内配合安装有方柱(55)，所述方柱(55)的一端安装有第一锁定柱(552)，第一锁定柱(552)能穿出锁定盒(22)与第一锁定块(7)配合锁定，方柱(55)另一端设有第一弹簧(54)，第一弹簧(54)位于方孔(510)内，所述第一弹簧(54)始终有使第一锁定柱(552)伸入第一锁定块(7)的趋势，在方形套(51)的底部还安装有套筒(53)，方形套(51)内开设有与方孔(510)相联通的第一竖槽(511)，所述套筒(53)内安装有能沿其竖向移动的顶升装置(57)；顶升装置(57)包括位于套筒(53)内的顶升柱(573)，顶升柱(573)顶端位于第一竖槽(511)内且安装有顶升轮(571)，对应于顶升轮(571)的位置，在方柱(55)内开设有孔洞(551)，靠近第一弹簧(54)一侧的孔洞(551)侧壁为第一斜面(555)，顶升轮(571)上移能推动第一斜面(555)使方柱(55)压缩第一弹簧(54)，进而使第一锁定柱(552)与第一锁定块(7)分离；
所述解锁总成(6)包括位于锁定盒(22)内的竖板(61)，竖板(61)的上端安装有水平板(62)，竖板(61)的底端安装有解锁板(56)，解锁板(56)位于顶升柱(573)的底部，水平板(62)上移时能带动解锁板(56)推动顶升柱(573)上移，进而使第一锁定柱(552)与第一锁定块(7)分离；所述锁定盒(22)侧壁上还安装有定位销(25)，竖板(61)上开设有与定位销(25)相配合的条形孔(24)，当定位销(25)位于条形孔(24)的底部位置时，第一锁定柱(552)与第一锁定块(7)分离；
所述第一锁定块(7)包括固定安装在底盒(1)上的第一锁体(70)，第一锁体(70)内开设有相互联通的第一安装槽(79)和第一锁定槽(74)，第一锁定槽(74)竖直开设，第一安装槽(79)水平开设且与方孔(510)方向垂直，第一安装槽(79)内配合安装有能沿其移动的第二锁定柱(73)，第二锁定柱(73)的端面上设有第二斜面(731)，第二锁定柱(73)的一端设有第二弹簧(78)，第二弹簧(78)位于第一安装槽(79)内，所述第二弹簧(78)始终有使第二锁定柱(73)另一端伸入第一锁定槽(74)的趋势，底盒(1)和盒盖(2)呈封闭锁定状态时，第一锁定柱(552)位于第二锁定柱(73)底部的第一锁定槽(74)内。


2.根据权利要求1所述的一种高智能化琵琶盒，其特征在于：还包括防误操作机构，防误操作机构包括所述方柱(55)和顶升装置(57)之间设置的双解锁装置，双解锁装置包括安装在第一竖槽(511)内的解锁块(58)，解锁块(58)通过转轴(583)铰接在第一竖槽(511)内；所述解锁块(58)包括解锁块体(580)，解锁块体(580)的上端安装有解锁杆(581)，解锁块体(580)的下端通过连接块(588)安装有定位柱(586)，在解锁块体(580)上还开设有相互联通的第一导向槽(582)和第二导向槽(587)，所述方形套(51)侧壁上开设第二安装槽(512)，第二安装槽(512)位于第一竖槽(511)的一侧，第二安装槽(512)和第一竖槽(511)之间的方形套(51)上开设第二竖槽(513)，第二竖槽(513)联通第二安装槽(512)和第一竖槽(511)，第二安装槽(512)内配合安装有能沿其轴向移动的第三锁定柱(520)，在方柱(55)底部开设有与第三锁定柱(520)相配合的第二锁定槽(554)，第三锁定柱(520)的底端安装有第三弹簧(522)，第三弹簧(522)位于第二安装槽(512)内，所述第三弹簧(522)始终有使第三锁定柱(520)伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：田屹，
申请(专利权)人：德州学院，
类型：发明
国别省市：山东;37