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本发明属于减速器技术领域，尤其涉及一种减速机的成型设计方法，包括以下步骤：确定减速比m，m为大于等于4的偶数；确定滚子的半径Q；在横截面内模拟一个滚子的运动轨迹：驱动转轮以角速度ω绕驱动转轮的中心轴线自转，这个滚子由驱动转轮带动绕滚子在横截...
该专利属于深圳市泉锲科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市泉锲科技有限公司授权不得商用。

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