【技术实现步骤摘要】
具有故障弹性的冗余电传操纵系统
本文所述的主题整体涉及飞行器系统,更具体地,主题的实施方案涉及冗余电传操纵系统,其被配置为实现垂直起降(VTOL)飞行器的故障弹性。
技术介绍
在一些现代飞行器中,传统的机械飞行控制系统已被电控制的致动器(通常被称为电传操纵)取代。代替驾驶舱控件与飞行控制表面、推进系统和/或升力系统之间的机械连接,电信号被用来将驾驶舱控件的运动传递给与适当的飞行控制部件或系统相关联的控制器。出于安全考虑,电传操纵系统通常采用冗余,以确保它们在故障后能操作;然而,这通常会增加所需的布线和接口的数量。对于较小的飞行器,诸如出租飞机或其他城市空中机动(UAM)交通工具,通常希望将布线量、重量和相关成本最小化。然而,完全避免冗余布线可能会非期望地导致不适于非常规飞行器诸如垂直起降(VTOL)飞行器的故障模式。因此,也希望响应于故障状况而最小化对飞行控制部件可用性的影响。根据后续具体实施方式和所附权利要求,结合附图以及前述
和
技术介绍
加以考虑,其他期望的特征和特性将变得明显。
技术实现思路
提 ...
【技术保护点】
1.一种交通工具电气系统,包括:/n总线布置,所述总线布置包括多条总线;/n第一控制模块,所述第一控制模块耦接到所述多条总线的第一子组,所述第一子组包括第一总线、第二总线、第三总线和第四总线;/n第二控制模块,所述第二控制模块耦接到所述多条总线的第二子组,所述第二子组包括所述第三总线、所述第四总线、第五总线和第六总线;和/n第三控制模块,所述第三控制模块耦接到所述多条总线的第三子组,所述第三子组包括所述第一总线、所述第二总线、所述第五总线和所述第六总线。/n
【技术特征摘要】
20190510 US 62/846,370;20190802 US 16/530,8571.一种交通工具电气系统,包括:
总线布置,所述总线布置包括多条总线;
第一控制模块,所述第一控制模块耦接到所述多条总线的第一子组,所述第一子组包括第一总线、第二总线、第三总线和第四总线;
第二控制模块,所述第二控制模块耦接到所述多条总线的第二子组,所述第二子组包括所述第三总线、所述第四总线、第五总线和第六总线;和
第三控制模块,所述第三控制模块耦接到所述多条总线的第三子组,所述第三子组包括所述第一总线、所述第二总线、所述第五总线和所述第六总线。
2.根据权利要求1所述的交通工具电气系统,还包括:
控制系统,所述控制系统耦接到所述多条总线的第四子组;和
第二控制系统,所述第二控制系统耦接到所述多条总线的第五子组,其中:
所述第一子组、第二子组、第三子组、第四子组和第五子组彼此不同;
所述第四子组包括所述第一总线和所述第三总线;并且
所述第五子组包括所述第二总线和所述第四总线。
3.根据权利要求2所述的交通工具电气系统,还包括耦接到所述控制系统的第一飞行控制部件和耦接到所述第二控制系统的第二飞行控制部件。
4.根据权利要求1所述的交通工具电气系统,还包括耦接到所述多条总线的第四子组的控制系统。
5.根据权利要求4所述的交通工具电气系统,还包括耦接到所述多条总线的第五子组的第二控制系统。
6.根据权利要求4所述的交通工具电气系统,还包括耦接到所述控制系统的飞行控制部件,其中:
所述多条总线包括多个控制器局域网(CAN)总线;并且
所述第一控制模块、所述第二控制模块和所述第三控制模块中的每一者被配置成:
确定用于操作所述飞行控制部件的命令;
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