【技术实现步骤摘要】
一种无活齿架多级超大传动比正弦平面活齿减速器
本专利技术涉及机械传动中的活齿减速器
，尤其涉及一种无活齿架多级超大传动比正弦平面活齿减速器。
技术介绍
活齿减速器因具有大传动比的特点而被广泛应用到航天、机器人和钻井平台等工业领域，并得到相关领域的认可。但对现存的活齿减速器而言，对于实现超大传动比的减速器相当缺少，或需要两个减速器串联来实现减速传动，从而使得减速器的结构较为复杂，导致减速器的加工制造和成本被大幅度提高，而且现有减速器的轴向尺寸均相对较大，运用场合受到很大的限制。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种无活齿架多级超大传动比正弦平面活齿减速器，该减速器具有结构紧凑，轴向尺寸小，且能够实现超大传动比的传输，同时结构高度集成，在实际工作中可适用于空间限制大且需要超大传动比的情况。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术所提出的一种无活齿架多级超大传动比正弦平面活齿减速器，包括主动轴、行星盘、第一滚针轴承、左固定中心盘、一级传动钢球、二级传动钢球、传动交叉滚子轴承、第二...
【技术保护点】
1.一种无活齿架多级超大传动比正弦平面活齿减速器，其特征在于：所述减速器包括主动轴、行星盘、第一滚针轴承、左固定中心盘、一级传动钢球、二级传动钢球、传动交叉滚子轴承、第二滚针轴承、中间固定中心盘、三级传动钢球、四级传动钢球、中间壳体和输出交叉滚子轴承；所述左固定中心盘右端设有圆周均布的凹槽，用于装配一级传动钢球，所述左固定中心盘内端右部对主动轴的一端进行定位，所述输出交叉滚子轴承内端左部对主动轴的另一端进行定位；/n所述行星盘内端通过第一滚针轴承装配在主动轴偏心轴段处，所述行星盘左端和右端均设有正弦轨道，所述行星盘左端正弦轨道与一级传动钢球和左固定中心盘组成一级减速传动；/...
【技术特征摘要】
1.一种无活齿架多级超大传动比正弦平面活齿减速器，其特征在于：所述减速器包括主动轴、行星盘、第一滚针轴承、左固定中心盘、一级传动钢球、二级传动钢球、传动交叉滚子轴承、第二滚针轴承、中间固定中心盘、三级传动钢球、四级传动钢球、中间壳体和输出交叉滚子轴承；所述左固定中心盘右端设有圆周均布的凹槽，用于装配一级传动钢球，所述左固定中心盘内端右部对主动轴的一端进行定位，所述输出交叉滚子轴承内端左部对主动轴的另一端进行定位；
所述行星盘内端通过第一滚针轴承装配在主动轴偏心轴段处，所述行星盘左端和右端均设有正弦轨道，所述行星盘左端正弦轨道与一级传动钢球和左固定中心盘组成一级减速传动；
所述传动交叉滚子轴承通过第二滚针轴承装配在主动轴位于行星盘的右端处，所述传动交叉滚子轴承内圈左端设有圆周均布的凹槽，用于装配二级传动钢球，所述行星盘右端正弦轨道与二级传动钢球和传动交叉滚子轴承内圈组成二级减速传动；
所述中间固定中心盘装配在行星盘的外部，且所述中间固定中心盘右端设有圆周均布的凹槽，用于装配三级传动钢球，所述传动交叉滚子轴承外圈的左右端面均设有正弦轨道，所述传动交叉滚子轴承外圈左端的正弦轨道与三级传动钢球和中间固定中心盘组成三级减速传动；
所述输出交叉滚子轴承内圈的左端上设有圆周均布的凹槽，用于装配四级传动钢球，所述传动交叉滚子轴承外圈右端的正弦轨道、四级传动钢球和输出交叉滚子轴承的内圈组成四级减速传动；
所述中间壳体装配在传动交叉滚子轴承的外部，且所述中间壳体外圈的两端分别与中间固定中心盘和输出交叉滚子轴承的外圈连接；所述输出交叉滚子轴承内圈的右端设有用于减速器输出的螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种无活齿架多级超大传动比正弦平面活齿减速器，其特征在于：所述主动轴为多轴段结构，其两端分别通过第一深沟球轴承和第二深沟球轴承跨距定位在左固定中心盘和输出交叉滚子轴承的内端，从而保证传动平稳性。
<...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。