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本发明涉及一种无活齿架平面正弦活齿减速单元，包括主动轴、第一深沟球轴承、减速传动钢球、固定中心盘、行星盘、滚针轴承、密封圈、交叉滚子轴承、第二深沟球轴承、中间壳体、定位套和等速机构；所述行星盘随所述主动轴偏心轴段的公转作为偏心运动减速传动的...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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