无活齿架平面正弦活齿减速单元制造技术

本发明专利技术涉及一种无活齿架平面正弦活齿减速单元，包括主动轴、第一深沟球轴承、减速传动钢球、固定中心盘、行星盘、滚针轴承、密封圈、交叉滚子轴承、第二深沟球轴承、中间壳体、定位套和等速机构；所述行星盘随所述主动轴偏心轴段的公转作为偏心运动减速传动的输入，经减速传动后，行星盘的自转运动作为减速传动的输出；减速后的速度通过等速机构将速度输出；本发明专利技术中给出了斜柱式等速机构、球形等速机构两种方案，两种等速方案的输入速度均为行星盘的自转转速，输出均为交叉滚子轴承内圈的转动速度；此减速单元可组成单级无活齿架平面正弦活齿减速器、双级平面正弦活齿减速器、封闭式无活齿架平面正弦活齿减速器等相关减速结构当中。

【技术实现步骤摘要】
无活齿架平面正弦活齿减速单元
本专利技术涉及机械传动中的活齿减速器
，尤其涉及一种无活齿架平面正弦活齿减速单元。
技术介绍
活齿减速器因具有大传动比的特点而被广泛应用到航天、机器人和钻井平台等工业领域，并得到相关领域的认可。但对现存的平面正弦活齿减速器而言，都由含活齿架的结构组成，活齿架限制了传动钢球的大小从而限制了在有限空间内的传动钢球的个数，最终限制了传动比的大小，此外含活齿架的平面正弦活齿减速器由于活齿架的存在增大了传动过程中的摩擦和磨损，因而降低了减速器的使用寿命和工作效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种无活齿架平面正弦活齿减速单元，该减速单元具有结构紧凑、轴向尺寸小以及能够实现大的传动比的传输等特点，同时弥补了含活齿架的平面正弦活齿减速器的不足，可用于对传动比需求较大的工作环境当中，而且通过此单元可组成单级无活齿架平面正弦活齿减速器、双级平面正弦活齿减速器以及封闭式无活齿架平面正弦活齿减速器等。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术所提出的无活齿架平面正弦活齿减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无活齿架平面正弦活齿减速单元，其特征在于：所述减速单元包括主动轴、第一深沟球轴承、减速传动钢球、固定中心盘、行星盘、滚针轴承、密封圈、交叉滚子轴承、第二深沟球轴承、中间壳体、定位套和等速机构；/n所述固定中心盘上设置有圆周均布的凹槽，用于固定装配减速传动钢球，所述固定中心盘内端左部通过密封圈对该减速单元进行密封，所述固定中心盘内端右部通过第一深沟球轴承对主动轴一端进行定位；/n所述主动轴为含偏心轴段的多轴段结构，所述行星盘内端通过滚针轴承装配在所述主动轴偏心轴段处，所述行星盘的左端设置有正弦轨道，所述行星盘的右端和交叉滚子轴承之间设置等速机构，所述行星盘左端正弦轨道与减速传动钢球和固定中心...

【技术特征摘要】
1.无活齿架平面正弦活齿减速单元，其特征在于：所述减速单元包括主动轴、第一深沟球轴承、减速传动钢球、固定中心盘、行星盘、滚针轴承、密封圈、交叉滚子轴承、第二深沟球轴承、中间壳体、定位套和等速机构；
所述固定中心盘上设置有圆周均布的凹槽，用于固定装配减速传动钢球，所述固定中心盘内端左部通过密封圈对该减速单元进行密封，所述固定中心盘内端右部通过第一深沟球轴承对主动轴一端进行定位；
所述主动轴为含偏心轴段的多轴段结构，所述行星盘内端通过滚针轴承装配在所述主动轴偏心轴段处，所述行星盘的左端设置有正弦轨道，所述行星盘的右端和交叉滚子轴承之间设置等速机构，所述行星盘左端正弦轨道与减速传动钢球和固定中心盘组成减速传动；
所述交叉滚子轴承内圈中部区域设置有定位孔，用于通过第二深沟球轴承对主动轴另一端进行定位，所述主动轴的两端分别通过第一深沟球轴承和第二深沟球轴承进行定位，所述交叉滚子轴承内圈右端还设置有用于减速结构输出的螺纹孔；
所述中间壳体固定连接在固定中心盘和交叉滚子轴承的外圈之间；
所述定位套设置在滚针轴承和第二深沟球轴承之间，用于对其实现定位。


2.根据权利要求1所述的无活齿架平面正弦活齿减速单元，其特征在于：所述等速机构为斜柱式等速机构或球形等速机构。


3.根据权利要求2所述的无活齿架平面正弦活齿减速单元，其特征在于：所述斜柱式等速机构包括设置在行星盘右端圆周均布的斜柱式凸体，和设置在交叉滚子轴承内圈左端圆周均布的大斜柱凹槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立忠，李瑞兴，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13