【技术实现步骤摘要】
一种减速机的成型设计方法
本专利技术属于减速器
，尤其涉及一种减速机的成型设计方法。
技术介绍
减速机是应用于动力源输出端的重要核心零部件之一。目前，应用于机器人的减速机主要为RV减速机、谐波减速机、行星减速机、蜗轮蜗杆减速机，以及同步带构成的减速机机构。减速机的主要目的是将动力源的高转速、小力矩进行转换，降低一定的转速，获得较大的输出力矩。在现有技术中，传统减速机的其制造难度较大、制造精度较高，具有代表性的为RV减速机，谐波减速机；传统减速机对制造材料的依赖较大，如谐波减速机的柔轮变形材料；传统减速机存在传动间隙，如行星减速机；传统减速机构的设计复杂，如同步带减速机，需要多级嵌套，结构组织相对较大；传统减速机的体积设计受限，RV减速机和谐波减速机在原理上，具有得到更大减速比的优点，但是其无法做到小尺寸以及小减速比也是缺点。传统减速机中只有蜗轮蜗杆结构的减速机具备自锁能力，自锁能力可以使产品设计减少制动保持器的设计，以简化设计，减少和控制相应的成本。可见，现有技术中还没有既能够满足设计结构简单、体积小型...
【技术保护点】
1.一种减速机的成型设计方法，其特征在于，减速机包括外齿圈、滚子、格栅件和驱动转轮，所述驱动转轮、所述格栅件和所述外齿圈顺序且同轴地向外套设，所述格栅件上开有周向均布的用于容纳所述滚子的滚槽，且所述滚子与所述驱动转轮的轴面始终接触，所述驱动转轮的横切面轮廓为勒洛多边形，所述减速机的成型设计方法包括以下步骤：/n确定减速比m，m为大于等于4的偶数；/n确定所述滚子的半径Q；/n在横截面内模拟一个所述滚子的运动轨迹：所述驱动转轮以角速度ω绕所述驱动转轮的中心轴线自转，这个所述滚子由所述驱动转轮带动绕所述滚子在横截面的圆心自转，这个所述滚子与所述驱动转轮自转方向同向地以角速度
【技术特征摘要】
1.一种减速机的成型设计方法，其特征在于，减速机包括外齿圈、滚子、格栅件和驱动转轮，所述驱动转轮、所述格栅件和所述外齿圈顺序且同轴地向外套设，所述格栅件上开有周向均布的用于容纳所述滚子的滚槽，且所述滚子与所述驱动转轮的轴面始终接触，所述驱动转轮的横切面轮廓为勒洛多边形，所述减速机的成型设计方法包括以下步骤：
确定减速比m，m为大于等于4的偶数；
确定所述滚子的半径Q；
在横截面内模拟一个所述滚子的运动轨迹：所述驱动转轮以角速度ω绕所述驱动转轮的中心轴线自转，这个所述滚子由所述驱动转轮带动绕所述滚子在横截面的圆心自转，这个所述滚子与所述驱动转轮自转方向同向地以角速度绕所述驱动转轮公转一周，则这个所述滚子在横截面的圆心形成一圈运动轨迹线；
该运动轨迹线上的点以所述驱动转轮的中心轴线为中心轴沿径向外扩距离Q，则形成所述外齿圈的一圈的齿轮廓。
2.根据权利要求1所述的减速机的成型设计方法，其特征在于，
所述减速机的成型设计方法还包括以下步骤：
确定所述勒洛多边形的分型数n，n为奇数且n＞1；
确定所述勒洛多边形的分型正n边形的外接圆的半径r，在该外接圆中画出所述分型正n边形；
确定所述勒洛多边形的分型弧线的半径R，以所述分型正n边形的各个顶点为圆心做半径为R的所述分型弧线；
在相邻两段所述分型弧形之间作过渡弧线，所述过渡弧线的两端分别与相应的所述分型弧线相切，则各个所述分型弧线与各个所述过渡弧线相连构成了所述勒...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧泉，谭婧，
申请(专利权)人：深圳市泉锲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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